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| Datasheet File OCR Text: |
| 3 - c h a n n e l d i g i t a l p o w e r s u p p l y c o n t r o l l e r d a t a s h e e t a d p 1 0 5 3 r e v . a i n f o r m a t i o n f u r n i s h e d b y a n a l o g d e v i c e s i s b e l i e v e d t o b e a c c u r a t e a n d r e l i a b l e . h o w e v e r , n o r e s p o n s i b i l i t y i s a s s u m e d b y a n a l o g d e v i c e s f o r i t s u s e , n o r f o r a n y i n f r i n g e m e n t s o f p a t e n t s o r o t h e r r i g h t s o f t h i r d p a r t i e s t h a t m a y r e s u l t f r o m i t s u s e . s p e c i f i c a t i o n s s u b j e c t t o c h a n g e w i t h o u t n o t i c e . n o l i c e n s e i s g r a n t e d b y i m p l i c a t i o n o r o t h e r w i s e u n d e r a n y p a t e n t o r p a t e n t r i g h t s o f a n a l o g d e v i c e s . t r a d e m a r k s a n d r e g i s t e r e d t r a d e m a r k s a r e t h e p r o p e r t y o f t h e i r r e s p e c t i v e o w n e r s . o n e t e c h n o l o g y w a y , p . o . b o x 9 1 0 6 , n o r w o o d , m a 0 2 0 6 2 - 9 1 0 6 , u . s . a . t e l : 7 8 1 . 3 2 9 . 4 7 0 0 w w w . a n a l o g . c o m f a x : 7 8 1 . 4 6 1 . 3 1 1 3 ? 2 0 1 2 a n a l o g d e v i c e s , i n c . a l l r i g h t s r e s e r v e d . f e a t u r e s c o n f i g u r a b l e 8 - p w m e n g i n e w i t h u p t o 3 c h a n n e l s 2 i n d e p e n d e n t d i g i t a l l y c o n t r o l l e d c h a n n e l o u t p u t s v o l t a g e m o d e p w m c o n t r o l w i t h 6 2 5 p s r e s o l u t i o n r e m o t e v o l t a g e s e n s i n g o n b o t h c h a n n e l s p r o g r a m m a b l e c o m p e n s a t i o n f i l t e r s v o l t a g e f e e d f o r w a r d o p t i o n f l e x i b l e s t a r t - u p s e q u e n c i n g a n d t r a c k i n g s w i t c h i n g f r e q u e n c y : 5 0 k h z t o 6 2 5 k h z f r e q u e n c y s y n c h r o n i z a t i o n i n d e p e n d e n t c h a n n e l p r o t e c t i o n s : o v p a n d o c p 2 i n d e p e n d e n t o t p c i r c u i t s p r o g r a m m a b l e f a u l t p r o t e c t i o n s e q u e n c e v o l t - s e c o n d b a l a n c e a n d d u a l - p h a s e c u r r e n t b a l a n c e f o r i n t e r l e a v e d c o n f i g u r a t i o n s o n - b o a r d e e p r o m p m b u s - c o m p l i a n t g r a p h i c a l u s e r i n t e r f a c e ( g u i ) f o r e a s e o f p r o g r a m m i n g a v a i l a b l e i n a 4 0 - l e a d , 6 m m 6 m m l f c s p a p p l i c a t i o n s a c - t o - d c p o w e r s u p p l i e s i s o l a t e d d c - t o - d c p o w e r s u p p l i e s i n t e r m e d i a t e r a i l p o w e r s u p p l i e s n o n i s o l a t e d d c - t o - d c p o w e r c o n v e r t e r g e n e r a l d e s c r i p t i o n t h e a d p 1 0 5 3 , b a s e d o n a v o l t a g e m o d e p w m a r c h i t e c t u r e , i s a f l e x i b l e , a p p l i c a t i o n d e d i c a t e d d i g i t a l c o n t r o l l e r d e s i g n e d f o r i s o l a t e d a n d n o n i s o l a t e d d c - t o - d c p o w e r s u p p l y a p p l i c a t i o n s . t h e a d p 1 0 5 3 e n a b l e s h i g h l y e f f i c i e n t p o w e r s u p p l y d e s i g n a n d f a c i l i t a t e s t h e i n t r o d u c t i o n o f i n t e l l i g e n t p o w e r m a n a g e m e n t t e c h n i q u e s t o i m p r o v e e n e r g y e f f i c i e n c y a t a s y s t e m l e v e l . t h e a d p 1 0 5 3 p r o v i d e s c o n t r o l , m o n i t o r i n g , a n d p r o t e c t i o n o f u p t o t h r e e i n d e p e n d e n t c h a n n e l o u t p u t s . t h e e i g h t f l e x i b l e p w m o u t p u t s c a n b e c o n f i g u r e d a s t h r e e i n d e p e n d e n t c h a n n e l s : t w o r e g u l a t e d c h a n n e l s w i t h f e e d b a c k c o n t r o l p l u s o n e a d d i t i o n a l u n r e g u l a t e d c h a n n e l w i t h a f i x e d d u t y c y c l e . t h e f r e q u e n c y o f t h e s e t h r e e c h a n n e l s c a n b e p r o g r a m m e d i n d i v i d u a l l y f r o m 5 0 k h z t o 6 2 5 k h z ; a l l c h a n n e l s c a n b e s y n c h r o n i z e d i n t e r n a l l y o r t o a n e x t e r n a l s i g n a l . a l l e i g h t p w m o u t p u t s c a n a l s o b e a s s i g n e d t o e n a b l e a s i n g l e - c h a n n e l s o l u t i o n , w h i c h m a y b e r e q u i r e d i n h i g h p o w e r , h i g h e f f i c i e n c y a p p l i c a t i o n s . f e a t u r e s i n c l u d e d i f f e r e n t i a l v o l t a g e s e n s i n g , f a s t c u r r e n t s e n s i n g , f l e x i b l e s t a r t - u p s e q u e n c i n g a n d t r a c k i n g , a n d s y n c h r o n i z a t i o n b e t w e e n d e v i c e s t o r e d u c e l o w f r e q u e n c y s y s t e m n o i s e . p r o t e c t i o n a n d m o n i t o r i n g f e a t u r e s i n c l u d e o v e r c u r r e n t p r o t e c t i o n ( o c p ) , u n d e r v o l t a g e p r o t e c t i o n ( u v p ) , o v e r v o l t a g e p r o t e c t i o n ( o v p ) , a n d o v e r t e m p e r a t u r e p r o t e c t i o n ( o t p ) . s i m p l i f i e d t y p i c a l a p p l i c a t i o n c i r c u i t d r i v e r d r i v e r d r i v e r 1 0 2 4 1 - 0 0 1 a d p 1 0 5 3 p w m o u t p u t s c s 2 ? _ a c s 2 + _ a v s + _ a v s ? _ a r s e n s e v o u t a + v o u t a ? l o a d v i n _ d c i c o u p l e r d u p l i c a t e t h e a b o v e s c h e m a t i c s f o r c h a n n e l b v o u t b + v o u t b ? f i g u r e 1 .
a d p 1 0 5 3 d a t a s h e e t r e v . a | p a g e 2 o f 8 4 t a b l e o f c o n t e n t s f e a t u r e s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 a p p l i c a t i o n s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 g e n e r a l d e s c r i p t i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 s i m p l i f i e d t y p i c a l a p p l i c a t i o n c i r c u i t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 r e v i s i o n h i s t o r y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 f u n c t i o n a l b l o c k d i a g r a m . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 s p e c i f i c a t i o n s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 a b s o l u t e m a x i m u m r a t i n g s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 t h e r m a l r e s i s t a n c e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 s o l d e r i n g . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 e s d c a u t i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 p i n c o n f i g u r a t i o n a n d f u n c t i o n d e s c r i p t i o n s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 0 a p p l i c a t i o n c i r c u i t s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 2 t h e o r y o f o p e r a t i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 4 p w m o u t p u t s ( o u t 1 t o o u t 8 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 4 f r e q u e n c y s y n c h r o n i z a t i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 6 v o l t a g e s e n s e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 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. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 0 l i g h t l o a d m o d e a n d p h a s e s h e d d i n g . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1 p o w e r - g o o d s i g n a l s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1 s o f t s t a r t a n d s h u t d o w n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1 s y n c h r o n o u s r e c t i f i e r ( s r ) s o f t s t a r t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 4 v o l t - s e c o n d b a l a n c e a n d c u r r e n t b a l a n c e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 4 p o w e r m o n i t o r i n g a n d f l a g s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 5 m o n i t o r i n g f u n c t i o n s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 5 v o l t a g e r e a d i n g s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 5 c u r r e n t r e a d i n g s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 5 t e m p e r a t u r e r e a d i n g s ( r t d 1 a n d r t d 2 p i n s ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 5 t e m p e r a t u r e l i n e a r i z a t i o n s c h e m e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 6 c h a n n e l a a n d c h a n n e l b d u t y c y c l e r e a d i n g s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 7 f l a g s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 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c c o m m u n i c a t i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 4 f e a t u r e s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 4 o v e r v i e w . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 4 p m b u s / i 2 c a d d r e s s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 4 d a t a t r a n s f e r . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 5 g e n e r a l c a l l s u p p o r t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 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e c o m m a n d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 7 s t a t u s _ w o r d c o m m a n d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 7 r e a d t e m p e r a t u r e c o m m a n d s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 7 p m b u s _ r e v i s i o n c o m m a n d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 8 m f r _ i d c o m m a n d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 8 m f r _ m o d e l c o m m a n d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 8 m f r _ r e v i s i o n c o m m a n d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 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i s t e r s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 7 s r a n d c h a n n e l c s o f t s t a r t s e t t i n g r e g i s t e r s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 8 l i g h t l o a d p w m d i s a b l e r e g i s t e r s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 9 f a s t o c p a n d c h a n n e l c c u r r e n t s e n s e s e t t i n g r e g i s t e r s . . . 6 9 t e m p e r a t u r e s e n s e a n d p r o t e c t i o n s e t t i n g r e g i s t e r s . . . . . . . . . . . . . 7 2 a c s n s a n d f e e d f o r w a r d s e t t i n g r e g i s t e r s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 3 p s o n r e g i s t e r s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 4 r t d t r i m r e g i s t e r s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 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t h e p r o p r i e - t a r y c o n v e r s i o n s y s t e m m a x i m i z e s t h e b a n d w i d t h o f t h e c o n v e r t e r a n d m i n i m i z e s o u t p u t n o i s e d u e t o d i g i t a l q u a n t i z a t i o n e r r o r , t h u s d r a m a t i c a l l y r e d u c i n g t h e p o w e r c o n s u m p t i o n o f t h e d i g i t a l c o n t r o l l e r . c o n f i g u r a b l e c o m p e n s a t i o n n e t w o r k s p r o v i d e t h r e e p o l e s a n d t w o z e r o s t o c o n t r o l f e e d b a c k l o o p s t a b i l i t y a n d o p t i m i z e o u t p u t r e s p o n s e . i n a d d i t i o n , a p r o g r a m m a b l e f e e d f o r w a r d f e a t u r e c a n b e e n a b l e d t o e n h a n c e i n p u t v o l t a g e r e s p o n s e . t h e a d p 1 0 5 3 p r o v i d e s e x t e n s i v e p r o t e c t i o n a n d m o n i t o r i n g c a p a b i l i t i e s . f o r e x a m p l e , e a c h r e g u l a t e d o u t p u t h a s i t s o w n i n d e p e n d e n t v o l t a g e t h r e s h o l d , a n d o v e r v o l t a g e p r o t e c t i o n i s p r o v i d e d f o r e a c h r e g u l a t e d o u t p u t . t h e p r o t e c t i o n a n d m o n i - t o r i n g f e a t u r e s c o m b i n e t o e l i m i n a t e t h e p o s s i b i l i t y o f a s i n g l e p o i n t o f f a i l u r e . f a s t o v e r c u r r e n t p r o t e c t i o n i s p r o v i d e d t o p r o t e c t t h e s y s t e m f r o m s h o r t c i r c u i t s . a c c u r a t e c u r r e n t s e n s i n g a n d o v e r c u r r e n t l i m i t p r o t e c t i o n s a r e a l s o i n c l u d e d . i n a d d i t i o n , t w o o v e r t e m p - e r a t u r e p r o t e c t i o n c i r c u i t s a r e p r o v i d e d f o r u s e w i t h 1 0 0 k t h e r m i s t o r s t o s e n s e t h e h o t s p o t s . o t h e r p r o t e c t i o n a n d m o n i t o r i n g f e a t u r e s i n c l u d e a p r o g r a m - m a b l e p o w e r - o n ( p s o n ) f u n c t i o n a n d p o w e r - g o o d m o n i t o r i n g f o r c h a n n e l a a n d c h a n n e l b . a l l t h e s e f e a t u r e s a r e p r o g r a m m a b l e t h r o u g h t h e p m b u s / i 2 c i n t e r f a c e . t h i s i n t e r f a c e i s a l s o u s e d f o r c a l i b r a t i o n . a d d i t i o n a l i n f o r m a t i o n , s u c h a s i n p u t c u r r e n t , o u t p u t c u r r e n t , a n d f a u l t f l a g s t a t u s , c a n b e r e a d v i a t h e p m b u s / i 2 c i n t e r f a c e . t h e b u i l t - i n e e p r o m i s u s e d t o s t o r e p r o g r a m m e d v a l u e s a n d i n s t r u c t i o n s . s y s t e m r e l i a b i l i t y i s i m p r o v e d t h r o u g h a b u i l t - i n c h e c k s u m a n d r e d u n d a n c y o f c r i t i c a l c i r c u i t s . i n t h e e v e n t o f a s y s t e m f a u l t , t h e e e p r o m c a n b e c o n f i g u r e d t o c a p t u r e t h e f i r s t i n s t a n c e o f f a i l u r e ; t h i s s t o r e d f a u l t d a t a c a n b e a n a l y z e d t o i m p r o v e o v e r a l l s y s t e m r e l i a b i l i t y a n d r e d u c e f a i l u r e m o d e a n a l y s i s t i m e . t h e a d p 1 0 5 3 i s d e s i g n e d t o m a x i m i z e e a s e o f u s e a n d r e d u c e t i m e t o m a r k e t w i t h t h e p r o v i s i o n o f a c o m p r e h e n s i v e , e a s y t o u s e g r a p h i c a l u s e r i n t e r f a c e ( g u i ) t h a t a l l o w s p r o g r a m m i n g o f m o s t p a r a m e t e r s a n d p r o t e c t i o n a n d m o n i t o r i n g l i m i t s . t h e a d p 1 0 5 3 i s a v a i l a b l e i n a 4 0 - l e a d l f c s p p a c k a g e a n d o p e r a t e s f r o m a s i n g l e 3 . 3 v s u p p l y . f u n c t i o n a l b l o c k d i a g r a m a d p 1 0 5 3 1 0 2 4 1 - 0 0 2 a d c a d c a d c a d c a d c a d c d a c d a c p w m e n g i n e d i g i t a l c o r e 1 . 2 v 1 . 2 v 1 . 2 v a d c a d c c s 1 _ a c s 1 _ b c s o u t 1 8 k b y t e e e p r o m i 2 c i n t e r f a c e c s 2 + _ a c s 2 ? _ a c s 2 ? _ b c s 2 + _ b v s + _ a v s ? _ a v s ? _ b v s + _ b o v p _ a p g n d _ a p g n d _ b o v p _ b o u t 3 o u t 4 o u t 2 o u t 5 o u t 6 o u t 7 o u t 8 p g o o d _ a f l g i / s y n i f l g o / s y n o p s o n _ a p s o n _ b p g o o d _ b r t d 2 r t d 1 a d d a d c a c s n s a d c u v l o l d o o s c v r e f r e s v d d d g n d v c o r e a g n d s d a s c l f i g u r e 2 . d a t a s h e e t a d p 1 0 5 3 r e v . a | p a g e 5 o f 8 4 s p e c i f i c a t i o n s v d d = 3 . 0 v t o 3 . 6 v , t a = ? 4 0 c t o + 1 2 5 c , u n l e s s o t h e r w i s e n o t e d . f s r = f u l l - s c a l e r a n g e . t a b l e 1 . p a r a m e t e r t e s t c o n d i t i o n s / c o m m e n t s m i n t y p m a x u n i t s u p p l y v d d 3 . 0 3 . 3 3 . 6 v i d d p w m p i n s u n l o a d e d n o r m a l o p e r a t i o n ( p s o n h i g h ) 3 0 m a p o w e r s u p p l y o f f ( p s o n l o w ) 3 0 m a s h u t d o w n ( v d d b e l o w u v l o ) 1 0 0 a d u r i n g e e p r o m p r o g r a m m i n g i d d + 8 m a p o w e r - o n r e s e t u v l o t h r e s h o l d v d d r i s i n g 3 . 0 v v d d f a l l i n g 2 . 7 5 0 2 . 8 5 2 . 9 7 5 v o v l o t h r e s h o l d 3 . 7 3 . 9 4 . 1 v o v l o d e b o u n c e w h e n s e t t o 2 s 2 s w h e n s e t t o 5 0 0 s 5 0 0 s v c o r e p i n o u t p u t v o l t a g e 3 3 0 n f c a p a c i t o r b e t w e e n v c o r e a n d d g n d 2 . 3 2 . 5 2 . 7 v o s c i l l a t o r a n d p l l p l l f r e q u e n c y r e s = 1 0 k 2 0 0 m h z d p w m r e s o l u t i o n 6 2 5 p s v s _ a , v s _ b v o l t a g e s e n s e i n p u t v o l t a g e d i f f e r e n t i a l v o l t a g e f r o m v s + _ a t o v s ? _ a a n d f r o m v s + _ b t o v s ? _ b 0 1 1 . 6 v i n p u t v o l t a g e f s r 1 . 6 v v s _ a , v s _ b a c c u r a t e a d c s v a l i d i n p u t v o l t a g e r a n g e 0 1 . 5 v a d c r e g i s t e r u p d a t e r a t e 1 0 0 h z r e s o l u t i o n 1 2 b i t s m e a s u r e m e n t a c c u r a c y f r o m 0 % t o 1 0 0 % o f v a l i d i n p u t v o l t a g e ? 2 . 8 + 2 . 1 % f s r ? 4 4 . 8 + 3 3 . 6 m v f r o m 1 0 % t o 9 0 % o f v a l i d i n p u t v o l t a g e ? 1 . 3 5 + 2 . 1 % f s r ? 2 1 . 6 + 3 3 . 6 m v f r o m 9 0 0 m v t o 1 . 1 v ? 1 . 2 + 1 . 6 5 % f s r ? 1 9 . 2 + 2 6 . 4 m v t e m p e r a t u r e s t a b i l i t y f r o m 9 0 0 m v t o 1 . 1 v ? 0 . 1 + 0 . 1 m v / c c o m m o n - m o d e v o l t a g e o f f s e t v o l t a g e f r o m v s ? _ a a n d v s ? _ b t o a g n d t o a c h i e v e m e a s u r e m e n t a c c u r a c y ? 2 0 0 0 + 2 0 0 m v v s _ a , v s _ b h i g h s p e e d a d c s e q u i v a l e n t r e s o l u t i o n a t 3 9 0 . 6 k h z s w i t c h i n g f r e q u e n c y 6 b i t s d y n a m i c r a n g e r e g u l a t i o n v o l t a g e 3 0 0 m v t o 1 . 4 v 1 0 m v v s _ a , v s _ b u v p b a s e d o n v s _ a , v s _ b a c c u r a t e a d c t h r e s h o l d a c c u r a c y s a m e a s a c c u r a t e a d c m e a s u r e m e n t a c c u r a c y s p e c i f i c a t i o n s c o m p a r a t o r u p d a t e s p e e d 1 0 m s o v p _ a , o v p _ b p i n s t h r e s h o l d a c c u r a c y ? 1 . 7 + 1 . 6 % p r o p a g a t i o n d e l a y ( l a t e n c y ) d e b o u n c e t i m e n o t i n c l u d e d 5 8 1 1 0 n s a d p 1 0 5 3 d a t a s h e e t r e v . a | p a g e 6 o f 8 4 p a r a m e t e r t e s t c o n d i t i o n s / c o m m e n t s m i n t y p m a x u n i t a c s e n s e i n p u t v o l t a g e v o l t a g e f r o m a c s n s t o a g n d 0 1 1 . 6 v i n p u t v o l t a g e f s r 1 . 6 v a c s n s a d c v a l i d i n p u t v o l t a g e r a n g e 0 1 1 . 4 v a d c r e g i s t e r u p d a t e r a t e 8 0 0 h z r e s o l u t i o n 1 1 b i t s m e a s u r e m e n t a c c u r a c y f r o m 1 0 % t o 9 0 % o f v a l i d i n p u t v o l t a g e ? 1 . 2 5 + 1 . 8 % f s r ? 2 0 + 2 8 . 8 m v f r o m 0 % t o 1 0 0 % o f v a l i d i n p u t v o l t a g e ? 5 . 4 + 1 . 9 % f s r ? 8 6 . 4 + 3 0 . 4 m v a c s n s t h r e s h o l d a c c u r a c y s a m e a s a c s n s a d c m e a s u r e m e n t a c c u r a c y s p e c i f i c a t i o n s c o m p a r a t o r u p d a t e s p e e d 1 m s c s , c s 1 _ a , c s 1 _ b c u r r e n t s e n s e i n p u t v o l t a g e v o l t a g e f r o m c s / c s 1 _ a / c s 1 _ b t o a g n d 0 1 . 6 v i n p u t v o l t a g e f s r 1 . 6 v c s , c s 1 _ a , c s 1 _ b a d c s v a l i d i n p u t v o l t a g e r a n g e 0 1 1 . 4 v a d c r e g i s t e r u p d a t e r a t e 1 0 0 h z r e s o l u t i o n 1 2 b i t s m e a s u r e m e n t a c c u r a c y f r o m 1 0 % t o 9 0 % o f v a l i d i n p u t v o l t a g e ? 1 . 3 + 1 . 8 % f s r ? 2 0 . 8 + 2 8 . 8 m v f r o m 0 % t o 1 0 0 % o f v a l i d i n p u t v o l t a g e ? 5 . 6 + 1 . 8 % f s r ? 8 9 . 6 + 2 8 . 8 m v f a s t o c p t h r e s h o l d v a l u e 1 . 1 8 1 . 2 1 . 2 2 v p r o p a g a t i o n d e l a y ( l a t e n c y ) d e b o u n c e / b l a n k i n g t i m e n o t i n c l u d e d 5 8 1 1 0 n s c s 2 _ a , c s 2 _ b c u r r e n t s e n s e i n p u t v o l t a g e d i f f e r e n t i a l v o l t a g e f r o m c s 2 + _ a t o c s 2 ? _ a a n d f r o m c s 2 + _ b t o c s 2 ? _ b 0 1 2 0 m v i n p u t v o l t a g e f s r 1 2 0 m v c o m m o n - m o d e v o l t a g e c o m m o n - m o d e v o l t a g e f r o m c s 2 + _ a / c s 2 ? _ a a n d c s 2 + _ b / c s 2 ? _ b t o a g n d t o a c h i e v e m e a s u r e m e n t a c c u r a c y 0 . 8 1 1 . 3 v c s 2 _ a , c s 2 _ b a d c s v a l i d i n p u t v o l t a g e r a n g e 0 1 2 0 m v r e s o l u t i o n 1 2 b i t s m e a s u r e m e n t a c c u r a c y l o w - s i d e m o d e w i t h u s e r t r i m v o u t = 0 v , 5 k l e v e l - s h i f t i n g r e s i s t o r f r o m 0 m v t o 1 1 0 m v ? 1 . 8 5 + 2 . 1 % f s r ? 2 . 2 2 + 2 . 5 2 m v f r o m 1 1 0 m v t o 1 2 0 m v ? 6 . 1 + 1 . 5 % f s r ? 6 . 3 6 + 0 . 8 4 m v h i g h - s i d e m o d e w i t h u s e r t r i m v o u t = 1 1 v , 5 k l e v e l - s h i f t i n g r e s i s t o r f r o m 0 m v t o 1 1 0 m v ? 1 . 6 + 2 . 3 % f s r ? 1 . 9 2 + 2 . 7 6 m v 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o l t a g e v o l t a g e f r o m r t d x t o a g n d 0 1 . 6 v i n p u t v o l t a g e f s r 1 . 6 v s o u r c e c u r r e n t s e t t o 4 6 a 4 4 . 3 4 6 4 7 . 3 a s e t t o 4 0 a 3 8 . 6 4 0 4 2 a s e t t o 3 0 a 2 8 . 8 3 0 3 1 . 7 a s e t t o 2 0 a 1 8 . 8 2 0 2 1 . 5 a s e t t o 1 0 a ( f a c t o r y d e f a u l t s e t t i n g ) 9 . 1 1 0 1 1 a r t d 1 , r t d 2 a d c s v a l i d i n p u t v o l t a g e r a n g e 0 1 . 2 8 v a d c r e g i s t e r u p d a t e r a t e 1 0 0 h z r e s o l u t i o n 1 2 b i t s m e a s u r e m e n t a c c u r a c y f r o m 2 % t o 2 0 % o f v a l i d i n p u t v o l t a g e ? 0 . 3 + 0 . 4 5 % f s r ? 4 . 8 + 7 . 2 m v f r o m 0 % t o 1 0 0 % o f v a l i d i n p u t v o l t a g e ? 2 . 6 + 1 . 6 % f s r ? 4 1 . 6 + 2 5 . 6 m v t e m p e r a t u r e r e a d i n g s a c c o r d i n g t o i n t e r n a l l i n e a r i z a t i o n s c h e m e f a c t o r y t r i m m e d t o 1 0 a ; r e g i s t e r 0 x f e 8 0 a n d r e g i s t e r 0 x f e 8 1 = 0 x 0 0 ; n t c r 0 = 1 0 0 k , 1 % ; b e t a = 4 2 5 0 , 1 % ; r e x t = 1 6 . 5 k , 1 % t = 2 5 c t o 1 0 0 c 7 c t = 1 0 0 c t o 1 2 5 c 5 c o t p 1 , o t p 2 , o t w 1 , o t w 2 t h r e s h o l d a c c u r a c y t = 8 5 c w i t h 1 0 0 k | | 1 6 . 5 k ? 0 . 9 + 0 . 2 5 % f s r ? 1 4 . 4 + 4 m v t = 1 0 0 c w i t h 1 0 0 k | | 1 6 . 5 k 0 . 5 1 . 1 % f s r 8 1 7 . 6 m v c o m p a r a t o r u p d a t e s p e e d 1 0 m s o u t 1 t o o u t 8 , f l g o / s y n o p i n s d i g i t a l o u t p u t p i n s o u t p u t l o w v o l t a g e , v o l s o u r c e c u r r e n t = 1 0 m a 0 . 4 v o u t p u t h i g h v o l t a g e , v o h s o u r c e c u r r e n t = 1 0 m a v d d ? 0 . 4 v r i s e t i m e c l o a d = 5 0 p f 4 . 5 n s f a l l t i m e c l o a d = 5 0 p f 2 . 5 n s p g o o d _ a , p g o o d _ b p i n s o p e n - d r a i n o u t p u t p i n s o u t p u t l o w v o l t a g e , v o l 0 . 4 v p s o n _ a , p s o n _ b , f l g i / s y n i p i n s d i g i t a l i n p u t p i n s i n p u t l o w v o l t a g e , v i l 0 . 8 v i n p u t h i g h v o l t a g e , v i h v d d ? 0 . 8 v s d a / s c l p i n s i n p u t l o w v o l t a g e , v i l 0 . 8 v i n p u t h i g h v o l t a g e , v i h v d d ? 0 . 8 v o u t p u t l o w v o l t a g e , v o l 0 . 8 v l e a k a g e c u r r e n t ? 5 + 5 a a d p 1 0 5 3 d a t a s h e e t r e v . a | p a g e 8 o f 8 4 p a r a m e t e r t e s t c o n d i t i o n s / c o m m e n t s m i n t y p m a x u n i t s e r i a l b u s t i m i n g s e e f i g u r e 3 c l o c k f r e q u e n c y 1 0 0 4 0 0 k h z g l i t c h i m m u n i t y , t s w 5 0 n s b u s f r e e t i m e , t b u f 1 . 3 s s t a r t s e t u p t i m e , t s u ; s t a 0 . 6 s s t o p s e t u p t i m e , t s u ; s t o 0 . 6 s s t a r t h o l d t i m e , t h d ; s t a 0 . 6 s s c l l o w t i m e , t l o w 0 . 6 s s c l h i g h t i m e , t h i g h 0 . 6 s s c l , s d a r i s e t i m e , t r 2 0 n s s c l , s d a f a l l t i m e , t f 2 0 n s d a t a s e t u p t i m e , t s u ; d a t 1 0 0 n s d a t a h o l d t i m e , t h d ; d a t r e a d 1 2 5 n s w r i t e 3 0 0 n s e e p r o m e e p r o m u p d a t e t i m e t i m e f r o m u p d a t e c o m m a n d t o e e p r o m u p d a t e c o m p l e t e d ( t j = 2 5 c ) 4 0 m s r e l i a b i l i t y e n d u r a n c e 1 t j = 8 5 c 1 0 , 0 0 0 c y c l e s t j = 1 2 5 c 1 0 0 0 c y c l e s d a t a r e t e n t i o n 2 t j = 8 5 c 2 0 y e a r s t j = 1 2 5 c 1 0 y e a r s 1 e n d u r a n c e i s q u a l i f i e d a s p e r j e d e c s t a n d a r d 2 2 , m e t h o d a 1 1 7 , a n d i s m e a s u r e d a t ? 4 0 c , + 2 5 c , + 8 5 c , a n d + 1 2 5 c . e n d u r a n c e c o n d i t i o n s a r e s u b j e c t t o c h a n g e p e n d i n g e e p r o m q u a l i f i c a t i o n . 2 r e t e n t i o n l i f e t i m e e q u i v a l e n t a t j u n c t i o n t e m p e r a t u r e ( t j ) = 1 2 5 c a s p e r j e d e c s t a n d a r d 2 2 , m e t h o d a 1 1 7 . t h e d e r a t e d l i f e t i m e i s s u b j e c t t o c h a n g e p e n d i n g e e p r o m q u a l i f i c a t i o n . 1 0 2 4 1 - 0 0 3 s c l s d a p s t b u f t h d ; s t a t h d ; d a t t h i g h t s u ; d a t t h d ; s t a t s u ; s t a t s u ; s t o t l o w t r t f s p f i g u r e 3 . s e r i a l b u s t i m i n g d i a g r a m d a t a s h e e t a d p 1 0 5 3 r e v . a | p a g e 9 o f 8 4 a b s o l u t e m a x i m u m r a t i n g s t a b l e 2 . p a r a m e t e r r a t i n g s u p p l y v o l t a g e ( c o n t i n u o u s ) , v d d 4 . 2 v d i g i t a l p i n s ? 0 . 3 v t o v d d + 0 . 3 v v s ? _ a , v s ? _ b , p g n d _ a , p g n d _ b t o a g n d , d g n d ? 0 . 3 v t o + 0 . 3 v o t h e r a n a l o g p i n s t o a g n d 3 . 6 v o p e r a t i n g t e m p e r a t u r e r a n g e ? 4 0 c t o + 1 2 5 c s t o r a g e t e m p e r a t u r e r a n g e ? 6 5 c t o + 1 5 0 c j u n c t i o n t e m p e r a t u r e 1 5 0 c p e a k s o l d e r r e f l o w t e m p e r a t u r e s n p b a s s e m b l i e s ( 1 0 s e c t o 3 0 s e c ) 2 4 0 c r o h s c o m p l i a n t a s s e m b l i e s ( 2 0 t o 4 0 s e c ) 2 6 0 c e s d c h a r g e d d e v i c e m o d e l 1 . 0 k v h u m a n b o d y m o d e l 2 . 5 k v s t r e s s e s a b o v e t h o s e l i s t e d u n d e r a b s o l u t e m a x i m u m r a t i n g s m a y c a u s e p e r m a n e n t d a m a g e t o t h e d e v i c e . t h i s i s a s t r e s s r a t i n g o n l y ; f u n c t i o n a l o p e r a t i o n o f t h e d e v i c e a t t h e s e o r a n y o t h e r c o n d i t i o n s a b o v e t h o s e i n d i c a t e d i n t h e o p e r a t i o n a l s e c t i o n o f t h i s s p e c i f i c a t i o n i s n o t i m p l i e d . e x p o s u r e t o a b s o l u t e m a x i m u m r a t i n g c o n d i t i o n s f o r e x t e n d e d p e r i o d s m a y a f f e c t d e v i c e r e l i a b i l i t y . t h e r m a l r e s i s t a n c e j a i s s p e c i f i e d f o r t h e w o r s t - c a s e c o n d i t i o n s , t h a t i s , a d e v i c e s o l d e r e d i n a c i r c u i t b o a r d f o r s u r f a c e - m o u n t p a c k a g e s . t a b l e 3 . t h e r m a l r e s i s t a n c e p a c k a g e t y p e j a j c u n i t 4 0 - l e a d l f c s p ( c p - 4 0 - 1 0 ) 2 8 . 3 6 2 . 1 c / w s o l d e r i n g i t i s i m p o r t a n t t o f o l l o w t h e c o r r e c t g u i d e l i n e s w h e n l a y i n g o u t t h e p c b f o o t p r i n t f o r t h e a d p 1 0 5 3 a n d w h e n s o l d e r i n g t h e p a r t o n t o t h e p c b . f o r d e t a i l e d i n f o r m a t i o n a b o u t t h e s e g u i d e - l i n e s , s e e t h e a n - 7 7 2 a p p l i c a t i o n n o t e . e s d c a u t i o n a d p 1 0 5 3 d a t a s h e e t r e v . a | p a g e 1 0 o f 8 4 p i n c o n f i g u r a t i o n a n d f u n c t i o n d e s c r i p t i o n s 1 v s + _ a 2 v s ? _ a 3 p g n d _ a 4 o v p _ a 5 c s 2 ? _ a 6 c s 2 + _ a 7 p g o o d _ a 8 c s 1 _ a 9 a c s n s 1 0 p s o n _ a 2 3 c s 1 _ b 2 4 p g o o d _ b 2 5 c s 2 + _ b 2 6 c s 2 ? _ b 2 7 o v p _ b 2 8 p g n d _ b 2 9 v s ? _ b 3 0 v s + _ b 2 2 c s 2 1 p s o n _ b 1 1 o u t 1 1 2 o u t 2 1 3 o u t 3 1 5 o u t 5 1 7 o u t 7 1 6 o u t 6 1 8 o u t 8 1 9 s d a 2 0 s c l 1 4 o u t 4 3 3 r t d 2 3 4 d g n d 3 5 v c o r e 3 6 v d d 3 7 a g n d 3 8 r e s 3 9 a d d 4 0 r t d 1 3 2 f l g o / s y n o 3 1 f l g i / s y n i 1 0 2 4 1 - 0 0 4 a d p 1 0 5 3 t o p v i e w ( n o t t o s c a l e ) n o t e s 1 . t h e e x p o s e d p a d o n t h e u n d e r s i d e o f t h e p a c k a g e s h o u l d b e s o l d e r e d t o a g n d . f i g u r e 4 . p i n c o n f i g u r a t i o n t a b l e 4 . p i n f u n c t i o n d e s c r i p t i o n s p i n n o . m n e m o n i c d e s c r i p t i o n 1 v s + _ a n o n i n v e r t i n g i n p u t o f t h e v o l t a g e s e n s e a d c f o r c h a n n e l a l o o p c o n t r o l . t h i s s i g n a l i s r e f e r e n c e d t o v s ? _ a . 2 v s ? _ a i n v e r t i n g i n p u t o f t h e v o l t a g e s e n s e a d c f o r c h a n n e l a l o o p c o n t r o l . t h e r e s h o u l d b e a l o w o h m i c c o n n e c t i o n t o a g n d . 3 p g n d _ a r e f e r e n c e p i n f o r c h a n n e l a o v e r v o l t a g e p r o t e c t i o n ( o v p _ a ) . 4 o v p _ a o v e r v o l t a g e p r o t e c t i o n c o m p a r a t o r i n p u t f o r c h a n n e l a . t h i s s i g n a l i s r e f e r e n c e d t o p g n d _ a . 5 c s 2 ? _ a i n v e r t i n g i n p u t o f t h e d i f f e r e n t i a l c u r r e n t s e n s e a d c f o r c h a n n e l a . t h e n o m i n a l v o l t a g e a t t h i s p i n s h o u l d b e 1 v f o r o p t i m a l o p e r a t i o n . 6 c s 2 + _ a n o n i n v e r t i n g i n p u t o f t h e d i f f e r e n t i a l c u r r e n t s e n s e a d c f o r c h a n n e l a . t h e n o m i n a l v o l t a g e a t t h i s p i n s h o u l d b e 1 v f o r o p t i m a l o p e r a t i o n . 7 p g o o d _ a p o w e r - g o o d o u t p u t ( o p e n - d r a i n ) f o r c h a n n e l a . t h i s s i g n a l i s r e f e r e n c e d t o a g n d . t h i s p i n i s c o n t r o l l e d b y t h e p g o o d _ a f l a g a n d i s d r i v e n l o w w h e n t h e f l a g i s s e t . t h e p g o o d _ a f l a g i s s e t w h e n t h e p o w e r _ s u p p l y _ a , u v p _ a , e e p r o m _ c r c , o r s o f t s t a r t _ f i l t e r _ a f l a g i s s e t . t h e a c s n s a n d o t w 1 f l a g s c a n a l s o b e p r o g r a m m e d t o b e i n c l u d e d . 8 c s 1 _ a c s 1 a d c i n p u t a n d f a s t c u r r e n t s e n s e i n p u t f o r c h a n n e l a . t h i s s i g n a l i s r e f e r e n c e d t o a g n d . 9 a c s n s a c s e n s e a d c a n d f e e d f o r w a r d o p e r a t i o n i n p u t . t h i s p i n i s c o n n e c t e d u p s t r e a m o f t h e m a i n i n d u c t o r t h r o u g h a r e s i s t o r d i v i d e r n e t w o r k . t h e n o m i n a l v o l t a g e a t t h i s p i n s h o u l d b e 1 v . t h i s s i g n a l i s r e f e r e n c e d t o a g n d . 1 0 p s o n _ a p o w e r s u p p l y o n i n p u t f o r c h a n n e l a . t h i s s i g n a l i s r e f e r e n c e d t o a g n d . 1 1 o u t 1 o u t 1 p w m l o g i c o u t p u t d r i v e . t h i s p i n i s c o n n e c t e d t o t h e i n p u t o f a f e t d r i v e r ; i t c a n b e d i s a b l e d w h e n n o t i n u s e . t h i s s i g n a l i s r e f e r e n c e d t o a g n d . 1 2 o u t 2 o u t 2 p w m l o g i c o u t p u t d r i v e . t h i s p i n i s c o n n e c t e d t o t h e i n p u t o f a f e t d r i v e r ; i t c a n b e d i s a b l e d w h e n n o t i n u s e . t h i s s i g n a l i s r e f e r e n c e d t o a g n d . 1 3 o u t 3 o u t 3 p w m l o g i c o u t p u t d r i v e . t h i s p i n i s c o n n e c t e d t o t h e i n p u t o f a f e t d r i v e r ; i t c a n b e d i s a b l e d w h e n n o t i n u s e . t h i s s i g n a l i s r e f e r e n c e d t o a g n d . 1 4 o u t 4 o u t 4 p w m l o g i c o u t p u t d r i v e . t h i s p i n i s c o n n e c t e d t o t h e i n p u t o f a f e t d r i v e r ; i t c a n b e d i s a b l e d w h e n n o t i n u s e . t h i s s i g n a l i s r e f e r e n c e d t o a g n d . 1 5 o u t 5 o u t 5 p w m l o g i c o u t p u t d r i v e . t h i s p i n i s c o n n e c t e d t o t h e i n p u t o f a f e t d r i v e r ; i t c a n b e d i s a b l e d w h e n n o t i n u s e . t h i s s i g n a l i s r e f e r e n c e d t o a g n d . 1 6 o u t 6 o u t 6 p w m l o g i c o u t p u t d r i v e . t h i s p i n i s c o n n e c t e d t o t h e i n p u t o f a f e t d r i v e r ; i t c a n b e d i s a b l e d w h e n n o t i n u s e . t h i s s i g n a l i s r e f e r e n c e d t o a g n d . 1 7 o u t 7 o u t 7 p w m l o g i c o u t p u t d r i v e . t h i s p i n i s c o n n e c t e d t o t h e i n p u t o f a f e t d r i v e r ; i t c a n b e d i s a b l e d w h e n n o t i n u s e . t h i s s i g n a l i s r e f e r e n c e d t o a g n d . 1 8 o u t 8 o u t 8 p w m l o g i c o u t p u t d r i v e . t h i s p i n i s c o n n e c t e d t o t h e i n p u t o f a f e t d r i v e r ; i t c a n b e d i s a b l e d w h e n n o t i n u s e . t h i s s i g n a l i s r e f e r e n c e d t o a g n d . d a t a s h e e t a d p 1 0 5 3 r e v . a | p a g e 1 1 o f 8 4 p i n n o . m n e m o n i c d e s c r i p t i o n 1 9 s d a p m b u s / i 2 c s e r i a l d a t a i n p u t a n d o u t p u t ( o p e n - d r a i n ) . t h i s s i g n a l i s r e f e r e n c e d t o a g n d . 2 0 s c l p m b u s / i 2 c s e r i a l c l o c k i n p u t a n d o u t p u t ( o p e n - d r a i n ) . t h i s s i g n a l i s r e f e r e n c e d t o a g n d . 2 1 p s o n _ b p o w e r s u p p l y o n i n p u t f o r c h a n n e l b . t h i s s i g n a l i s r e f e r e n c e d t o d g n d . 2 2 c s c s a d c i n p u t a n d f a s t c u r r e n t s e n s e i n p u t f o r o v e r c u r r e n t p r o t e c t i o n a n d c u r r e n t m o n i t o r i n g . t h i s s i g n a l i s r e f e r e n c e d t o a g n d . 2 3 c s 1 _ b c s 1 a d c i n p u t a n d f a s t c u r r e n t s e n s e i n p u t f o r c h a n n e l b . t h i s s i g n a l i s r e f e r e n c e d t o a g n d . 2 4 p g o o d _ b p o w e r - g o o d o u t p u t ( o p e n - d r a i n ) f o r c h a n n e l b . t h i s s i g n a l i s r e f e r e n c e d t o a g n d . t h i s p i n i s c o n t r o l l e d b y t h e p g o o d _ b f l a g a n d i s d r i v e n l o w w h e n t h e f l a g i s s e t . t h e p g o o d _ b f l a g i s s e t w h e n t h e p o w e r _ s u p p l y _ b , u v p _ b , e e p r o m _ c r c , o r s o f t s t a r t _ f i l t e r _ b f l a g i s s e t . t h e a c s n s a n d o t w 2 f l a g s c a n a l s o b e p r o g r a m m e d t o b e i n c l u d e d . 2 5 c s 2 + _ b n o n i n v e r t i n g i n p u t o f t h e d i f f e r e n t i a l c u r r e n t s e n s e a d c f o r c h a n n e l b . t h e n o m i n a l v o l t a g e a t t h i s p i n s h o u l d b e 1 v f o r o p t i m a l o p e r a t i o n . 2 6 c s 2 ? _ b i n v e r t i n g i n p u t o f t h e d i f f e r e n t i a l c u r r e n t s e n s e a d c f o r c h a n n e l b . t h e n o m i n a l v o l t a g e a t t h i s p i n s h o u l d b e 1 v f o r o p t i m a l o p e r a t i o n . 2 7 o v p _ b o v e r v o l t a g e p r o t e c t i o n c o m p a r a t o r i n p u t f o r c h a n n e l b . t h i s s i g n a l i s r e f e r e n c e d t o p g n d _ b . 2 8 p g n d _ b r e f e r e n c e p i n f o r c h a n n e l b o v e r v o l t a g e p r o t e c t i o n ( o v p _ b ) . 2 9 v s ? _ b i n v e r t i n g i n p u t o f t h e v o l t a g e s e n s e a d c f o r c h a n n e l b l o o p c o n t r o l . t h e r e s h o u l d b e a l o w o h m i c c o n n e c t i o n t o a g n d . 3 0 v s + _ b n o n i n v e r t i n g i n p u t o f t h e v o l t a g e s e n s e a d c f o r c h a n n e l b l o o p c o n t r o l . t h i s s i g n a l i s r e f e r e n c e d t o v s ? _ b . 3 1 f l g i / s y n i f l a g i n p u t / s y n c h r o n i z a t i o n i n p u t . w h e n t h i s p i n i s p r o g r a m m e d a s a f l a g i n p u t , a n e x t e r n a l s i g n a l c a n b e i n p u t t o g e n e r a t e a f l a g c o n d i t i o n . t h e p o l a r i t y i s c o n f i g u r a b l e . w h e n t h i s p i n i s p r o g r a m m e d a s a s y n c h r o n i z a t i o n i n p u t , t h e i n p u t s i g n a l i s u s e d a s a r e f e r e n c e f o r t h e i n t e r n a l p w m f r e q u e n c i e s . t h i s s i g n a l i s r e f e r e n c e d t o a g n d . 3 2 f l g o / s y n o f l a g o u t p u t / s y n c h r o n i z a t i o n o u t p u t . w h e n t h i s p i n i s p r o g r a m m e d a s a f l a g o u t p u t , i t c a n b e u s e d t o i n d i c a t e t h e l i g h t l o a d m o d e o p e r a t i o n . t h e p o l a r i t y i s c o n f i g u r a b l e . w h e n t h i s p i n i s p r o g r a m m e d a s a s y n c h r o n i z a t i o n o u t p u t , i t c a n b e u s e d a s a f r e q u e n c y r e f e r e n c e f o r s y n c h r o n i z a t i o n . t h i s s i g n a l i s r e f e r e n c e d t o a g n d . 3 3 r t d 2 t h e r m i s t o r a d c i n p u t f r o m z o n e 2 . t y p i c a l l y , a 1 0 0 k t h e r m i s t o r i n p a r a l l e l w i t h a 1 6 . 5 k r e s i s t o r a r e p l a c e d f r o m t h i s p i n t o a g n d . t h i s s i g n a l i s r e f e r e n c e d t o a g n d . 3 4 d g n d i c d i g i t a l g r o u n d . r e f e r e n c e g r o u n d f o r t h e d i g i t a l c i r c u i t r y o f t h e a d p 1 0 5 3 . t h i s p i n s h o u l d b e s t a r - c o n n e c t e d t o a g n d . 3 5 v c o r e o u t p u t o f 2 . 5 v r e g u l a t o r . c o n n e c t a 3 3 0 n f c a p a c i t o r b e t w e e n t h i s p i n a n d d g n d . 3 6 v d d p o s i t i v e s u p p l y v o l t a g e , 3 . 0 v t o 3 . 6 v . t h i s s i g n a l i s r e f e r e n c e d t o a g n d . c o n n e c t a 3 3 0 n f c a p a c i t o r f r o m v d d t o a g n d . 3 7 a g n d i c c o m m o n a n a l o g g r o u n d . t h i s p i n s h o u l d b e s t a r - c o n n e c t e d t o d g n d . 3 8 r e s r e s i s t o r i n p u t . t h i s p i n s e t s t h e i n t e r n a l v o l t a g e r e f e r e n c e f o r t h e a d p 1 0 5 3 . c o n n e c t a 1 0 k r e s i s t o r ( 1 % ) f r o m r e s t o a g n d . t h i s s i g n a l i s r e f e r e n c e d t o a g n d . 3 9 a d d p m b u s / i 2 c a d d r e s s s e l e c t i n p u t . c o n n e c t a r e s i s t o r f r o m a d d t o a g n d ( s e e t h e p m b u s / i 2 c a d d r e s s s e c t i o n ) . t h i s s i g n a l i s r e f e r e n c e d t o a g n d . 4 0 r t d 1 t h e r m i s t o r a d c i n p u t f r o m z o n e 1 . t y p i c a l l y , a 1 0 0 k t h e r m i s t o r i n p a r a l l e l w i t h a 1 6 . 5 k r e s i s t o r a r e p l a c e d f r o m t h i s p i n t o a g n d . t h i s s i g n a l i s r e f e r e n c e d t o a g n d . e p e x p o s e d p a d t h e e x p o s e d p a d o n t h e u n d e r s i d e o f t h e p a c k a g e s h o u l d b e s o l d e r e d t o a g n d . a d p 1 0 5 3 d a t a s h e e t r e v . a | p a g e 1 2 o f 8 4 a p p l i c a t i o n c i r c u i t s a c s n s c s 1 _ a v i n = 3 6 v d c t o 6 0 v d c 1 0 0 n h q 1 q 2 q 3 q 4 q 6 q 7 q 8 q 5 d r i v e r d r i v e r i c o u p l e r i c o u p l e r 7 h v d d = 1 0 v v d d = 1 0 v d r i v e r v d d = 1 0 v d r i v e r v d d = 1 0 v 3 . 3 v a d u m 3 2 1 0 a d u m 3 2 1 0 5 v 3 . 3 v 5 v o u t 2 o u t 1 3 : 5 o u t 1 o u t 2 o u t 5 o u t 7 a d p 1 0 5 3 o u t 3 o u t 4 o u t 6 o u t 8 c s 2 ? _ a c s 2 + _ a v s + _ a v s ? _ a 2 m ? l o a d v o u t a + 4 8 v / 6 . 5 a v o u t a ? c s 1 _ a c s 1 _ b v s + _ b v s ? _ b c s 2 ? _ b c s 2 + _ b a c s n s 1 k ? d u p l i c a t e t h e a b o v e s c h e m a t i c s f o r c h a n n e l b 1 0 2 4 1 - 0 0 5 v o u t b + v o u t b ? f i g u r e 5 . a p p l i c a t i o n c i r c u i t 1 ? b u c k p r e r e g u l a t o r f o l l o w e d b y a f i x e d p w m f u l l - b r i d g e t o p o l o g y w i t h s y n c h r o n o u s r e c t i f i c a t i o n d a t a s h e e t a d p 1 0 5 3 r e v . a | p a g e 1 3 o f 8 4 a c s n s c s 1 _ a v i n = 3 6 v d c t o 6 0 v d c q 1 q 2 q 3 q 4 q 6 q 7 q 8 q 5 d r i v e r d r i v e r v d d = 1 0 v v d d = 1 0 v d r i v e r v d d = 1 0 v d r i v e r v d d = 1 0 v d r i v e r v d d = 1 0 v 3 : 5 o u t 1 o u t 3 o u t 4 o u t 2 o u t 5 o u t 7 a d p 1 0 5 3 o u t 6 o u t 8 c s 2 ? _ a c s 2 + _ a v s + _ a v s ? _ a c s 1 _ a a c s n s 1 0 2 4 1 - 0 0 6 c s 2 ? _ b c s 2 + _ b v s ? _ b v s + _ b i c o u p l e r 3 . 3 v 5 v i c o u p l e r 3 . 3 v 5 v l o a d l o a d v o u t a + 4 8 v / 4 a v o u t a ? v o u t b + 2 4 v / 5 a v o u t b ? q 9 q 1 0 f i g u r e 6 . a p p l i c a t i o n c i r c u i t 2 ? t w o o u t p u t c h a n n e l s w i t h o n l y o n e f u l l - b r i d g e r e c t i f i e r a d p 1 0 5 3 d a t a s h e e t r e v . a | p a g e 1 4 o f 8 4 t h e o r y o f o p e r a t i o n p w m o u t p u t s ( o u t 1 t o o u t 8 ) t h e e i g h t p w m o u t p u t s o f t h e a d p 1 0 5 3 c a n b e c o n f i g u r e d a s t w o r e g u l a t e d c h a n n e l s w i t h f e e d b a c k c o n t r o l ( c h a n n e l a a n d c h a n n e l b ) a n d o n e a d d i t i o n a l u n r e g u l a t e d c h a n n e l w i t h a f i x e d d u t y c y c l e ( c h a n n e l c ) . t h e f r e q u e n c y o f t h e s e c h a n n e l s c a n b e i n d i v i d u a l l y p r o g r a m m e d f r o m 5 0 k h z t o 6 2 5 k h z u s i n g r e g i s t e r 0 x f e 0 a , r e g i s t e r 0 x f e 0 b , a n d r e g i s t e r 0 x f e 0 c , r e s p e c t i v e l y . t h e p w m e n g i n e i n t h e a d p 1 0 5 3 i s h i g h l y f l e x i b l e . f o r e x a m p l e , t h e u s e r c a n a s s i g n t w o p w m o u t p u t s t o c h a n n e l a , t w o p w m o u t p u t s t o c h a n n e l b , a n d f o u r p w m o u t p u t s t o c h a n n e l c . t h e u s e r c a n a l s o a s s i g n s e v e n p w m o u t p u t s t o c h a n n e l a a n d t h e r e m a i n i n g p w m o u t p u t t o c h a n n e l b . a l t e r n a t i v e l y , a l l e i g h t p w m o u t p u t s c a n b e a s s i g n e d t o c h a n n e l a f o r a s i n g l e - c h a n n e l s o l u t i o n . a s a n e x a m p l e , f i g u r e 5 s h o w s a t y p i c a l a p p l i c a t i o n c i r c u i t c o n s i s t i n g o f a b u c k p r e r e g u l a t o r f o l l o w e d b y a f i x e d p w m f u l l - b r i d g e t o p o l o g y w i t h s y n c h r o n o u s r e c t i f i c a t i o n . i n t h i s e x a m p l e , o n l y c h a n n e l a a n d c h a n n e l b a r e c o n f i g u r e d . a s s h o w n i n f i g u r e 5 , t h e o u t 1 , o u t 2 , o u t 5 , a n d o u t 7 p w m o u t p u t s a r e a s s i g n e d t o c h a n n e l a , a n d t h e o u t 3 , o u t 4 , o u t 6 , a n d o u t 8 p w m o u t p u t s a r e a s s i g n e d t o c h a n n e l b . t h e a n a l o g d e v i c e s , i n c . , a d u m 3 2 1 0 i c o u p l e r ? d e v i c e i s u s e d f o r i s o l a t i o n b e t w e e n t h e p r i m a r y a n d s e c o n d a r y p o w e r s t a g e s . a l l t h r e e c h a n n e l s c a n b e e n a b l e d t o s u p p o r t s o f t s t a r t . c h a n n e l a a n d c h a n n e l b u s e a c l o s e d - l o o p s o f t s t a r t s c h e m e , w h i c h i n c r e a s e s t h e r e f e r e n c e v o l t a g e l i n e a r l y a n d u s e s t h e f e e d b a c k t o i n c r e a s e t h e d u t y c y c l e g r a d u a l l y . w h e n p w m o u t p u t s a r e a s s i g n e d t o c h a n n e l c w i t h a f i x e d d u t y c y c l e , t h e d u t y c y c l e i n c r e a s e s l i n e - a r l y u n t i l i t r e a c h e s t h e p r e s e t v a l u e . f o r m o r e i n f o r m a t i o n , s e e t h e s o f t s t a r t a n d s h u t d o w n s e c t i o n . f o u r o f t h e e i g h t p w m o u t p u t s ( o u t 3 , o u t 4 , o u t 7 , a n d o u t 8 ) c a n a l s o b e e n a b l e d f o r u s e a s s y n c h r o n o u s r e c t i f i e r ( s r ) p w m c o n t r o l s i g n a l s . t h e s e s r s i g n a l s c a n b e d i s a b l e d d u r i n g t h e p o w e r s u p p l y s o f t s t a r t r a m p t i m e . i n a d d i t i o n , t h e s r p w m o u t p u t s c a n b e p r o g r a m m e d t o i n i t i a t e s o f t s t a r t w h e n t h e o u t p u t s a r e e n a b l e d . f o r m o r e i n f o r m a t i o n , s e e t h e s y n c h r o n o u s r e c t i f i e r ( s r ) s o f t s t a r t s e c t i o n . a l l e i g h t p w m o u t p u t s c a n b e e n a b l e d o r d i s a b l e d u s i n g r e g i s t e r 0 x f e 6 0 . t i m i n g o f p w m r i s i n g a n d f a l l i n g e d g e s t h e t i m i n g o f t h e r i s i n g a n d f a l l i n g e d g e s o f t h e p w m o u t p u t s c a n b e i n d i v i d u a l l y p r o g r a m m e d . s p e c i a l c a r e m u s t b e t a k e n t o a v o i d s h o o t t h r o u g h a n d c r o s s - c o n d u c t i o n . i t i s r e c o m m e n d e d t h a t t h e a d p 1 0 5 3 g r a p h i c a l u s e r i n t e r f a c e ( g u i ) b e u s e d t o p r o g r a m t h e s e o u t p u t s . 1 0 2 4 1 - 0 0 7 t r x t r y t f y t f x t 0 , s t a r t o f s w i t c h i n g c y c l e t s , e n d o f s w i t c h i n g c y c l e o u t x o u t y t s / 2 3 t s / 2 f i g u r e 7 . p w m o u t p u t t i m i n g d i a g r a m r e g i s t e r 0 x f e 4 0 t h r o u g h r e g i s t e r 0 x f e 5 f s e t t h e r i s i n g e d g e t i m i n g , f a l l i n g e d g e t i m i n g , c h a n n e l a s s i g n m e n t , m o d u l a t i o n s c h e m e s , a n d b a l a n c e c o n t r o l s f o r t h e p w m o u t p u t s . f o r m o r e i n f o r m a t i o n , s e e t h e p w m o u t p u t t i m i n g r e g i s t e r s s e c t i o n . o n e b i t s e t s t h e 1 8 0 o p h a s e s h i f t f o r e a c h p w m o u t p u t . w h e n t h i s b i t i s n o t s e t , t h e r i s i n g e d g e t i m i n g a n d t h e f a l l i n g e d g e t i m i n g a r e r e f e r e n c e d t o t h e s t a r t o f t h e s w i t c h i n g c y c l e o f t h e a s s i g n e d c h a n n e l ( s e e t r x a n d t f x i n f i g u r e 7 ) . w h e n t h i s b i t i s s e t , t h e r i s i n g e d g e t i m i n g a n d t h e f a l l i n g e d g e t i m i n g a r e r e f e r r e d t o h a l f t h e s w i t c h i n g c y c l e ( s e e t r y a n d t f y i n f i g u r e 7 ) . e a c h l s b i n t h e t i m i n g r e g i s t e r s c o r r e s p o n d s t o a 5 n s s t e p . t h e e d g e t i m i n g c a n n o t e x c e e d o n e s w i t c h i n g c y c l e . t h e r e f o r e , w h e n t h e 1 8 0 p h a s e s h i f t i s d i s a b l e d , t h e e d g e s a r e a l w a y s l o c a t e d b e t w e e n t 0 a n d t s ; w h e n t h e 1 8 0 p h a s e s h i f t i s e n a b l e d , t h e e d g e s a r e l o c a t e d b e t w e e n t s / 2 a n d 3 t s / 2 . d a t a s h e e t a d p 1 0 5 3 r e v . a | p a g e 1 5 o f 8 4 e x a m p l e c o n f i g u r a t i o n o f p w m o u t p u t s t a b l e 6 p r o v i d e s e x a m p l e r e g i s t e r s e t t i n g s t h a t c o n f i g u r e t h e o u t 1 a n d o u t 2 o u t p u t s f o r c h a n n e l a . i n t h i s e x a m p l e , t h e s w i t c h i n g f r e q u e n c y o f c h a n n e l a i s 2 0 8 . 3 k h z , t h a t i s , a 4 . 8 s s w i t c h i n g c y c l e ( r e g i s t e r 0 x f e 0 a = 0 x 1 5 ) . g o c o m m a n d a l l e i g h t p w m o u t p u t s w o r k t o g e t h e r . t h e r e f o r e , w h e n r e p r o - g r a m m i n g m o r e t h a n o n e o f t h e s e o u t p u t s , i t i s i m p o r t a n t t o f i r s t u p d a t e a l l t h e r e g i s t e r s a n d t h e n l a t c h t h e i n f o r m a t i o n i n t o t h e a d p 1 0 5 3 a t t h e s a m e t i m e u s i n g t h e g o c o m m a n d ( b i t 2 o f r e g i s t e r 0 x f e 6 1 ) . d u r i n g r e p r o g r a m m i n g , t h e o u t p u t s a r e t e m p o r a r i l y d i s a b l e d . a s p e c i a l i n s t r u c t i o n i s s e n t t o t h e a d p 1 0 5 3 t o e n s u r e t h a t n e w t i m i n g i n f o r m a t i o n i s p r o g r a m m e d s i m u l t a - n e o u s l y . i t i s r e c o m m e n d e d t h a t u n u s e d p w m o u t p u t s b e d i s a b l e d . m o d u l a t i o n s e t t i n g s b i t s [ 3 : 0 ] i n e a c h p w m o u t p u t s e t t i n g r e g i s t e r e n a b l e / d i s a b l e r i s i n g a n d f a l l i n g e d g e m o d u l a t i o n a n d s e t t h e m o d u l a t i o n s i g n . w h e n t h e m o d u l a t i o n s i g n i s p o s i t i v e , a n i n c r e a s e o f t h e f e e d b a c k f i l t e r o u t p u t m o v e s t h e e d g e t o t h e r i g h t . w h e n t h e s i g n i s n e g a - t i v e , a n i n c r e a s e o f t h e f i l t e r o u t p u t m o v e s t h e e d g e t o t h e l e f t . f o r e x a m p l e , o n e o f t h e m o s t w i d e l y u s e d m o d u l a t i o n s c h e m e s i s t r a i l i n g e d g e m o d u l a t i o n . t o r e a l i z e t h i s s c h e m e , b i t s [ 3 : 0 ] o f t h e p w m o u t p u t s e t t i n g r e g i s t e r s a r e s e t t o 0 0 1 0 . m o d u l a t i o n l i m i t s r e g i s t e r 0 x f e 3 c a n d r e g i s t e r 0 x f e 3 d c a n b e p r o g r a m m e d t o a p p l y a m a x i m u m d u t y c y c l e m o d u l a t i o n l i m i t t o p w m s i g n a l s i n c h a n n e l a a n d c h a n n e l b , r e s p e c t i v e l y . a s s h o w n i n f i g u r e 8 , t h i s l i m i t i s t h e m a x i m u m t i m e v a r i a t i o n f o r t h e m o d u l a t e d e d g e s f r o m t h e d e f a u l t t i m i n g , f o l l o w i n g t h e c o n f i g u r e d m o d u l a t i o n d i r e c t i o n . t h e r e i s n o m i n i m u m d u t y c y c l e l i m i t s e t t i n g . t h e r e - f o r e , t h e u s e r m u s t s e t t h e r i s i n g e d g e s a n d f a l l i n g e d g e s b a s e d o n t h e c a s e w i t h t h e l e a s t m o d u l a t i o n . 1 0 2 4 1 - 0 0 8 t r x t f x t r y t f y t 0 t s / 2 t s 3 t s / 2 o u t x o u t y t m o d _ l i m i t t m o d _ l i m i t f i g u r e 8 . s e t t i n g m o d u l a t i o n l i m i t s t h e s t e p s i z e o f a n l s b i n r e g i s t e r 0 x f e 3 c a n d r e g i s t e r 0 x f e 3 d d e p e n d s o n t h e s w i t c h i n g f r e q u e n c y ( s e e t a b l e 5 ) . t a b l e 5 . l s b s t e p s i z e a n d s w i t c h i n g f r e q u e n c y s w i t c h i n g f r e q u e n c y l s b s t e p s i z e 4 8 . 8 k h z t o 8 6 . 8 k h z 8 0 n s 9 7 . 7 k h z t o 1 8 3 . 8 k h z 4 0 n s 1 9 5 . 3 k h z t o 3 7 8 . 8 k h z 2 0 n s 3 9 0 . 6 k h z t o 6 2 5 . 0 k h z 1 0 n s t h e m o d u l a t e d e d g e s c a n n o t e x c e e d o n e s w i t c h i n g c y c l e . f o r p w m o u t p u t s w i t h o u t t h e 1 8 0 p h a s e s h i f t , s u c h a s o u t x i n f i g u r e 7 , t h e e d g e s b e f o r e a n d a f t e r m o d u l a t i o n a r e a l w a y s f r o m t 0 t o t s . f o r p w m o u t p u t s w i t h t h e 1 8 0 p h a s e s h i f t , s u c h a s o u t y i n f i g u r e 7 , t h e e d g e s b e f o r e a n d a f t e r m o d u l a t i o n a r e a l w a y s f r o m t s / 2 t o 3 t s / 2 . t h e g u i p r o v i d e d w i t h t h e a d p 1 0 5 3 i s r e c o m m e n d e d f o r e v a l u a t i n g t h i s f e a t u r e . t a b l e 6 . e x a m p l e o u t 1 a n d o u t 2 c o n f i g u r a t i o n r e g i s t e r s e t t i n g c o n f i g u r a t i o n r e g i s t e r 0 x f e 4 3 , b i t s [ 6 : 5 ] = 0 0 t h e p w m o u t p u t o u t 1 i s a s s i g n e d t o c h a n n e l a w i t h a f r e q u e n c y o f 2 0 8 . 3 k h z . r e g i s t e r 0 x f e 4 3 , b i t 7 = 0 t h e r e f e r e n c e f o r t h e r i s i n g a n d f a l l i n g e d g e s o f o u t 1 i s t h e s t a r t o f t h e s w i t c h i n g c y c l e ( 1 8 0 p h a s e s h i f t d i s a b l e d ) . r e g i s t e r 0 x f e 4 0 = 0 x 0 1 a n d r e g i s t e r 0 x f e 4 2 = 0 x 0 0 t h e r i s i n g e d g e v a l u e i s 0 x 0 1 0 ( 1 6 d e c i m a l ) , a n d t h e t i m i n g i s s e t t o 1 6 5 n s = 8 0 n s . r e g i s t e r 0 x f e 4 1 = 0 x 2 0 t h e f a l l i n g e d g e v a l u e i s 0 x 2 0 0 ( 5 1 2 d e c i m a l ) , a n d t h e t i m i n g i s s e t t o 5 1 2 5 n s = 2 . 5 6 s . r e g i s t e r 0 x f e 4 7 , b i t s [ 6 : 5 ] = 0 0 t h e p w m o u t p u t o u t 2 i s a l s o a s s i g n e d t o c h a n n e l a w i t h a f r e q u e n c y o f 2 0 8 . 3 k h z . r e g i s t e r 0 x f e 4 7 , b i t 7 = 1 t h e r e f e r e n c e f o r t h e r i s i n g a n d f a l l i n g e d g e s o f o u t 2 i s h a l f t h e s w i t c h i n g c y c l e , t s / 2 ( 1 8 0 p h a s e s h i f t e n a b l e d ) . r e g i s t e r 0 x f e 4 4 = 0 x 0 1 a n d r e g i s t e r 0 x f e 4 6 = 0 x 0 0 t h e r i s i n g e d g e v a l u e i s 0 x 0 1 0 ( 1 6 d e c i m a l ) . d u e t o t h e 1 8 0 p h a s e s h i f t , t h e t i m i n g i s s e t t o 1 6 5 n s + 2 . 4 s = 2 . 4 8 s . r e g i s t e r 0 x f e 4 5 = 0 x 2 0 t h e f a l l i n g e d g e v a l u e i s 0 x 2 0 0 ( 5 1 2 d e c i m a l ) , a n d t h e t i m i n g i s s e t t o 5 1 2 5 n s + 2 . 4 8 s = 5 . 0 4 s . a d p 1 0 5 3 d a t a s h e e t r e v . a | p a g e 1 6 o f 8 4 f r e q u e n c y s y n c h r o n i z a t i o n s y n c h r o n i z a t i o n o u t p u t t h e f l g o / s y n o p i n c a n b e p r o g r a m m e d t o g e n e r a t e a s y n c h r o - n i z a t i o n r e f e r e n c e o u t p u t u s i n g b i t 3 o f r e g i s t e r 0 x f e 0 f . t h e p i n o u t p u t s a 3 2 0 n s p u l s e - w i d t h s i g n a l , w h o s e f r e q u e n c y f o l l o w s e i t h e r c h a n n e l a o r c h a n n e l c ( p r o g r a m m a b l e u s i n g b i t 3 o f r e g i s t e r 0 x f e 0 e ) . t o c o m p e n s a t e f o r t h e p r o p a g a t i o n d e l a y s i n t h e a d p 1 0 5 3 s y n c h r o n i z a t i o n s c h e m e , t h e s y n o s i g n a l h a s a 7 6 0 n s l e a d t i m e b e f o r e t h e s t a r t o f t h e s w i t c h i n g c y c l e . f i g u r e 9 s h o w s a n e x a m p l e o f t h e s y n o t i m i n g w h e n u s i n g c h a n n e l a a s t h e r e f e r e n c e . 1 0 2 4 1 - 0 0 9 7 6 0 n s t 0 t s c l o c k a s y n o 3 2 0 n s f i g u r e 9 . s y n o t i m i n g s y n c h r o n i z a t i o n i n p u t w h e n t h e f l g i / s y n i p i n i s c o n f i g u r e d a s a s y n c h r o n i z a t i o n i n p u t , t h e e x t e r n a l c l o c k f r e q u e n c y a t t h e p i n m u s t b e b e t w e e n 9 0 % a n d 1 1 0 % o f t h e i n t e r n a l s w i t c h i n g f r e q u e n c y s e t b y t h e c h a n n e l ? s i n t e r n a l s w i t c h i n g f r e q u e n c y r e g i s t e r . i f t h e s w i t c h i n g c y c l e i s o u t o f t h i s r a n g e o r i f t h e r e i s n o r i s i n g e d g e d e t e c t e d f o r 8 0 s , t h e p a r t e x i t s s y n c h r o n i z a t i o n m o d e , a n d e a c h c h a n n e l o p e r a t e s a t i t s p r e s e t i n t e r n a l s w i t c h i n g f r e q u e n c y . t h e m a x i m u m e x t e r n a l s y n c h r o n i z a t i o n c l o c k f r e q u e n c y s h o u l d b e l e s s t h a n 6 2 5 k h z . i f t h e f l g i / s y n i p i n i s p r o g r a m m e d f o r t h e f l g i f u n c t i o n , t h e s y n c h r o n i z a t i o n f u n c t i o n i s d i s a b l e d . i f t w o o r m o r e c h a n n e l s a r e e n a b l e d f o r s y n c h r o n i z a t i o n , t h e v a l i d s y n c h r o n i z a t i o n f r e q u e n c y r a n g e i s d e t e r m i n e d b y t h e c h a n n e l w i t h t h e l o w e s t s y n c h r o n i z a t i o n m u l t i p l e . t h e m u l t i p l e i s s e t u s i n g b i t s [ 7 : 6 ] o f r e g i s t e r 0 x f e 0 a ( c h a n n e l a ) , r e g i s t e r 0 x f e 0 b ( c h a n n e l b ) , a n d r e g i s t e r 0 x f e 0 c ( c h a n n e l c ) . i f t h e m u l t i p l e v a l u e i s t h e s a m e f o r t w o o r m o r e c h a n n e l s , t h e v a l u e s e t f o r c h a n n e l a h a s t h e h i g h e s t p r i o r i t y a n d t h e v a l u e s e t f o r c h a n n e l c h a s t h e l o w e s t p r i o r i t y . n o t e t h a t i f c h a n n e l a o r c h a n n e l c i s s y n c h r o n i z e d w i t h a n e x t e r n a l c l o c k a t t h e s y n i p i n , t h e s y n o f r e q u e n c y i s t h e p r e s e t i n t e r n a l f r e q u e n c y b u t n o t t h e o p e r a t i n g s w i t c h i n g f r e q u e n c y . f o r e x a m p l e , i f t h e p r e s e t f r e q u e n c y o f c h a n n e l a i s 1 0 0 k h z a n d t h e s y n o f r e q u e n c y i s c o n f i g u r e d t o f o l l o w c h a n n e l a , t h e s y n o f r e q u e n c y i s s t i l l 1 0 0 k h z e v e n w h e n t h e e x t e r n a l s y n c h r o n i z a t i o n c l o c k i s a t 1 0 5 k h z . t o e n s u r e p r o p e r o p e r a t i o n o f t h e s y n c h r o n i z a t i o n m o d e , t h e s y n c h r o n i z a t i o n m u l t i p l e f o r a t l e a s t o n e c h a n n e l m u s t b e s e t t o 1 ( b i t s [ 7 : 6 ] = 0 0 ) . 1 0 2 4 1 - 0 1 0 7 6 0 n s + t s y n c _ d e l a y t 0 t s / 2 t s c l o c k a c l o c k c c l o c k s y n c s y n i f i g u r e 1 0 . s y n c h r o n i z a t i o n t i m i n g v o l t a g e s e n s e m u l t i p l e v o l t a g e s e n s e i n p u t s o n t h e a d p 1 0 5 3 a r e u s e d f o r t h e m o n i t o r i n g , c o n t r o l , a n d p r o t e c t i o n o f t h e p o w e r s u p p l y o u t p u t . t h e v o l t a g e i n f o r m a t i o n i s a v a i l a b l e t h r o u g h t h e p m b u s / i 2 c i n t e r f a c e . a l l v o l t a g e s e n s e p o i n t s c a n b e c a l i b r a t e d d i g i t a l l y t o r e m o v e a n y e r r o r s d u e t o e x t e r n a l c o m p o n e n t s . t h i s c a l i b r a t i o n c a n b e p e r f o r m e d i n t h e p r o d u c t i o n e n v i r o n m e n t , a n d t h e s e t t i n g s s a v e d i n t h e e e p r o m o f t h e a d p 1 0 5 3 . f o r m o r e i n f o r m a t i o n , s e e t h e p o w e r s u p p l y c a l i b r a t i o n a n d t r i m s e c t i o n . t h e u p d a t e r a t e o f t h e a d c f r o m a c o n t r o l l o o p s t a n d p o i n t i s s e t t o t h e s w i t c h i n g f r e q u e n c y . f o r e x a m p l e , i f t h e s w i t c h i n g f r e q u e n c y i s s e t t o 1 0 0 k h z , t h e a d c o u t p u t s a s i g n a l a t a r a t e o f 1 0 0 k h z t o t h e c o n t r o l l o o p . b e c a u s e t h e - a d c s a m p l e s a t 1 . 6 m h z , t h e o u t p u t o f t h e a d c i s t h e a v e r a g e o f t h e 1 6 r e a d i n g s p e r s w i t c h i n g c y c l e . a d p 1 0 5 3 1 0 2 4 1 - 0 1 1 h i g h s p e e d a d c 2 a c c u r a t e a d c 1 l o a d d a c 6 b i t s o v p d i g i t a l f i l t e r v o l t a g e s e n s e r e g i s t e r s v s + _ a / v s + _ b v s ? _ a / v s ? _ b u v p t h r e s h o l d p g n d _ a / p g n d _ b o v p _ a / o v p _ b r 3 r 4 r 1 r 2 f i g u r e 1 1 . v o l t a g e s e n s e c o n f i g u r a t i o n d a t a s h e e t a d p 1 0 5 3 r e v . a | p a g e 1 7 o f 8 4 v o l t a g e f e e d b a c k s e n s i n g ( v s + _ a / v s + _ b , v s ? _ a / v s ? _ b ) v s _ a a n d v s _ b a r e u s e d f o r t h e c o n t r o l , m o n i t o r i n g , a n d u n d e r v o l t a g e p r o t e c t i o n ( u v p ) o f t h e r e m o t e o u t p u t v o l t a g e o f c h a n n e l a a n d c h a n n e l b , r e s p e c t i v e l y . v s _ a a n d v s _ b a r e d i f f e r e n t i a l i n p u t s ; t h e y f u n c t i o n a s t h e m a i n f e e d b a c k s e n s e p o i n t s f o r t h e c o n t r o l l o o p . t h e v s _ a / v s _ b s e n s e p o i n t s o n t h e p o w e r r a i l r e q u i r e a n e x t e r n a l r e s i s t o r d i v i d e r t o b r i n g t h e n o m i n a l v o l t a g e t o 1 v a t t h e v s p i n s ( s e e f i g u r e 1 1 ) . t h i s v o l t a g e p r o v i d e s t h e b e s t a c c u r a c y f o r t h e a d c r e a d i n g . v s _ a / v s _ b u s e a d c 1 f o r t h e h i g h a c c u r a c y f e e d b a c k l o o p a n d a d c 2 f o r t h e h i g h s p e e d f e e d b a c k l o o p . a d c s - a d c s h a v e a r e s o l u t i o n o f o n e b i t a n d o p e r a t e d i f f e r e n t l y f r o m t r a d i t i o n a l f l a s h a d c s . t h e e q u i v a l e n t r e s o l u t i o n o b t a i n - a b l e d e p e n d s o n h o w l o n g t h e o u t p u t b i t s t r e a m o f t h e - a d c i s s a m p l e d . - a d c s a l s o d i f f e r f r o m n y q u i s t r a t e a d c s i n t h a t t h e q u a n - t i z a t i o n n o i s e i s n o t u n i f o r m a c r o s s t h e f r e q u e n c y s p e c t r u m . a t l o w e r f r e q u e n c i e s t h e n o i s e i s l o w e r , a n d a t h i g h e r f r e q u e n c i e s t h e n o i s e i s h i g h e r ( s e e f i g u r e 1 2 ) . m a g n i t u d e f r e q u e n c y n y q u i s t a d c n o i s e - ? a d c n o i s e 1 0 2 4 1 - 0 5 0 f i g u r e 1 2 . n o i s e p e r f o r m a n c e f o r n y q u i s t r a t e a n d - a d c s t w o t y p e s o f - a d c s a r e u s e d i n t h e f e e d b a c k l o o p o f t h e a d p 1 0 5 3 : a l o w f r e q u e n c y a d c a n d a h i g h f r e q u e n c y a d c . t h e l o w f r e q u e n c y a d c r u n s a t a p p r o x i m a t e l y 1 . 5 6 m h z . f o r a s p e c i f i e d b a n d w i d t h , t h e e q u i v a l e n t r e s o l u t i o n c a n b e c a l c u l a t e d a s f o l l o w s : l n ( 1 . 5 6 m / b w ) / l n ( 2 ) = n b i t s f o r e x a m p l e , a t a b a n d w i d t h o f 9 5 h z , t h e e q u i v a l e n t r e s o l u t i o n / n o i s e i s l n ( 1 . 5 m / 9 5 ) / l n ( 2 ) = 1 4 b i t s a t a b a n d w i d t h o f 1 . 5 k h z , t h e e q u i v a l e n t r e s o l u t i o n / n o i s e i s l n ( 1 . 5 6 m / 1 . 5 k ) / l n ( 2 ) = 1 0 b i t s t h e h i g h f r e q u e n c y a d c h a s a c l o c k o f 2 5 m h z . i t i s c o m b f i l t e r e d a n d o u t p u t s a t t h e s w i t c h i n g f r e q u e n c y ( f s w ) i n t o t h e d i g i t a l f i l t e r . t h e e q u i v a l e n t r e s o l u t i o n f o r s o m e s a m p l e f r e q u e n c i e s i s l i s t e d i n t a b l e 7 . t a b l e 7 . e q u i v a l e n t r e s o l u t i o n f o r h i g h f r e q u e n c y a d c a t v a r i o u s s w i t c h i n g f r e q u e n c i e s f s w ( k h z ) h i g h f r e q u e n c y a d c r e s o l u t i o n 4 8 . 8 9 b i t s 9 7 . 7 8 b i t s 1 9 5 . 3 7 b i t s 3 9 0 . 6 6 b i t s t h e h i g h f r e q u e n c y a d c h a s a r a n g e o f 1 0 m v . w i t h t h e s w i t c h i n g f r e q u e n c y ( f s w ) s e t t o 2 0 0 k h z , t h e q u a n t i z a t i o n n o i s e i s 0 . 1 5 6 m v , w h i c h i s o n e l s b ( 2 1 0 m v / 2 7 = 0 . 1 5 6 m v ) . i n c r e a s i n g f s w t o 4 0 0 k h z i n c r e a s e s t h e q u a n t i z a t i o n n o i s e t o 0 . 3 1 2 5 m v ( 1 l s b = 2 1 0 m v / 2 6 = 0 . 3 1 2 5 m v ) . o v p s e n s i n g ( o v p _ a , o v p _ b ) o v p _ a a n d o v p _ b a r e u s e d f o r o v e r v o l t a g e p r o t e c t i o n o f c h a n n e l a a n d c h a n n e l b , r e s p e c t i v e l y . t h e y a r e r e f e r e n c e d t o p g n d _ a a n d p g n d _ b . t h e o v p _ a / o v p _ b s e n s e p o i n t s o n t h e p o w e r r a i l r e q u i r e a n e x t e r n a l r e s i s t o r d i v i d e r t o b r i n g t h e n o m i n a l v o l t a g e t o 1 v a t t h e o v p _ a / o v p _ b p i n s ( s e e f i g u r e 1 1 ) . t h i s d i v i d e d - d o w n s i g n a l i s i n t e r n a l l y f e d i n t o a c o m p a r a t o r . t h e o u t p u t o f t h e c o m p a r a t o r g o e s t o t h e o v p f a u l t f l a g s . t h e o v p t h r e s h o l d l e v e l c a n b e p r o - g r a m m e d f r o m 0 . 7 5 v t o 1 . 5 v . f o r m o r e i n f o r m a t i o n a b o u t t h e o v p f l a g s , s e e t h e o v e r v o l t a g e p r o t e c t i o n ( o v p ) f l a g s s e c t i o n . c u r r e n t s e n s e t h e a d p 1 0 5 3 h a s f i v e s e p a r a t e c u r r e n t s e n s e i n p u t s : c s , c s 1 _ a , c s 1 _ b , c s 2 _ a , a n d c s 2 _ b . t h e s e i n p u t s a r e u s e d t o p r o t e c t t h e p o w e r s u p p l y w h e n t h e c u r r e n t e x c e e d s t h e p r e s e t c u r r e n t l i m i t . t h e r e g i s t e r s t h a t c o n f i g u r e t h e c u r r e n t s e n s i n g i n p u t s m u s t b e c a l i b r a t e d t o r e m o v e e r r o r s d u e t o e x t e r n a l c o m p o n e n t s . f o r m o r e i n f o r m a t i o n , s e e t h e p o w e r s u p p l y c a l i b r a t i o n a n d t r i m s e c t i o n . c s a n d c s 1 ( c s 1 _ a / c s 1 _ b ) s e n s i n g c s 1 _ a a n d c s 1 _ b a r e t y p i c a l l y u s e d f o r t h e m o n i t o r i n g a n d p r o t e c t i o n o f c h a n n e l a a n d c h a n n e l b , r e s p e c t i v e l y , w h e r e a s c s i s u s e d f o r t h e u n r e g u l a t e d c h a n n e l c . g e n e r a l l y , t h e c u r r e n t i n p u t s a r e s e n s e d t h r o u g h a c u r r e n t t r a n s f o r m e r ( c t ) . t h e i n p u t s i g n a l s a t t h e p i n s a r e f e d i n t o a d c s f o r c u r r e n t m o n i t o r i n g . t h e v a l i d i n p u t r a n g e o f t h e s e a d c s i s f r o m 0 v t o 1 . 4 v . t h e i n p u t s i g n a l i s a l s o f e d i n t o a c o m p a r a t o r f o r f a s t o v e r c u r r e n t p r o t e c t i o n ( f a s t o c p ) . t y p i c a l c o n f i g u r a t i o n s f o r c u r r e n t s e n s i n g a r e s h o w n i n f i g u r e 1 3 a n d f i g u r e 1 4 . a d p 1 0 5 3 d a t a s h e e t r e v . a | p a g e 1 8 o f 8 4 1 0 2 4 1 - 0 1 2 d r i v e r a d c c s 1 _ a / c s 1 _ b a d p 1 0 5 3 c s 1 s e n s i n g r e g i s t e r s t h r e s h o l d 1 . 2 v c s 1 o c p v o u t f i g u r e 1 3 . c u r r e n t s e n s e 1 ( c s 1 ) o p e r a t i o n a d c c s a d p 1 0 5 3 c s s e n s i n g r e g i s t e r s t h r e s h o l d c s o c p v i n 1 0 2 4 1 - 0 1 3 f i g u r e 1 4 . c u r r e n t s e n s e ( c s ) o p e r a t i o n t h e c s a d c s m e a s u r e t h e a v e r a g e c u r r e n t i n f o r m a t i o n , w h i c h c a n b e r e a d v i a t h e p m b u s / i 2 c i n t e r f a c e . t h i s i n f o r m a t i o n c a n a l s o b e u s e d f o r v o l t - s e c o n d b a l a n c e o r c u r r e n t b a l a n c e c o n t r o l . f o r m o r e i n f o r m a t i o n , s e e t h e v o l t - s e c o n d b a l a n c e a n d c u r r e n t b a l a n c e s e c t i o n . c s 2 ( c s 2 + _ a / c s 2 + _ b , c s 2 ? _ a / c s 2 ? _ b ) s e n s i n g c s 2 _ a a n d c s 2 _ b a r e t y p i c a l l y u s e d f o r t h e m o n i t o r i n g a n d p r o t e c t i o n o f c h a n n e l a a n d c h a n n e l b , r e s p e c t i v e l y . c s 2 _ a / c s 2 _ b p r o v i d e a c c u r a t e c u r r e n t s e n s i n g a n d m o n i t o r i n g o f o c p c o n d i t i o n s . c s 2 _ a / c s 2 _ b c u r r e n t s e n s i n g c a n b e c o n f i g u r e d u s i n g a l o w - s i d e s e n s e r e s i s t o r o r a h i g h - s i d e s e n s e r e s i s t o r . d e p e n d i n g o n t h e c o m m o n - m o d e v o l t a g e o f t h e c u r r e n t s e n s i n g r e s i s t o r , t h e p a r t m u s t b e p r o g r a m m e d f o r l o w - s i d e o r h i g h - s i d e m o d e u s i n g b i t 7 o f r e g i s t e r 0 x f e 1 a a n d r e g i s t e r 0 x f e 1 b . t y p i c a l c o n f i g u r a t i o n s a r e s h o w n i n f i g u r e 1 5 a n d f i g u r e 1 6 . t h e d i f f e r e n t i a l i n p u t s a r e f e d i n t o a n a d c t h r o u g h a p a i r o f e x t e r n a l r e s i s t o r s . i n t e r n a l m a t c h i n g c u r r e n t s o u r c e s ( n o m i n a l v a l u e o f 2 0 0 a f o r l o w - s i d e s e n s i n g a n d 2 m a f o r h i g h - s i d e s e n s i n g ) a r e u s e d t o r e g u l a t e t h e c o m m o n - m o d e v o l t a g e o f t h e c s 2 p i n s a t a p p r o x i m a t e l y 1 v . f o r b o t h h i g h - s i d e a n d l o w - s i d e c u r r e n t s e n s i n g , i t i s r e c o m - m e n d e d t h a t a 5 0 0 p f t o 1 0 0 0 p f c a p a c i t o r b e c o n n e c t e d f r o m t h e c s 2 _ a / c s 2 _ b p i n s t o a g n d . w h e n u s i n g l o w - s i d e r e s i s t o r c u r r e n t s e n s i n g , a s s h o w n i n f i g u r e 1 5 , t h e c o m m o n - m o d e v o l t a g e a t t h e s e n s i n g r e s i s t o r i s a p p r o x i m a t e l y 0 v . t h e c u r r e n t s o u r c e s a r e 2 0 0 a i n l o w - s i d e c u r r e n t s e n s i n g m o d e . t w o m a t c h i n g 5 k r e s i s t o r s a r e r e c o m m e n d e d . a d c a d p 1 0 5 3 c s 2 s e n s i n g r e g i s t e r s v o u t c s 2 ? _ a / c s 2 ? _ b c s 2 + _ a / c s 2 + _ b c s 2 _ a / c s 2 _ b o c p 5 k ? 5 k ? 2 0 0 a 2 0 0 a 1 0 2 4 1 - 0 1 4 t h r e s h o l d r s e n s e f i g u r e 1 5 . c s 2 l o w - s i d e r e s i s t i v e c u r r e n t s e n s i n g w h e n h i g h - s i d e r e s i s t o r c u r r e n t s e n s i n g i s r e q u i r e d , a s s h o w n i n f i g u r e 1 6 , t h e r e s i s t o r v a l u e i s c a l c u l a t e d b a s e d o n a 2 m a h i g h - s i d e c u r r e n t s o u r c e , a s f o l l o w s : r = ( v o u t ? 1 v ) / 2 m a f o r e x a m p l e , i n a 2 8 v s y s t e m w i t h h i g h - s i d e c u r r e n t s e n s i n g , t h e v a l u e o f t h e r e s i s t o r s u s e d a t t h e c s 2 p i n s i s c a l c u l a t e d b y r = ( 2 8 v ? 1 v ) / 2 m a = 1 3 . 5 k a d c a d p 1 0 5 3 c s 2 s e n s i n g r e g i s t e r s v o u t c s 2 + _ a / c s 2 + _ b c s 2 ? _ a / c s 2 ? _ b 2 m a 2 m a t h r e s h o l d 1 0 2 4 1 - 0 1 5 c s 2 _ a / c s 2 _ b o c p r s e n s e f i g u r e 1 6 . c s 2 h i g h - s i d e r e s i s t i v e c u r r e n t s e n s i n g m a t c h i n g r e s i s t o r s w i t h 0 . 1 % o r b e t t e r a c c u r a c y a r e r e c o m - m e n d e d t o a c h i e v e t h e a c c u r a c y s p e c i f i c a t i o n s . t h e f u l l - s c a l e r a n g e o f t h e c s 2 _ a / c s 2 _ b a d c i s 1 2 0 m v . t h e a d c r e g i s t e r s h a v e a n u p d a t e r a t e o f 1 0 0 h z w i t h 1 2 - b i t r e s o l u t i o n . d a t a s h e e t a d p 1 0 5 3 r e v . a | p a g e 1 9 o f 8 4 t h e a c c u r a t e a d c r e a d i n g i s u s e d f o r c s 2 o v e r c u r r e n t p r o t e c t i o n ( o c p ) a n d m o n i t o r i n g . f o r m o r e i n f o r m a t i o n , s e e t h e c s 2 _ a a n d c s 2 _ b a c c u r a t e o c p f l a g s s e c t i o n a n d t h e c s 2 ( c s 2 _ a / c s 2 _ b ) r e a d i n g s s e c t i o n . s r f e t s r e v e r s e c u r r e n t p r o t e c t i o n i n s y n c h r o n o u s r e c t i f i c a t i o n a p p l i c a t i o n s , r e v e r s e c u r r e n t m a y f l o w f r o m v o u t t h r o u g h a n o u t p u t i n d u c t o r , s r f e t s , a n d a s e n s e r e s i s t o r t o t h e p o w e r g r o u n d . i f t h e s r f e t s a r e k e p t o n , t h e l a r g e r e v e r s e c u r r e n t c a n d a m a g e t h e s r f e t s o r t h e g a t e d r i v e r c i r c u i t u n d e r e x t r e m e c o n d i t i o n s . s r f e t r e v e r s e c u r r e n t p r o t e c t i o n i s i m p l e m e n t e d u s i n g a n a l o g c o m p a r a t o r s . t h e r e v e r s e c u r r e n t p r o t e c t i o n t h r e s h o l d c a n b e s e t u s i n g r e g i s t e r 0 x f e 8 4 a n d r e g i s t e r 0 x f e 8 5 . i f t h e v o l t a g e d i f f e r e n c e b e t w e e n c s 2 ? a n d c s 2 + i s g r e a t e r t h a n t h e r e v e r s e c u r r e n t p r o t e c t i o n t h r e s h o l d p r o g r a m m e d i n t h e s e r e g i s t e r s , t h e f l a g ( r e v e r s e _ a o r r e v e r s e _ b ) i s t r i g g e r e d . t h e a c t i o n t a k e n w h e n t h e t h r e s h o l d i s t r i g g e r e d c a n b e p r o g r a m m e d i n r e g i s t e r 0 x f e 8 3 . a d c a d p 1 0 5 3 v o u t c s 2 ? _ a / c s 2 ? _ b c s 2 + _ a / c s 2 + _ b 2 0 0 a 2 0 0 a r e v e r s e c u r r e n t p r o t e c t i o n t h r e s h o l d d e b o u n c e f l a g 1 0 2 4 1 - 0 1 6 1 2 b i t s r s e n s e f i g u r e 1 7 . s r f e t r e v e r s e c u r r e n t p r o t e c t i o n c o n t r o l l o o p s a n d f e e d b a c k r e f e r e n c e s c h a n n e l a a n d c h a n n e l b e a c h h a v e a n i n d e p e n d e n t v o l t a g e f e e d b a c k c o n t r o l l o o p . t h e f e e d b a c k u s e s t h e s e n s e d s i g n a l s f r o m v s + _ a a n d v s ? _ a ( f o r c h a n n e l a ) a n d v s + _ b a n d v s ? _ b ( f o r c h a n n e l b ) . r e g i s t e r 0 x f e 2 2 a n d r e g i s t e r 0 x f e 2 4 s e t t h e r e f e r e n c e v o l t a g e f o r c h a n n e l a ; r e g i s t e r 0 x f e 2 3 a n d r e g i s t e r 0 x f e 2 5 s e t t h e r e f e r e n c e v o l t a g e f o r c h a n n e l b . e a c h l s b c o r r e s p o n d s t o t h e l s b o f t h e v s _ a / v s _ b a c c u r a t e a d c , w h i c h i s 3 9 0 . 6 v ( s e e t h e v s _ a a n d v s _ b r e a d i n g s s e c t i o n ) . t h e o u t p u t v o l t a g e m u s t b e d i v i d e d d o w n u s i n g a r e s i s t o r d i v i d e r n e t w o r k ( r 1 a n d r 2 i n f i g u r e 1 1 ) t o s e t u p a f e e d b a c k v o l t a g e a t t h e v s _ a / v s _ b p i n s . t o c o n v e r t t h e r e g i s t e r v a l u e t o a n o u t p u t v o l t a g e r e f e r e n c e , u s e t h e f o l l o w i n g e q u a t i o n : v o u t = v s _ r e f _ v o l t a g e _ v a l u e 3 9 0 . 6 v ( r 1 + r 2 ) / r 2 f o r e x a m p l e , i n a 1 2 v s y s t e m w i t h a n 1 1 k a n d 1 k r e s i s t o r d i v i d e r , t h e r e f e r e n c e v o l t a g e r e g i s t e r v a l u e f o r c h a n n e l a i s 0 x b 0 0 ( 2 8 1 6 d e c i m a l ) . t h i s r e g i s t e r v a l u e i s c o n v e r t e d a s f o l l o w s : v o u t = 2 8 1 6 3 9 0 . 6 v ( 1 1 k + 1 k ) / 1 k = 1 3 . 2 v t o p r e v e n t t h e w r i t i n g o f i n v a l i d v o l t a g e r e f e r e n c e v a l u e s t o t h e r e g i s t e r s , t h e v a l u e w r i t t e n t o t h e r e g i s t e r s d o e s n o t t a k e e f f e c t i n t h e c l o s e d - l o o p o p e r a t i o n u n t i l t h e g o c o m m a n d i s e x e c u t e d . f o r c h a n n e l a , t h e g o c o m m a n d i s e x e c u t e d b y w r i t i n g 1 t o b i t 0 i n r e g i s t e r 0 x f e 6 1 . f o r c h a n n e l b , t h e g o c o m m a n d i s e x e c u t e d b y w r i t i n g 1 t o b i t 1 i n r e g i s t e r 0 x f e 6 1 . t h i s f u n c t i o n a l l o w s t h e u s e r t o r e a d b a c k a n d c o n f i r m t h e r e f e r e n c e r e g i s t e r v a l u e b e f o r e i m p l e m e n t i n g i t f o r c l o s e d - l o o p o p e r a t i o n . i n a d d i t i o n , t o p r e v e n t a c h a n n e l f r o m o u t p u t t i n g a v o l t a g e t h a t i s o u t s i d e i t s c a p a b i l i t y , r e g i s t e r 0 x f e 1 e t h r o u g h r e g i s t e r 0 x f e 2 1 c a n b e u s e d t o s e t t h e h i g h a n d l o w l i m i t s f o r t h e f e e d b a c k r e f e r - e n c e s . t h e r e f e r e n c e r e g i s t e r s c a n o n l y b e s e t t o v a l u e s b e t w e e n t h e l o w a n d h i g h l i m i t s . i f t h e u s e r a t t e m p t s t o w r i t e a v a l u e t h a t i s o u t o f r a n g e t o t h e r e f e r e n c e r e g i s t e r , t h e v a l u e i s i g n o r e d a n d t h e v o l t a g e s e t t i n g e r r o r f l a g ( v s _ s e t _ e r r _ a o r v s _ s e t _ e r r _ b ) i s s e t . n o t e t h a t t h e v s _ s e t _ e r r _ x f l a g i s s e t d u r i n g t h e w r i t i n g o f t h e i n v a l i d v a l u e a n d i s c l e a r e d w h e n t h e w r i t e f a i l s ; t h e l a t c h e d f l a g i s a l s o s e t b u t i s n o t c l e a r e d . i f t h e r e f e r e n c e r e g i s t e r v a l u e i s n o t m o d i f i e d b u t t h e r e f e r e n c e l i m i t r e g i s t e r i s m o d i f i e d s u c h t h a t t h e r e f e r e n c e i s o u t o f r a n g e , t h e w r i t e i s s u c c e s s f u l . h o w e v e r , t h e r e f e r e n c e v a l u e r e m a i n s u n c h a n g e d , a n d t h e v s _ s e t _ e r r _ x f l a g i s s e t . v o l t a g e s e t t i n g w i t h s l e w r a t e t h e a d p 1 0 5 3 p r o v i d e s a m e t h o d f o r o u t p u t v o l t a g e a d j u s t m e n t w i t h s l e w r a t e c o n t r o l . t h e s l e w r a t e i s s e t u s i n g b i t s [ 3 : 1 ] o f r e g i s t e r 0 x f e 8 6 ( f o r v s _ a ) a n d r e g i s t e r 0 x f e 8 7 ( f o r v s _ b ) . t h e s l e w r a t e f u n c t i o n i s e n a b l e d b y s e t t i n g b i t 0 i n r e g i s t e r 0 x f e 8 6 o r r e g i s t e r 0 x f e 8 7 . w h e n a s l e w r a t e i s e n a b l e d a n d t h e a d p 1 0 5 3 r e c e i v e s a n o u t p u t v o l t a g e a d j u s t m e n t c o m m a n d , t h e a d p 1 0 5 3 a d j u s t s t h e v o l t a g e s e t t i n g w i t h t h e p r e s e t s l e w r a t e . a d p 1 0 5 3 d a t a s h e e t r e v . a | p a g e 2 0 o f 8 4 d i g i t a l f i l t e r s c h a n n e l a a n d c h a n n e l b e a c h h a v e a n i n t e r n a l p r o g r a m m a b l e d i g i t a l f i l t e r . a t y p e i i i f i l t e r a r c h i t e c t u r e i s i m p l e m e n t e d i n b o t h d i g i t a l f i l t e r s . t h e l o w f r e q u e n c y g a i n , z e r o l o c a t i o n , p o l e l o c a - t i o n , a n d h i g h f r e q u e n c y g a i n c a n a l l b e s e t i n d i v i d u a l l y t o o p t i m i z e t h e l o o p r e s p o n s e . i t i s r e c o m m e n d e d t h a t t h e a d p 1 0 5 3 g u i b e u s e d t o p r o g r a m t h e d i g i t a l f i l t e r . t h e g u i d i s p l a y s t h e f i l t e r a n d l o o p r e s p o n s e i n b o d e p l o t f o r m a t . t o g e t h e r w i t h t h e p a r a m e t e r s f r o m t h e p o w e r s t a g e s , a l l s t a b i l i t y c r i t e r i a c a n b e e v a l u a t e d . f r o m s e n s e d v o l t a g e t o t h e d u t y c y c l e , t h e t r a n s f e r f u n c t i o n o f t h e f i l t e r i n z - d o m a i n i s a z b z c z z m d h ( z ) u u u 1 2 . 5 1 8 . 2 0 4 w h e r e : a = f i l t e r _ p o l e _ r e g i s t e r _ v a l u e / 2 5 6 . b = f i l t e r _ z e r o _ r e g i s t e r _ v a l u e / 2 5 6 . c = h i g h _ f r e q u e n c y _ g a i n _ r e g i s t e r _ v a l u e . d = l o w _ f r e q u e n c y _ g a i n _ r e g i s t e r _ v a l u e . m = 1 w h e n 4 8 . 8 k h z f s w < 9 7 . 7 k h z . m = 2 w h e n 9 7 . 7 k h z f s w < 1 9 5 . 3 k h z . m = 4 w h e n 1 9 5 . 3 k h z f s w < 3 9 0 . 6 k h z . m = 8 w h e n 3 9 0 . 6 k h z f s w . w h e r e f s w i s t h e s w i t c h i n g f r e q u e n c y . t o t r a n s f e r t h e z - d o m a i n v a l u e t o t h e s - d o m a i n , p l u g t h e f o l l o w i n g e q u a t i o n i n t o e q u a t i o n 1 : s f s f z ( s ) s s 2 2 a n o t h e r s e t o f r e g i s t e r s c o n f i g u r e s t h e f i l t e r p a r a m e t e r s f o r l i g h t l o a d m o d e ( s e e t h e l i g h t l o a d m o d e a n d p h a s e s h e d d i n g s e c t i o n ) . t h e s e s e p a r a t e r e g i s t e r s a l l o w t h e c o n t r o l l e r t o r e g u l a t e p r o p e r l y a t d i f f e r e n t l o a d c o n d i t i o n s a n d t o m o v e s m o o t h l y b e t w e e n n o r m a l m o d e a n d l i g h t l o a d m o d e . a c s n s a n d i n p u t f e e d f o r w a r d a c s n s h a s a l o w s p e e d , h i g h r e s o l u t i o n a d c . t h i s a d c s a m p l e s a t t h e s a m e p w m s w i t c h i n g f r e q u e n c y a s c h a n n e l c . t h e a c s n s a d c h a s a n u p d a t e r a t e o f 8 0 0 h z w i t h 1 1 - b i t r e s o l u t i o n . t h e a c s n s v a l u e r e g i s t e r ( r e g i s t e r 0 x f e d 9 ) p r o v i d e s i n f o r m a t i o n f o r t h e a c s n s m o n i t o r i n g a n d f l a g f u n c t i o n s . t o i m p r o v e l i n e t r a n s i e n t p e r f o r m a n c e , a f e e d f o r w a r d f u n c t i o n i s i m p l e m e n t e d i n t h e a d p 1 0 5 3 u s i n g t h e a c s n s v o l t a g e . a s s h o w n i n f i g u r e 1 9 , t h e i n p u t v o l t a g e s i g n a l i s f i l t e r e d b y a n r c d n e t w o r k . t h e a c s n s v a l u e i s u s e d t o m o d i f y t h e o u t p u t o f t h e d i g i t a l f i l t e r , a n d t h e m o d i f i e d r e s u l t i s f e d t o t h e p w m e n g i n e . w h e n t h e a c s n s i n p u t i s s e t t o a n o m i n a l v o l t a g e o f 1 v ( 1 2 8 0 d e c i m a l i n t h e a c s n s v a l u e r e g i s t e r ) , t h e r e i s n o e f f e c t o n t h e m o d u l a t i o n v a l u e . w h e n t h e o u t p u t o f t h e a c s n s a d c i s b e l o w 0 x 2 8 0 ( 6 4 0 d e c i - m a l ) , t h e f e e d f o r w a r d f u n c t i o n u s e s 0 x 2 8 0 a s t h e e f f e c t i v e i n p u t v a l u e . t h i s m e a n s t h a t t h e d i g i t a l f i l t e r m o d u l a t i o n v a l u e c a n b e i n c r e a s e d u p t o t w i c e t h e o r i g i n a l v a l u e . f o r e x a m p l e , i f t h e d i g i t a l f i l t e r o u t p u t r e m a i n s u n c h a n g e d a n d t h e a c s n s v o l t a g e c h a n g e s t o 5 0 % o f i t s o r i g i n a l v a l u e ( u n d e r a n i n p u t v o l t a g e d i p c o n d i t i o n ) , t h e m o d u l a t i o n v a l u e o f o u t x d o u b l e s ( s e e f i g u r e 1 8 ) . t h e m o d u l a t i o n e d g e i s s t i l l l i m i t e d b y t h e m a x i m u m m o d u l a t i o n l i m i t . t h e f e e d f o r w a r d f u n c t i o n i s o p t i o n a l . i t c a n b e e n a b l e d o r d i s a b l e d u s i n g b i t 2 o f r e g i s t e r 0 x f e 3 e ( f o r c h a n n e l a ) a n d r e g i s t e r 0 x f e 3 f ( f o r c h a n n e l b ) . a c s n s o u t x d i g i t a l f i l t e r o u t p u t t s t s t m o d t m o d 1 0 2 4 1 - 0 1 8 f i g u r e 1 8 . f e e d f o r w a r d c h a n g e s m o d u l a t i o n v a l u e s 1 0 2 4 1 - 0 1 7 a c s n s a d c r e g 0 x f e d 9 a c s n s f e e d f o r w a r d a d c r 1 r 2 v x a c s n s g a i n t r i m r e g 0 x f e 7 7 d i g i t a l f i l t e r 1 x d p w m e n g i n e a d p 1 0 5 3 f i g u r e 1 9 . f e e d f o r w a r d c o n f i g u r a t i o n d a t a s h e e t a d p 1 0 5 3 r e v . a | p a g e 2 1 o f 8 4 l i g h t l o a d m o d e a n d p h a s e s h e d d i n g t h e a d p 1 0 5 3 c a n b e c o n f i g u r e d t o d i s a b l e p w m o u t p u t s u n d e r l i g h t l o a d c o n d i t i o n s b a s e d o n t h e v a l u e o f c s 2 _ a a n d c s 2 _ b . t h i s f u n c t i o n i s p r o g r a m m e d i n r e g i s t e r 0 x f e 6 9 ( f o r c h a n n e l a ) a n d r e g i s t e r 0 x f e 6 a ( f o r c h a n n e l b ) a n d c a n b e u s e d t o i m p l e - m e n t p h a s e s h e d d i n g f o r m u l t i p h a s e o p e r a t i o n . t h e l i g h t l o a d c o n d i t i o n f l a g s , l i g h t l o a d _ a ( b i t 1 o f r e g i s t e r 0 x f e c 0 ) a n d l i g h t l o a d _ b ( b i t 1 o f r e g i s t e r 0 x f e c 1 ) , a r e b a s e d o n t h e r e a d i n g o f c s 2 _ a a n d c s 2 _ b , r e s p e c t i v e l y . t h e l i g h t l o a d c u r r e n t t h r e s h o l d s c a n b e p r o g r a m m e d i n d e p e n - d e n t l y w i t h b i t s [ 3 : 0 ] o f r e g i s t e r 0 x f e 1 a a n d r e g i s t e r 0 x f e 1 b . e a c h l s b o f t h e t h r e s h o l d s e t t i n g r e p r e s e n t s 6 4 l s b s o f t h e 1 2 - b i t c s 2 _ a / c s 2 _ b r e a d i n g s . b e c a u s e t h e i n p u t r a n g e o f t h e c s 2 _ a / c s 2 _ b a d c s i s 1 2 0 m v , e a c h l s b o f t h e t h r e s h o l d i s e q u a l t o 1 . 8 7 5 m v . w h e n b i t s [ 3 : 0 ] a r e s e t t o 0 , t h e l i g h t l o a d f l a g r e m a i n s c l e a r e d . h y s t e r e s i s i s a d d e d t o a v o i d s w i t c h i n g b e t w e e n n o r m a l m o d e a n d l i g h t l o a d m o d e . t h e t h r e s h o l d s e t t i n g i s t h e v a l u e t h a t c a u s e s t h e p a r t t o e n t e r l i g h t l o a d m o d e . t h e v a l u e t o e x i t l i g h t l o a d m o d e i s 2 . 8 1 2 5 m v ( 9 6 l s b s ) g r e a t e r t h a n t h e t h r e s h o l d t o e n t e r l i g h t l o a d m o d e . f o r e x a m p l e , i n a s y s t e m w i t h a 2 m s e n s i n g r e s i s t o r , b i t s [ 3 : 0 ] o f r e g i s t e r 0 x f e 1 a a r e s e t t o 1 0 0 1 ( 9 d e c i m a l ) . t h e r e f o r e , t h e t h r e s h o l d t o e n t e r l i g h t l o a d m o d e i s i l i g h t l o a d _ i n = 9 1 . 8 7 5 m v / 2 m = 8 . 4 4 a w h e r e i l i g h t l o a d _ i n i s t h e o u t p u t c u r r e n t b e l o w w h i c h t h e p a r t e n t e r s l i g h t l o a d m o d e . t h e t h r e s h o l d t o e x i t l i g h t l o a d m o d e a n d e n t e r f o r c e d p w m m o d e i s i l i g h t l o a d _ o u t = ( 9 1 . 8 7 5 m v + 2 . 8 1 2 5 m v ) / 2 m = 9 . 8 4 a w h e r e i l i g h t l o a d _ o u t i s t h e o u t p u t c u r r e n t a b o v e w h i c h t h e p a r t e x i t s l i g h t l o a d m o d e . w h e n a c h a n n e l e n t e r s l i g h t l o a d m o d e , t h e f o l l o w i n g a c t i o n s t a k e p l a c e : x t h e l i g h t l o a d _ a / l i g h t l o a d _ b f l a g i s s e t . x t h e c o n f i g u r e d p w m o u t p u t s ( p r o g r a m m a b l e u s i n g r e g i s t e r 0 x f e 6 9 a n d r e g i s t e r 0 x f e 6 a ) a r e d i s a b l e d . x t h e f e e d b a c k d i g i t a l f i l t e r c h a n g e s t o t h e v a l u e s f o r t h e l i g h t l o a d c o n d i t i o n . w h e n a c h a n n e l e x i t s l i g h t l o a d m o d e , t h e l i g h t l o a d f l a g i s c l e a r e d , t h e d i s a b l e d p w m o u t p u t s a r e r e e n a b l e d , a n d t h e f e e d b a c k f i l t e r c h a n g e s b a c k t o t h e v a l u e s f o r n o r m a l m o d e . t h e s i g n a l a t t h e f l g o / s y n o p i n c a n b e c o n f i g u r e d a s a f l a g o u t p u t b y s e t t i n g b i t 3 o f r e g i s t e r 0 x f e 0 f . t h i s s i g n a l c a n b e p r o g r a m m e d t o r e s p o n d t o e i t h e r t h e l i g h t l o a d _ a o r l i g h t l o a d _ b f l a g u s i n g b i t 4 o f r e g i s t e r 0 x f e 0 f . t h e p o l a r i t y o f t h e f l g o / s y n o p i n c a n b e s e t t o i n v e r t e d o r n o n i n v e r t e d u s i n g b i t 5 o f r e g i s t e r 0 x f e 0 f . a d p 1 0 5 3 v o u t f l g o / s y n o d r i v e r d r i v e r 1 0 2 4 1 - 0 1 9 p w m o u t p u t s f i g u r e 2 0 . p h a s e s h e d d i n g i n d u a l - p h a s e b u c k c o n t r o l l e r p o w e r - g o o d s i g n a l s e a c h r e g u l a t e d c h a n n e l o f t h e a d p 1 0 5 3 h a s a p o w e r - g o o d p i n : p g o o d _ a f o r c h a n n e l a a n d p g o o d _ b f o r c h a n n e l b . t h e p g o o d _ a o r p g o o d _ b f a u l t f l a g ( b i t 6 o f r e g i s t e r 0 x f e c 0 o r r e g i s t e r 0 x f e c 1 ) i s s e t w h e n t h e e e p r o m _ c r c , p o w e r _ s u p p l y _ x , u v p _ x , o r s o f t s t a r t _ f i l t e r _ x f l a g i s s e t . t h e a c s n s a n d o t w x f l a g s c a n a l s o b e i n c l u d e d i n t h e s e t t i n g o f t h e p g o o d _ a a n d p g o o d _ b f l a g s . a n o v e r v o l t a g e o r o v e r c u r r e n t e v e n t d o e s n o t d i r e c t l y t r i g g e r p g o o d _ x , b u t i t c a n t r i g g e r a p o w e r _ s u p p l y _ x f a u l t t h a t i n t u r n t r i g g e r s p g o o d _ x . f o r e x a m p l e , i f a n o v e r c u r r e n t c o n d i t i o n s e t s t h e o c p f l a g a n d t h e c o n f i g u r e d r e s p o n s e t o t h e o c p f l a g i s t o d i s a b l e t h e a p p r o p r i a t e p w m o u t p u t s , t h u s c a u s i n g t h e p o w e r s u p p l y o u t p u t t o f a l l , a p o w e r _ s u p p l y _ x f a u l t c a n b e t r i g g e r e d t h a t i n t u r n t r i g g e r s p g o o d _ x . i n t h e s a m e w a y , a n o v e r v o l t a g e c o n d i t i o n c a n a l s o i n d i r e c t l y t r i g g e r p g o o d _ x . t h e p g o o d _ a a n d p g o o d _ b p i n s a r e o p e n - d r a i n , a c t i v e l o w p i n s . t h e o n a n d o f f d e b o u n c e t i m e s f o r t h e p g o o d _ a a n d p g o o d _ b f a u l t f l a g s a r e p r o g r a m m a b l e f o r e a c h f l a g a t 0 m s , 2 0 0 m s , 3 2 0 m s , o r 6 0 0 m s u s i n g r e g i s t e r 0 x f e 0 9 . s o f t s t a r t a n d s h u t d o w n p s o n c o n t r o l t h e t u r n i n g o n a n d o f f o f r e g u l a t e d c h a n n e l a i s c o n t r o l l e d b y t h e h a r d w a r e p s o n _ a p i n a n d / o r t h e s o f t w a r e p s o n _ a r e g i s t e r , d e p e n d i n g o n t h e c o n f i g u r e d s e t t i n g s i n r e g i s t e r 0 x f e 7 9 . i n t h e s a m e w a y , t h e t u r n i n g o n a n d o f f o f r e g u l a t e d c h a n n e l b i s c o n - t r o l l e d b y t h e h a r d w a r e p s o n _ b p i n a n d / o r t h e s o f t w a r e p s o n _ b r e g i s t e r , d e p e n d i n g o n t h e c o n f i g u r e d s e t t i n g s i n r e g i s t e r 0 x f e 7 a . t h e p s o n _ a a n d p s o n _ b p i n s a n d r e g i s t e r s c a n b e c o n t r o l l e d i n d e p e n d e n t l y b y d i f f e r e n t e n a b l e s i g n a l s . t h e p i n s c a n a l s o b e t i e d t o g e t h e r a n d t r i g g e r e d b y t h e s a m e s i g n a l . a d p 1 0 5 3 d a t a s h e e t r e v . a | p a g e 2 2 o f 8 4 t h e u n r e g u l a t e d c h a n n e l c c a n b e p r o g r a m m e d t o b e a l w a y s o n , o r i t c a n b e p r o g r a m m e d t o b e o n w h e n e i t h e r p s o n _ a o r p s o n _ b i s o n . t h i s o p t i o n i s c o n f i g u r e d u s i n g b i t 4 o f r e g i s t e r 0 x f e 7 b . s o f t w a r e r e s e t t h e u s e r c a n r e s e t t h e a d p 1 0 5 3 p o w e r s u p p l y b y w r i t i n g t h e g o c o m m a n d t o r e g i s t e r 0 x f e 8 8 ( b i t 0 f o r c h a n n e l a ; b i t 1 f o r c h a n n e l b ) . w h e n t h e g o b i t i s w r i t t e n , t h e p o w e r s u p p l y f o r c h a n n e l a o r c h a n n e l b i s i m m e d i a t e l y t u r n e d o f f , a n d t h e c h a n n e l i s r e s t a r t e d w i t h a s o f t s t a r t a f t e r a p r e s e t d e l a y . t h e d e l a y c a n b e p r o g r a m m e d t o 0 m s , 5 0 0 m s , 1 s e c , o r 2 s e c u s i n g b i t s [ 3 : 2 ] o f r e g i s t e r 0 x f e 8 8 . p s o n s e q u e n c i n g f o r b o t h t h e r e g u l a t e d c h a n n e l a a n d c h a n n e l b a n d t h e u n r e g u l a t e d c h a n n e l c , t h e t u r n - o n d e l a y , t u r n - o f f d e l a y , a n d r a m p r a t e c a n b e i n d e p e n d e n t l y c o n f i g u r e d . t h e r e g i s t e r s e t t i n g s c a n b e u s e d t o s e t u p t h e s e q u e n c i n g o f t h e c h a n n e l s . f i g u r e 2 1 s h o w s a t y p i c a l s e q u e n c i n g d i a g r a m . x t h e t u r n - o n d e l a y s ( t d o n _ a , t d o n _ b , a n d t d o n _ c ) a r e t h e d e l a y t i m e s b e t w e e n t h e a c t i v a t i o n o f t h e p s o n _ a / p s o n _ b p i n s o r c o m m a n d s t h a t t r i g g e r t h e t u r n - o n s i g n a l a n d t h e s t a r t o f t h e o u t p u t r a m p - u p . x t h e t u r n - o f f d e l a y s ( t d o f f _ a , t d o f f _ b , t d o f f _ c ) a r e t h e d e l a y t i m e s b e t w e e n t h e a c t i v a t i o n o f t h e p s o n _ a / p s o n _ b p i n s o r c o m m a n d s t h a t t r i g g e r t h e t u r n - o f f s i g n a l a n d t h e s t a r t o f t h e o u t p u t s h u t d o w n . t h e t u r n - o n a n d t u r n - o f f d e l a y s f o r c h a n n e l a , c h a n n e l b , a n d c h a n n e l c c a n b e s e t t o 0 m s , 5 0 m s , 2 5 0 m s , o r 1 s e c u s i n g r e g i s t e r 0 x f e 7 9 , r e g i s t e r 0 x f e 7 a , a n d r e g i s t e r 0 x f e 7 b , r e s p e c t i v e l y . t d o n _ a t d o f f _ c t d o n _ b t d o n _ c p s o n _ a / p s o n _ b v o u t a v o u t b v o u t c t s s _ a t s s _ b t s s _ c t d o f f _ a t d o f f _ b 1 0 2 4 1 - 0 2 0 f i g u r e 2 1 . p s o n s e q u e n c i n g d i a g r a m t h e p g o o d s i g n a l o f a m a s t e r c o n t r o l l e r c a n b e c o n f i g u r e d t o t r i g g e r t h e p s o n s i g n a l s o f m u l t i p l e s l a v e c o n t r o l l e r s . t h e a d p 1 0 5 3 a l s o h a s f a u l t l i n k f u n c t i o n a l i t y ; t h a t i s , t h e p a r t c a n b e c o n f i g u r e d t o s h u t d o w n a n o u t p u t a f t e r a n o t h e r o u t p u t i s s h u t d o w n . s o f t s t a r t r a m p f o r e i t h e r r e g u l a t e d c h a n n e l o f t h e a d p 1 0 5 3 , t h e v s _ a / v s _ b r e f e r e n c e v o l t a g e i n c r e a s e s f r o m 0 v t o t h e r e g u l a t e d r e f e r e n c e v o l t a g e a f t e r t h e p s o n s i g n a l i s r e c e i v e d a n d a f t e r t h e t u r n - o n d e l a y . t h e r a m p r a t e f o r t h e r e f e r e n c e v o l t a g e i s s e t i n r e g i s t e r 0 x f e 2 a f o r c h a n n e l a a n d r e g i s t e r 0 x f e 2 b f o r c h a n n e l b . t h e f i r s t c o l u m n o f t a b l e 8 s h o w s t h e p o s s i b l e r a m p r a t e s f o r t h e v s _ a a n d v s _ b r e f e r e n c e s . a n o n - z e r o p r e b i a s m a y r e s u l t i n a l o n g e r t u r n - o n d e l a y a n d s h o r t e r r i s e t i m e . t a b l e 8 . s o f t s t a r t r a m p t i m i n g v s _ a / v s _ b r e f e r e n c e r a m p r a t e c h a n n e l c d u t y c y c l e r a m p r a t e 1 v / 1 . 7 5 m s 4 0 n s / 1 s w i t c h i n g c y c l e 1 v / 1 0 . 5 m s 4 0 n s / 2 s w i t c h i n g c y c l e s 1 v / 2 1 . 0 m s 4 0 n s / 4 s w i t c h i n g c y c l e s 1 v / 4 0 . 2 m s 4 0 n s / 8 s w i t c h i n g c y c l e s f o r t h e u n r e g u l a t e d c h a n n e l c , t h e d u t y c y c l e c a n b e p r o - g r a m m e d t o i n c r e a s e o r d e c r e a s e a t a r a t e s e t b y b i t s [ 5 : 4 ] o f r e g i s t e r 0 x f e 6 8 . t h e d u t y c y c l e v a r i a t i o n c a n b e s e t t o 4 0 n s p e r o n e , t w o , f o u r , o r e i g h t s w i t c h i n g c y c l e s . t h e s o f t s t a r t t i m e f o r c h a n n e l c i s u s u a l l y f a s t e r t h a n t h e s o f t s t a r t t i m e f o r t h e r e g u l a t e d c h a n n e l s . t w o v a r i a t i o n v a l u e s a r e u s e d f o r c h a n n e l c s o f t s t a r t : t s s _ c 1 = | t f 1 ? t r 1 | t s s _ c 2 = | t f 2 ? t r 2 | w h e r e : t r 1 a n d t r 2 a r e t h e t i m i n g v a l u e s f o r t h e r i s i n g e d g e s o f o u t 1 a n d o u t 2 , r e s p e c t i v e l y . t f 1 a n d t f 2 a r e t h e t i m i n g v a l u e s f o r t h e f a l l i n g e d g e s o f o u t 1 a n d o u t 2 , r e s p e c t i v e l y . t s s _ c 1 s e t s t h e v a r i a t i o n f o r o u t 1 , o u t 3 , o u t 5 , a n d o u t 7 i f t h e s e p w m o u t p u t s a r e a s s i g n e d t o c h a n n e l c . t s s _ c 2 s e t s t h e v a r i a t i o n f o r o u t 2 , o u t 4 , o u t 6 , a n d o u t 8 i f t h e s e p w m o u t p u t s a r e a s s i g n e d t o c h a n n e l c . b o t h e d g e s o f a p w m s i g n a l a s s i g n e d t o c h a n n e l c c a n i m p l e m e n t m o d u l a t i o n d u r i n g s o f t s t a r t . a t t h e i n i t i a t i o n o f s o f t s t a r t , a m o d u l a t e d e d g e a s s i g n e d t o c h a n n e l c b e h a v e s a s f o l l o w s : x i f t h e e d g e i s c o n f i g u r e d f o r p o s i t i v e m o d u l a t i o n , t h e e d g e t i m i n g i s t h e p r e s e t v a l u e p l u s t h e v a r i a t i o n v a l u e . d u r i n g s o f t s t a r t , t h e e d g e m o v e s t o t h e l e f t u n t i l i t r e a c h e s t h e p r e s e t v a l u e . x i f t h e e d g e i s c o n f i g u r e d f o r n e g a t i v e m o d u l a t i o n , t h e e d g e t i m i n g i s t h e p r e s e t v a l u e m i n u s t h e v a r i a t i o n v a l u e . d u r i n g s o f t s t a r t , t h e e d g e m o v e s t o t h e r i g h t u n t i l i t r e a c h e s t h e p r e s e t v a l u e . d a t a s h e e t a d p 1 0 5 3 r e v . a | p a g e 2 3 o f 8 4 e x a m p l e i n a f i x e d d u t y c y c l e , f u l l - b r i d g e a p p l i c a t i o n , o u t 1 t h r o u g h o u t 4 a r e a s s i g n e d t o c h a n n e l c w i t h s o f t s t a r t e n a b l e d . t h e s w i t c h i n g f r e q u e n c y i s 1 0 4 . 2 k h z , t h e s w i t c h i n g c y c l e i s 9 . 6 s , t r 1 = 0 s , t f 1 = 4 s , t r 2 = 4 . 8 s , t f 2 = 8 . 8 s , t r 3 = 4 . 2 s , t f 3 = 9 . 4 s , t r 4 = 9 s , a n d t f 4 = 4 . 6 s . t h e r e f o r e , t s s _ c 1 = t s s _ c 2 = 4 s . f o r s o f t s t a r t , t h e f a l l i n g e d g e s o f o u t 1 a n d o u t 2 a r e c o n f i g u r e d f o r n e g a t i v e m o d u l a t i o n , a n d t h e r i s i n g e d g e s o f o u t 3 a n d o u t 4 a r e c o n f i g u r e d f o r n e g a t i v e m o d u l a t i o n . g i v e n t h i s s e t u p , s o f t s t a r t f o r c h a n n e l c o p e r a t e s a s f o l l o w s : x o u t 1 : t h e r i s i n g e d g e i s f i x e d . a t t h e b e g i n n i n g o f s o f t s t a r t , t h e f a l l i n g e d g e i s l o c a t e d a t t f 1 ? t s s _ c 1 = 0 , w h i c h m e a n s a z e r o d u t y c y c l e . t h e e d g e m o v e s t o t h e r i g h t d u r i n g s o f t s t a r t a n d s t o p s a t t h e t f 1 v a l u e o f 4 s . x o u t 2 : t h e r i s i n g e d g e i s f i x e d . a t t h e b e g i n n i n g o f s o f t s t a r t , t h e f a l l i n g e d g e i s l o c a t e d a t t f 2 ? t s s _ c 2 = 4 . 8 s , w h i c h m e a n s a z e r o d u t y c y c l e . t h e e d g e m o v e s t o t h e r i g h t d u r i n g s o f t s t a r t a n d s t o p s a t t h e t f 2 v a l u e o f 8 . 8 s . x o u t 3 : t h e f a l l i n g e d g e i s f i x e d . a t t h e b e g i n n i n g o f s o f t s t a r t , t h e r i s i n g e d g e i s l o c a t e d a t t r 3 ? t s s _ c 1 = 0 . 2 s . t h e e d g e m o v e s t o t h e r i g h t d u r i n g s o f t s t a r t a n d s t o p s a t t h e t r 3 v a l u e o f 4 . 2 s . x o u t 4 : t h e f a l l i n g e d g e i s f i x e d . a t t h e b e g i n n i n g o f s o f t s t a r t , t h e r i s i n g e d g e i s l o c a t e d a t t r 4 ? t s s _ c 2 = 5 s . t h e e d g e m o v e s t o t h e r i g h t d u r i n g s o f t s t a r t a n d s t o p s a t t h e t r 4 v a l u e o f 9 s . t o i m p l e m e n t s o f t s t a r t f o r c h a n n e l c u s i n g a d i f f e r e n t p w m t i m i n g c o n f i g u r a t i o n , t h e u s e r c a n c o n f i g u r e a d d i t i o n a l b i t s e t t i n g s i n r e g i s t e r 0 x f e 6 8 . x w h e n b i t 3 i s s e t , t s s _ c 1 i s f o r c e d t o f o l l o w t s s _ c 2 . x w h e n b i t 2 i s s e t , t s s _ c 2 = | t s ? t r 2 | , w h e r e t s i s t h e s w i t c h i n g c y c l e f o r c h a n n e l c . x w h e n b i t 1 i s s e t , t s s _ c 1 = | t f 3 ? t r 3 | . x w h e n b i t 0 i s s e t , t s s _ c 2 = | t f 4 ? t r 4 | . b i t s [ 7 : 6 ] o f r e g i s t e r 0 x f e 6 8 a r e u s e d t o p r e v e n t t h e u n i n t e n t i o n a l o v e r l a p o f t h e p w m o u t p u t s , e s p e c i a l l y w h e n s y n c h r o n i z a t i o n i s e n a b l e d . w h e n b i t 7 i s s e t , t h e f a l l i n g e d g e s o f o u t 1 , o u t 2 , o u t 5 , a n d o u t 6 a r e a l w a y s a f t e r t h e r i s i n g e d g e s i n o n e c y c l e d u r i n g s o f t s t a r t . b i t 6 i s v a l i d o n l y w h e n b i t 7 o f r e g i s t e r 0 x f e 6 8 i s s e t t o 1 . i f b i t 6 i s s e t t o 0 , t h e r i s i n g e d g e s o f o u t 3 , o u t 4 , o u t 7 , a n d o u t 8 a r e a l w a y s a f t e r t h e f a l l i n g e d g e s i n o n e c y c l e d u r i n g s o f t s t a r t . i f b i t 6 i s s e t t o 1 , t h e f a l l i n g e d g e s o f o u t 3 , o u t 4 , o u t 7 , a n d o u t 8 a r e a l w a y s a f t e r t h e r i s i n g e d g e s i n o n e c y c l e d u r i n g s o f t s t a r t . f l a g t i m i n g d u r i n g s o f t s t a r t t h e u s e r c a n p r o g r a m w h i c h f l a g s a r e a c t i v e d u r i n g t h e s o f t s t a r t . a l l f l a g s a r e a c t i v e a t t h e e n d o f t h e s o f t s t a r t . f o r m o r e i n f o r m a t i o n , s e e t h e f l a g b l a n k i n g d u r i n g s o f t s t a r t s e c t i o n . f o r e i t h e r r e g u l a t e d c h a n n e l o f t h e a d p 1 0 5 3 , t h e f o l l o w i n g p r o c e d u r e o c c u r s a f t e r t h e u s e r t u r n s o n t h e p o w e r s u p p l y ( e n a b l e s p s o n _ a o r p s o n _ b ) . s e e f i g u r e 2 2 . 1 . t h e p s o n s i g n a l i s e n a b l e d a t t = t 0 . t h e a d p 1 0 5 3 c h e c k s t h a t i n i t i a l f l a g s a r e o k . 2 . t h e a d p 1 0 5 3 w a i t s f o r t h e t d o n t i m e b e f o r e i t b e g i n s t o r a m p u p t h e p o w e r s t a g e r e f e r e n c e v o l t a g e a t t 1 . 3 . w h e n t h e o u t p u t v o l t a g e r e a c h e s a s t e a d y s t a t e , t h e s o f t s t a r t i s c o m p l e t e d , a n d t h e s o f t s t a r t _ f i l t e r _ a o r s o f t s t a r t _ f i l t e r _ b f l a g i s c l e a r e d . 4 . t h e p g o o d s i g n a l w a i t s f o r t h e t d g o o d t i m e b e f o r e i t i s e n a b l e d a t t 3 . t h e v a l u e s f o r t d o n _ a , t d o n _ b , t d g o o d _ a , a n d t d g o o d _ b a r e a l l p r o g r a m m a b l e . t d o n t d g o o d t 0 t 1 t 2 t 3 p s o n v o u t s o f t s t a r t _ f i l t e r f l a g p g o o d p o w e r _ s u p p l y f l a g 1 0 2 4 1 - 0 2 1 f i g u r e 2 2 . s o f t s t a r t t i m i n g d i a g r a m t h e r e s t a r t d e l a y t i m e c a n b e p r o g r a m m e d u s i n g r e g i s t e r 0 x f e 8 8 . f o r e x a m p l e , i n t h e c a s e o f a s h o r t c i r c u i t , t h e a d p 1 0 5 3 r e s t a r t s i n a s o f t s t a r t s e q u e n c e e v e r y r e s t a r t d e l a y t i m e . t h i s r e s t a r t f e a t u r e , a l s o c a l l e d ? h i c c u p m o d e , ? h e l p s t o m i n i m i z e p o w e r d i s s i p a t i o n i n t h e e v e n t o f a s h o r t c i r c u i t . f o r m o r e i n f o r m a t i o n , s e e t h e p r o t e c t i o n a c t i o n s s e c t i o n . t h e s r p w m o u t p u t s a n d t h e c u r r e n t b a l a n c e f u n c t i o n c a n b e d i s a b l e d d u r i n g s o f t s t a r t . f o r m o r e i n f o r m a t i o n , s e e t h e p w m o u t p u t s ( o u t 1 t o o u t 8 ) s e c t i o n a n d t h e s y n c h r o n o u s r e c t i f i e r ( s r ) s o f t s t a r t s e c t i o n . f l a g t i m i n g d u r i n g s h u t d o w n w h e n a f a u l t c o n d i t i o n o c c u r s , t h e f o l l o w i n g f l a g s a r e s e t : x t h e p g o o d _ a o r p g o o d _ b f a u l t f l a g i s s e t . x d e p e n d i n g o n t h e f a u l t a n d h o w i t i s c o n f i g u r e d , t h e p o w e r _ s u p p l y _ a o r p o w e r _ s u p p l y _ b f l a g i s e n a b l e d a f t e r a p r o g r a m m e d t i m e . a d p 1 0 5 3 d a t a s h e e t r e v . a | p a g e 2 4 o f 8 4 d i g i t a l f i l t e r s d u r i n g s o f t s t a r t a d e d i c a t e d f i l t e r i s u s e d d u r i n g s o f t s t a r t . t h e f i l t e r i s d i s a b l e d a t t h e e n d o f t h e s o f t s t a r t r o u t i n e , a f t e r w h i c h t h e v o l t a g e l o o p d i g i t a l f i l t e r i s u s e d . t h e s o f t s t a r t f i l t e r g a i n i s p r o g r a m m a b l e u s i n g b i t s [ 1 : 0 ] o f r e g i s t e r 0 x f e 3 e a n d r e g i s t e r 0 x f e 3 f . t h e s o f t s t a r t f i l t e r i s u s e d d u r i n g t h e r e f e r e n c e r a m p t i m e u n t i l t h e h i g h f r e q u e n c y a d c s o f v s _ a / v s _ b a r e s e t t l e d . t h e u s e r c a n p r o g r a m a d e b o u n c e t i m e f o r d e t e c t i n g t h e s e t t l i n g o f t h e h i g h f r e q u e n c y a d c u s i n g b i t s [ 5 : 4 ] o f r e g i s t e r 0 x f e 3 e a n d r e g i s t e r 0 x f e 3 f . t h e d e b o u n c e t i m e c a n b e s e t t o 5 m s o r 1 0 m s w i t h b i t 5 . d u r i n g t h e t i m e t h a t t h e s o f t s t a r t f i l t e r i s u s e d , t h e s o f t s t a r t _ f i l t e r _ x f l a g i s s e t . s y n c h r o n o u s r e c t i f i e r ( s r ) s o f t s t a r t t h e t u r n i n g o n o f t h e s y n c h r o n o u s r e c t i f i c a t i o n ( s r ) s i g n a l s ( o u t 3 , o u t 4 , o u t 7 , a n d o u t 8 ) d u r i n g a s o f t s t a r t c a n b e p r o g r a m m e d i n t w o w a y s . t h e s r s i g n a l s c a n e i t h e r b e t u r n e d o n t o t h e i r f u l l p w m v a l u e s i m m e d i a t e l y , o r t h e y c a n b e t u r n e d o n i n a s o f t s t a r t f a s h i o n , w h i c h e n s u r e s a s m o o t h o u t p u t r a m p d u r i n g t h e s o f t s t a r t . s r s o f t s t a r t c h a n g e s t h e r i s i n g e d g e o f t h e p w m o u t p u t . n o t e t h a t t h e f a l l i n g e d g e o f a n s r p w m o u t p u t s h o u l d n o t b e m o d u - l a t e d . w h e n t u r n e d o n i n a s o f t s t a r t , t h e r i s i n g e d g e o f t h e s r p w m o u t p u t s t a r t s a t t h e s a m e i n s t a n t a s t h e f a l l i n g e d g e , w h i c h m e a n s a z e r o d u t y c y c l e . t h e r i s i n g e d g e m o v e s l e f t i n a s t e p o f 4 0 n s p e r 1 , 4 , 1 6 , o r 6 4 s w i t c h i n g c y c l e s ( p r o g r a m m a b l e u s i n g r e g i s t e r 0 x f e 6 7 ) . i n t h i s w a y , t h e s r o u t p u t r a m p s u p f r o m a z e r o d u t y c y c l e t o t h e d e s i r e d d u t y c y c l e . w h e n t h e r i s i n g e d g e r e a c h e s 0 , i t w r a p s t o r e s t a r t a t t h e e n d o f t h e s w i t c h i n g c y c l e . w h e n t h e a d p 1 0 5 3 i s p r o g r a m m e d t o u s e s r d u r i n g s o f t s t a r t , t h e f a l l i n g e d g e o f s r o u t p u t s m u s t b e s e t t o a l o w e r v a l u e t h a n t h e r i s i n g e d g e o f t h e f o l l o w i n g p w m o u t p u t . v o l t - s e c o n d b a l a n c e a n d c u r r e n t b a l a n c e t h e a d p 1 0 5 3 h a s t w o d e d i c a t e d c i r c u i t s t o m a i n t a i n c u r r e n t b a l a n c e / v o l t - s e c o n d b a l a n c e . t o c o n f i g u r e a p w m o u t p u t f o r v o l t - s e c o n d b a l a n c e o r c u r r e n t b a l a n c e , p r o g r a m b i t 4 i n t h e a p p r o p r i a t e p w m o u t p u t s e t t i n g r e g i s t e r . ( t h e p w m o u t p u t s e t t i n g r e g i s t e r s a r e r e g i s t e r 0 x f e 4 3 , r e g i s t e r 0 x f e 4 7 , r e g i s t e r 0 x f e 4 b , r e g i s t e r 0 x f e 4 f , r e g i s t e r 0 x f e 5 3 , r e g i s t e r 0 x f e 5 7 , r e g i s t e r 0 x f e 5 b , a n d r e g i s t e r 0 x f e 5 f . ) v o l t - s e c o n d b a l a n c e c o n t r o l c a n b e d i s a b l e d d u r i n g s o f t s t a r t u s i n g b i t 3 o f r e g i s t e r 0 x f e 0 8 . t h e b a l a n c e c o n t r o l g a i n s a r e p r o g r a m m a b l e i n r e g i s t e r 0 x f e 7 2 . t h e m a x i m u m m o d u l a t i o n l i m i t o n t h e d u t y c y c l e s i s p r o g r a m - m a b l e a t 8 0 n s a n d 1 6 0 n s u s i n g b i t 6 o f r e g i s t e r 0 x f e 7 2 . w h e n o u t 1 , o u t 2 , o u t 3 , a n d o u t 4 a r e u s e d f o r b a l a n c e c o n t r o l , t h e u s e r c a n e n a b l e o r d i s a b l e t h e r i s i n g a n d f a l l i n g e d g e s u s i n g r e g i s t e r 0 x f e 6 2 a n d r e g i s t e r 0 x f e 6 3 . t h e d i r e c t i o n o f t h e m o d u l a t i o n i s a l s o p r o g r a m m a b l e . w h e n o u t 5 , o u t 6 , o u t 7 , a n d o u t 8 a r e u s e d f o r b a l a n c e c o n t r o l , t h e u s e r c a n e n a b l e o r d i s a b l e t h e r i s i n g a n d f a l l i n g e d g e s u s i n g r e g i s t e r 0 x f e 6 4 . t h e m o d u l a t i o n d i r e c t i o n i s f i x e d . w h e n o u t 5 a n d o u t 7 a r e u s e d a n d e d g e m o d u l a t i o n f o r b a l a n c e c o n t r o l i s e n a b l e d , i n c r e a s i n g t h e b a l a n c e c o n t r o l m o d u l a t i o n m o v e s t h e e d g e t o t h e r i g h t . f o r o u t 6 a n d o u t 8 , i n c r e a s i n g t h e b a l a n c e c o n t r o l m o d u l a t i o n m o v e s t h e e d g e t o t h e l e f t . v o l t - s e c o n d b a l a n c i n g ( b a s e d o n c s p i n s i g n a l ) v o l t - s e c o n d b a l a n c e c o n t r o l i s b a s e d o n t h e s e n s e d s i g n a l a t t h e c s p i n f o l l o w i n g t h e r i s i n g e d g e o f t h e o u t 1 a n d o u t 2 s i g n a l s . w h e n e n a b l e d , v o l t - s e c o n d b a l a n c e c o n t r o l m a k e s t h e p r o g r a m m e d a d j u s t m e n t t o t h e e n a b l e d p w m e d g e s . t h i s f e a t u r e c a n b e e f f e c t i v e l y u s e d i n f u l l - b r i d g e a p p l i c a t i o n s , e l i m i n a t i n g t h e n e e d f o r a d c b l o c k i n g c a p a c i t o r . t h e c i r c u i t m o n i t o r s t h e d c c u r r e n t f l o w i n g i n b o t h h a l v e s o f t h e f u l l b r i d g e , s t o r e s t h i s i n f o r m a t i o n , a n d c o m p e n s a t e s t h e p w m d r i v e s i g n a l s t o e n s u r e e q u a l c u r r e n t f l o w i n b o t h h a l v e s o f t h e f u l l b r i d g e . t h e t i m e r e q u i r e d f o r t h e c i r c u i t t o o p e r a t e e f f e c t i v e l y c a n b e p r o g r a m m e d a n d i s t y p i c a l l y i n t h e r a n g e o f 1 0 0 m s . t h e r e f o r e , d u r i n g a t r a n s i e n t c o n d i t i o n , t h e v o l t - s e c o n d b a l a n c e r e l i e s o n t h e o v e r c u r r e n t c o n d i t i o n t o l i m i t t h e p w m d u t y c y c l e . v o l t - s e c o n d b a l a n c e c o n t r o l u s e s t h e c s s i g n a l ; i t c a n b e a s s i g n e d t o c h a n n e l a o r c h a n n e l c u s i n g b i t 7 o f r e g i s t e r 0 x f e 7 2 . w h e n v o l t - s e c o n d b a l a n c e c o n t r o l i s u s e d , o u t 1 a n d o u t 2 m u s t b e a s s i g n e d t o t h e a p p r o p r i a t e c h a n n e l ( c h a n n e l a o r c h a n n e l c ) b e c a u s e t h e b a l a n c e c o n t r o l c i r c u i t l o o k s o n l y f o r t h e r i s i n g e d g e s o f o u t 1 a n d o u t 2 t o s t a r t t h e b a l a n c e c o n t r o l i n t e g r a t i o n . w h e n t h e c s s i g n a l i n t h e h a l f c y c l e a f t e r t h e r i s i n g e d g e o f o u t 1 i s h i g h e r t h a n t h e s i g n a l i n t h e h a l f c y c l e a f t e r t h e r i s i n g e d g e o f o u t 2 , t h e m o d u l a t i o n v a l u e i n c r e a s e s . t h e p w m o u t p u t e d g e s m o v e a c c o r d i n g t o t h e v a l u e s p r o g r a m m e d i n r e g i s t e r 0 x f e 6 2 . l e a d i n g e d g e b l a n k i n g f u n c t i o n s c a n a l s o b e u s e d a t t h e s e n s e d c s s i g n a l s f o r m o r e a c c u r a t e c o n t r o l r e s u l t s . t h e b l a n k i n g t i m e f o l l o w s t h e c s o c p b l a n k i n g t i m e . f o r m o r e i n f o r m a t i o n , s e e t h e o v e r c u r r e n t p r o t e c t i o n ( o c p ) f l a g s s e c t i o n . c u r r e n t b a l a n c i n g ( b a s e d o n c s 1 / c s 2 p i n s i g n a l s ) c u r r e n t b a l a n c i n g w i t h r e g u l a t e d f e e d b a c k i s d e s i g n e d f o r o p e r - a t i o n i n d u a l - p h a s e , s i n g l e - o u t p u t t o p o l o g i e s . c u r r e n t b a l a n c i n g i s i m p l e m e n t e d t o c o n t r o l t h e b a l a n c e b e t w e e n c s 1 _ a a n d c s 1 _ b o r b e t w e e n c s 2 _ a a n d c s 2 _ b ( u s e b i t 3 o f r e g i s t e r 0 x f e 7 2 t o s e l e c t c s 1 _ a / c s 1 _ b o r c s 2 _ a / c s 2 _ b ) . f o r d u a l - p h a s e c u r r e n t b a l a n c e c o n t r o l , w h e n t h e c s 1 _ a o r c s 2 _ a v a l u e i s l a r g e r t h a n t h e c s 1 _ b o r c s 2 _ b v a l u e , t h e m o d u l a t i o n v a l u e i n c r e a s e s . t h e a c t i o n s f o r d i f f e r e n t p w m o u t p u t e d g e s a r e p r o g r a m m a b l e u s i n g r e g i s t e r 0 x f e 6 2 , r e g i s t e r 0 x f e 6 3 , a n d r e g i s t e r 0 x f e 6 4 . d a t a s h e e t a d p 1 0 5 3 r e v . a | p a g e 2 5 o f 8 4 p o w e r m o n i t o r i n g a n d f l a g s t h e a d p 1 0 5 3 h a s e x t e n s i v e s y s t e m a n d f a u l t m o n i t o r i n g c a p a b i l i t i e s f o r t h e s e n s e d s i g n a l s . t h e s y s t e m m o n i t o r i n g f u n c t i o n s i n c l u d e v o l t a g e , c u r r e n t , p o w e r , a n d t e m p e r a t u r e r e a d i n g s . t h e f a u l t c o n d i t i o n s i n c l u d e o u t - o f - l i m i t v a l u e s f o r c u r r e n t , v o l t a g e , p o w e r , a n d t e m p e r a t u r e . t h e l i m i t s f o r t h e f a u l t c o n d i t i o n s a r e p r o g r a m m a b l e . t h e a d p 1 0 5 3 h a s a n e x t e n s i v e s e t o f f l a g s t h a t a r e s e t w h e n c e r t a i n t h r e s h o l d s o r l i m i t s a r e r e a c h e d . f o r i n f o r m a t i o n a b o u t t h e t h r e s h o l d s a n d l i m i t s , s e e t h e f l a g r e g i s t e r s s e c t i o n . m o n i t o r i n g f u n c t i o n s t h e a d p 1 0 5 3 m o n i t o r s a n d r e p o r t s s e v e r a l s i g n a l s , i n c l u d i n g v o l t a g e s , c u r r e n t s , p o w e r , a n d t e m p e r a t u r e . a l l t h e s e v a l u e s a r e s t o r e d i n i n d i v i d u a l r e g i s t e r s a n d c a n b e r e a d t h r o u g h t h e p m b u s / i 2 c i n t e r f a c e . t h e a c c u r a c y o f t h e a d p 1 0 5 3 i s s p e c i f i e d r e l a t i v e t o t h e f u l l - s c a l e r a n g e ( f s r ) o f t h e s i g n a l t h a t i s m e a s u r e d . v o l t a g e r e a d i n g s v s _ a a n d v s _ b r e a d i n g s t h e v s _ a a n d v s _ b v o l t a g e v a l u e r e g i s t e r s ( r e g i s t e r 0 x f e d 5 a n d r e g i s t e r 0 x f e d 6 , r e s p e c t i v e l y ) a r e u p d a t e d e v e r y 1 0 m s . t h e v s _ a a n d v s _ b a d c s h a v e a n i n p u t r a n g e o f 0 v t o 1 . 6 v a n d a r e s o l u t i o n o f 1 2 b i t s , w h i c h m e a n s t h a t t h e l s b s i z e i s 1 . 6 v / 4 0 9 6 = 3 9 0 . 6 v . t h e v a l i d i n p u t r a n g e i s 1 . 5 v , w h i c h m e a n s t h a t t h e m a x i m u m a d c o u t p u t c o d e i s l i m i t e d t o 1 . 5 v / 3 9 0 . 6 v = 3 8 4 0 . t h e e q u a t i o n t o c a l c u l a t e t h e a d c c o d e a t a s p e c i f i e d v o l t a g e ( v x ) i s g i v e n b y t h e f o l l o w i n g f o r m u l a : a d c c o d e = v x / 3 9 0 . 6 v f o r e x a m p l e , w h e n t h e r e i s 1 v o n t h e i n p u t o f t h e v s _ a a d c , v s _ a a d c c o d e = 1 v / 3 9 0 . 6 v = 2 5 6 0 a c s n s r e a d i n g s t h e a c s n s v o l t a g e v a l u e r e g i s t e r ( r e g i s t e r 0 x f e d 9 ) i s u p d a t e d e v e r y 1 m s . t h e a c s n s a d c h a s a n i n p u t r a n g e o f 0 v t o 1 . 6 v a n d a r e s o l u t i o n o f 1 1 b i t s , w h i c h m e a n s t h a t t h e l s b s i z e i s 1 . 6 v / 2 0 4 8 = 7 8 1 . 2 5 v . t h e v a l i d i n p u t r a n g e i s 1 . 4 v , w h i c h m e a n s t h a t t h e a d c o u t p u t c o d e i s l i m i t e d t o 1 . 4 v / 7 8 1 . 2 5 v = 1 7 9 2 . t h e e q u a t i o n t o c a l c u l a t e t h e a d c c o d e a t a s p e c i f i e d v o l t a g e ( v x ) i s g i v e n b y t h e f o l l o w i n g f o r m u l a : a d c c o d e = v x / 7 8 1 . 2 5 v f o r e x a m p l e , w h e n t h e r e i s 1 v o n t h e i n p u t o f t h e a c s n s a d c , a c s n s a d c c o d e = 1 v / 7 8 1 . 2 5 v = 1 2 8 0 c u r r e n t r e a d i n g s b y d e f a u l t , t h e c u r r e n t r e a d i n g a d c s a r e u p d a t e d e v e r y 1 0 m s . h o w e v e r , r e g i s t e r 0 x f e 8 9 c a n b e u s e d t o c h a n g e t h e u p d a t e r a t e t o 5 0 m s , 1 0 0 m s , o r 2 0 0 m s . c s a n d c s 1 ( c s 1 _ a / c s 1 _ b ) r e a d i n g s t h e c s , c s 1 _ a , a n d c s 1 _ b v a l u e r e g i s t e r s ( r e g i s t e r 0 x f e d 0 , r e g i s t e r 0 x f e d 1 , a n d r e g i s t e r 0 x f e d 2 , r e s p e c t i v e l y ) a r e u p d a t e d e v e r y 1 0 m s . t h e c s , c s 1 _ a , a n d c s 1 _ b a d c s h a v e a n i n p u t r a n g e o f 0 v t o 1 . 6 v a n d a r e s o l u t i o n o f 1 2 b i t s , w h i c h m e a n s t h a t t h e l s b s i z e i s 1 . 6 v / 4 0 9 6 = 3 9 0 . 6 v . t h e e q u a t i o n t o c a l c u l a t e t h e a d c c o d e a t a s p e c i f i e d v o l t a g e ( v x ) i s g i v e n b y t h e f o l l o w i n g f o r m u l a : a d c c o d e = v x / 3 9 0 . 6 v f o r e x a m p l e , w h e n t h e r e i s 1 v o n t h e i n p u t o f t h e c s a d c , c s a d c c o d e = 1 v / 3 9 0 . 6 v = 2 5 6 0 c s 2 ( c s 2 _ a / c s 2 _ b ) r e a d i n g s t h e c s 2 _ a a n d c s 2 _ b v a l u e r e g i s t e r s ( r e g i s t e r 0 x f e d 3 a n d r e g i s t e r 0 x f e d 4 , r e s p e c t i v e l y ) a r e u p d a t e d e v e r y 1 0 m s . t h e c s 2 _ a a n d c s 2 _ b a d c s h a v e a n i n p u t r a n g e o f 0 m v t o 1 2 0 m v a n d a r e s o l u t i o n o f 1 2 b i t s , w h i c h m e a n s t h a t t h e l s b s i z e i s 1 2 0 m v / 4 0 9 6 = 2 9 . 3 v . t h e e q u a t i o n t o c a l c u l a t e t h e a d c c o d e a t a s p e c i f i e d v o l t a g e ( v x ) i s g i v e n b y t h e f o l l o w i n g f o r m u l a : a d c c o d e = v x 4 0 9 6 / s e n s i n g r a n g e f o r e x a m p l e , w h e n t h e r e i s 4 0 m v o n t h e i n p u t o f t h e c s 2 _ a a d c a n d t h e s e n s i n g r a n g e i s 1 2 0 m v , c s 2 _ a a d c c o d e = 4 0 m v 4 0 9 6 / 1 2 0 m v = 1 3 6 5 t e m p e r a t u r e r e a d i n g s ( r t d 1 a n d r t d 2 p i n s ) t h e r t d 1 a n d r t d 2 p i n s a r e p r o v i d e d f o r u s e w i t h a n e x t e r n a l 1 0 0 k n t c t h e r m i s t o r . a n i n t e r n a l c u r r e n t s o u r c e o f 1 0 a , 2 0 a , 3 0 a , o r 4 0 a c a n b e s e l e c t e d . t h e r e f o r e , w i t h a 1 0 0 k t h e r m i s t o r , t h e v o l t a g e o n t h e r t d x p i n i s 1 v a t 2 5 c . a n a d c o n t h e a d p 1 0 5 3 m o n i t o r s t h e v o l t a g e o n e a c h r t d x p i n . t h e a d c h a s a 1 k h z b a n d w i d t h a n d 1 2 - b i t r e s o l u t i o n . t h e a d c r e a d i n g i s u s e d f o r o v e r t e m p e r a t u r e p r o t e c t i o n a n d m o n i t o r i n g . f o r m o r e i n f o r m a t i o n , s e e t h e o v e r t e m p e r a t u r e p r o t e c t i o n ( o t p ) a n d o v e r t e m p e r a t u r e w a r n i n g ( o t w ) f l a g s s e c t i o n a n d t h e t e m p e r a t u r e l i n e a r i z a t i o n s c h e m e s e c t i o n . a d p 1 0 5 3 a d c a d c o t p 1 o t p 2 t h r e s h o l d t h r e s h o l d r t d t e m p e r a t u r e r e g i s t e r s n t c 1 0 0 k ? n t c 1 0 0 k ? r t d 1 r t d 2 1 0 2 4 1 - 0 2 2 f i g u r e 2 3 . r t d p i n i n t e r n a l d e t a i l s a d p 1 0 5 3 d a t a s h e e t r e v . a | p a g e 2 6 o f 8 4 t h e r t d 1 a n d r t d 2 v a l u e r e g i s t e r s ( r e g i s t e r 0 x f e d 7 a n d r e g i s t e r 0 x f e d 8 , r e s p e c t i v e l y ) a r e u p d a t e d e v e r y 1 0 m s . t h e a d p 1 0 5 3 s t o r e s e v e r y a d c s a m p l e f o r 1 0 m s a n d t h e n o u t p u t s t h e a v e r a g e v a l u e a t t h e e n d o f t h e 1 0 m s p e r i o d . t h e r t d 1 a n d r t d 2 a d c s h a v e a n i n p u t r a n g e o f 0 v t o 1 . 6 v a n d a r e s o l u t i o n o f 1 2 b i t s , w h i c h m e a n s t h a t t h e l s b s i z e i s 1 . 6 v / 4 0 9 6 = 3 9 0 . 6 v . t h e v a l i d i n p u t r a n g e i s 1 . 2 8 v , w h i c h m e a n s t h a t t h e m a x i m u m a d c o u t p u t c o d e i s l i m i t e d t o 1 . 2 8 v / 3 9 0 . 6 v = 3 2 7 7 . t h e o u t p u t o f t h e r t d a d c i s l i n e a r l y p r o p o r t i o n a l t o t h e v o l - t a g e o n t h e r t d x p i n . h o w e v e r , t h e r m i s t o r s e x h i b i t a n o n l i n e a r f u n c t i o n o f r e s i s t a n c e v s . t e m p e r a t u r e . t h e r e f o r e , t h e u s e r m u s t p e r f o r m p o s t p r o c e s s i n g o n t h e r t d a d c r e a d i n g t o a c c u r a t e l y r e a d t h e t e m p e r a t u r e . b y c o n n e c t i n g a n e x t e r n a l r e s i s t o r ( r e x t ) i n p a r a l l e l w i t h t h e n t c t h e r m i s t o r ( t h ) , a c o n s t a n t c u r r e n t c a n b e u s e d t o a c h i e v e l i n e a r i z a t i o n ( s e e f i g u r e 2 4 ) . d a c a d c r t d t h r e x t 1 0 2 4 1 - 0 2 3 f i g u r e 2 4 . t e m p e r a t u r e m e a s u r e m e n t u s i n g t h e r m i s t o r a n i n t e r n a l , p r e c i s i o n c u r r e n t s o u r c e o f 1 0 a , 2 0 a , 3 0 a , o r 4 0 a c a n b e s e l e c t e d . t h i s c u r r e n t s o u r c e c a n b e f i n e - t u n e d b y m e a n s o f a n i n t e r n a l d a c t o c o m p e n s a t e f o r t h e r m i s t o r a c c u r a c y ( s e e t h e c a l i b r a t i n g f o r a c c u r a c y s e c t i o n ) . t h e u s e r c a n s e l e c t t h e o u t p u t c u r r e n t s o u r c e u s i n g b i t s [ 7 : 6 ] o f t h e r t d 1 a n d r t d 2 c u r r e n t s o u r c e s e t t i n g s r e g i s t e r s ( r e g i s t e r 0 x f e 8 0 a n d r e g i s t e r 0 x f e 8 1 , r e s p e c t i v e l y ) . t h e a d p 1 0 5 3 i m p l e m e n t s a l i n e a r i z a t i o n s c h e m e b a s e d o n a p r e s e l e c t e d c o m b i n a t i o n o f e x t e r n a l c o m p o n e n t s a n d c u r r e n t s e l e c t i o n f o r b e s t p e r f o r m a n c e w h e n l i n e a r i z i n g m e a s u r e d t e m p e r a t u r e s i n t h e i n d u s t r i a l r a n g e . f o r m o r e i n f o r m a t i o n a b o u t t h e r e q u i r e d t h e r m i s t o r a n d s e l e c t i n g a n d t r i m m i n g t h e p r e c i s i o n c u r r e n t s o u r c e s , s e e t h e t e m p e r a t u r e l i n e a r i z a t i o n s c h e m e s e c t i o n . o p t i o n a l l y , t h e u s e r c a n p r o c e s s t h e r t d r e a d i n g a n d p e r f o r m p o s t p r o c e s s i n g i n t h e f o r m o f a l o o k u p t a b l e o r p o l y n o m i a l e q u a t i o n t o m a t c h t h e s p e c i f i c n t c t h e r m i s t o r u s e d . w i t h t h e i n t e r n a l c u r r e n t s o u r c e s e t t o 4 6 a , t h e e q u a t i o n t o c a l c u l a t e t h e a d c c o d e a t a s p e c i f i e d n t c v a l u e ( r x ) i s g i v e n b y t h e f o l l o w i n g f o r m u l a : a d c c o d e = 4 6 a r x / 1 . 6 4 0 9 6 f o r e x a m p l e , a t 6 0 c , t h e n t c a t t h e r t d x p i n i s 2 1 . 8 2 k : . r t d a d c c o d e = 4 6 a 2 1 . 8 2 k : / 1 . 6 4 0 9 6 = 2 5 7 0 t e m p e r a t u r e l i n e a r i z a t i o n s c h e m e t h e a d p 1 0 5 3 i m p l e m e n t s a l i n e a r i z a t i o n s c h e m e b a s e d o n a p r e - s e l e c t e d c o m b i n a t i o n o f t h e r m i s t o r ( 1 0 0 k ) , e x t e r n a l r e s i s t o r ( 1 6 . 5 k , 1 % ) , a n d t h e 4 6 a c u r r e n t s o u r c e f o r b e s t p e r f o r m a n c e w h e n l i n e a r i z i n g m e a s u r e d t e m p e r a t u r e s i n t h e i n d u s t r i a l r a n g e . t h e r e q u i r e d n t c t h e r m i s t o r s h o u l d h a v e a r e s i s t a n c e o f 1 0 0 k , 1 % , s u c h a s t h e n c p 1 5 w f 1 0 4 f 0 3 r c ( b e t a = 4 2 5 0 , 1 % ) . i t i s r e c o m m e n d e d t h a t 1 % t o l e r a n c e b e u s e d f o r b o t h t h e r e s i s t o r a n d b e t a v a l u e . c a l i b r a t i n g f o r a c c u r a c y r e g i s t e r 0 x f e 8 0 a n d r e g i s t e r 0 x f e 8 1 s e t t h e v a l u e o f t h e c u r r e n t s o u r c e o n t h e r t d 1 a n d r t d 2 p i n s , r e s p e c t i v e l y . b i t s [ 7 : 6 ] s e t t h e v a l u e o f t h e c u r r e n t s o u r c e t o 1 0 a , 2 0 a , 3 0 a , o r 4 0 a . b i t s [ 5 : 0 ] c a n b e u s e d t o f i n e - t u n e t h e c u r r e n t v a l u e . b y f i n e - t u n i n g t h e i n t e r n a l c u r r e n t s o u r c e , c o m p o n e n t t o l e r a n c e c a n b e c o m p e n - s a t e d f o r a n d e r r o r s c a n b e m i n i m i z e d . o n e l s b i n b i t s [ 5 : 0 ] = 1 5 6 . 2 5 n a . a d e c i m a l v a l u e o f 1 a d d s 1 5 6 . 2 5 n a t o t h e c u r r e n t s o u r c e s e t b y b i t s [ 7 : 6 ] ; a d e c i m a l v a l u e o f 6 3 a d d s 9 . 8 4 3 7 5 a . t h e r e i s n o n e g a t i v e a d j u s t m e n t t o t h e c u r r e n t s o u r c e . t o c a l i b r a t e t h e p a r t , a k n o w n r e f e r e n c e v a l u e c a n b e u s e d , s u c h a s t h e r t d x a d c c o d e a t 2 5 c . f o r a n i d e a l t h e r m i s t o r w i t h a r e s i s t a n c e o f r 0 , t h e a d c c o d e r e a d i n g s h o u l d b e t h e v a l u e d e r i v e d f r o m t h e f o l l o w i n g e q u a t i o n : a d c c o d e = 4 6 a ( r e x t / / r 0 ) / 3 9 0 . 6 v t h i s f i n e - t u n i n g a d j u s t s t h e o u t p u t c u r r e n t s l i g h t l y t o n u l l o u t a n y i n a c c u r a c i e s o n t h e t h e r m i s t o r ( f o r e x a m p l e , t o l e r a n c e o n r 0 c a u s i n g e r r o r c u r v e s t o s h i f t a c c o r d i n g l y ) . r e a d i n g t h e l i n e a r i z e d t e m p e r a t u r e t h e p m b u s r e a d _ t e m p e r a t u r e _ 1 a n d r e a d _ t e m p e r - a t u r e _ 2 c o m m a n d s ( c o m m a n d 0 x 8 d a n d c o m m a n d 0 x 8 e ) r e t u r n t h e c u r r e n t t e m p e r a t u r e f o r r t d 1 a n d r t d 2 a c c o r d i n g t o a n i n t e r n a l l i n e a r i z a t i o n s c h e m e . s e e t a b l e 1 f o r t h e s p e c i f i e d a c c u r a c y o f t h e s e m e a s u r e m e n t s . a s p e r t h e p m b u s s p e c i f i c a t i o n , t h e t e m p e r a t u r e r e a d i n g r e s u l t i s a w o r d i n t h e f o l l o w i n g f o r m a t : x = y 2 n w h e r e : x i s t h e t e m p e r a t u r e v a l u e i n c . y i s t h e t w o s c o m p l e m e n t m a n t i s s a ( b i t s [ 1 0 : 0 ] ) . b i t 1 0 i s t h e s i g n b i t , w h i c h i s a l w a y s e q u a l t o 0 . n i s t h e t w o s c o m p l e m e n t i n t e g e r e x p o n e n t ( b i t s [ 1 5 : 1 1 ] ) . i n t h e a d p 1 0 5 3 , n i s a l w a y s e q u a l t o 0 . t h e r e g i s t e r v a l u e r e p r e s e n t s t e m p e r a t u r e r e a d i n g s i n d e g r e e s c e l s i u s ( c ) . t h e t e m p e r a t u r e r e a d i n g r e s u l t i s r e p r e s e n t e d i n 8 - b i t d e c i m a l f o r m a t i n c . n o t e t h a t i n t h e p m b u s r e a d f o r m a t i m p l e m e n t e d i n t h e a d p 1 0 5 3 , t h e l o w e s t p o s s i b l e t e m p e r a t u r e t h a t c a n b e r e a d i s 0 c . r e a d i n g b i t s [ 9 : 0 ] g i v e s t h e a c t u a l p o s i t i v e t e m p e r a t u r e i n c . t o r e a d t h e a c t u a l u n c o n v e r t e d t e m p e r a t u r e , t h e u s e r c a n r e a d t h e a d c c o d e f r o m r e g i s t e r 0 x f e d 7 a n d r e g i s t e r 0 x f e d 8 . d a t a s h e e t a d p 1 0 5 3 r e v . a | p a g e 2 7 o f 8 4 c h a n n e l a a n d c h a n n e l b d u t y c y c l e r e a d i n g s t h e c h a n n e l a a n d c h a n n e l b d u t y c y c l e v a l u e r e g i s t e r s ( r e g i s t e r 0 x f e d a a n d r e g i s t e r 0 x f e d b , r e s p e c t i v e l y ) a r e u p - d a t e d e v e r y 1 0 m s . t h e d u t y c y c l e f o r c h a n n e l a a n d c h a n n e l b i s c a l c u l a t e d u s i n g t h e r i s i n g a n d f a l l i n g e d g e t i m i n g s o f o u t 1 , o u t 2 , o u t 5 , o r o u t 6 , d e p e n d i n g o n w h i c h p w m o u t p u t i s a s s i g n e d t o t h e c o r r e s p o n d i n g c h a n n e l . i f m o r e t h a n o n e o f t h e s e p w m o u t p u t s i s a s s i g n e d t o a c h a n n e l , t h e p w m o u t p u t u s e d i n t h e d u t y c y c l e c a l c u l a t i o n i s s e l e c t e d i n t h e f o l l o w i n g o r d e r : o u t 1 , o u t 2 , o u t 5 , o u t 6 . f l a g s t h e a d p 1 0 5 3 h a s a n e x t e n s i v e s e t o f f l a g s ( r e g i s t e r 0 x f e c 0 t o r e g i s t e r 0 x f e c b ) t h a t a r e s e t w h e n c e r t a i n l i m i t s , c o n d i t i o n s , a n d t h r e s h o l d s a r e r e a c h e d . t h e s e f l a g s i n c l u d e x h o u s e k e e p i n g f l a g s , s u c h a s v d d _ o v , e e p r o m _ c r c , a n d e e p r o m _ u n l o c k e d . x f l a g s t h a t c a n b e p r o g r a m m e d f o r p r o t e c t i o n r e s p o n s e s , s u c h a s o v p _ a , o v p _ b , u v p _ a , u v p _ b , a c s n s , c s _ o c p , c s 1 _ a _ o c p , c s 1 _ b _ o c p , c s 2 _ a _ o c p , c s 2 _ b _ o c p , o t p 1 , o t p 2 , f l a g i n , r e v e r s e _ a , a n d r e v e r s e _ b . x s t a t u s f l a g s , s u c h a s p g o o d _ a , p g o o d _ b , p o w e r _ s u p p l y _ a , p o w e r _ s u p p l y _ b , p o w e r _ s u p p l y _ c , m o d u l a t i o n _ a , m o d u l a t i o n _ b , s o f t s t a r t _ f i l t e r _ a , s o f t s t a r t _ f i l t e r _ b , v s _ s e t _ e r r _ a , v s _ s e t _ e r r _ b , l i g h t l o a d _ a , l i g h t l o a d _ b , f l a g o u t , o t w 1 , a n d o t w 2 . f o r d e t a i l e d d e s c r i p t i o n s o f t h e f l a g s , s e e t h e f l a g r e g i s t e r s s e c t i o n . t h e d e b o u n c e t i m e o f s o m e f l a g s i s p r o g r a m m a b l e ( s e e t a b l e 9 ) . t h e d e b o u n c e t i m e i s t h e t i m e d u r i n g w h i c h t h e f a u l t c o n d i t i o n m u s t b e c o n t i n u o u s l y t r i g g e r e d b e f o r e t h e f l a g i s s e t . r e f e r t o t h e c o r r e s p o n d i n g r e g i s t e r s e t t i n g s f o r d e t a i l s . t a b l e 9 . d e b o u n c e t i m e o f f l a g s f l a g s d e b o u n c e t i m e v d d _ o v 2 s o r 5 0 0 s o v p _ a , o v p _ b 0 s , 0 . 9 6 s , 2 . 2 4 s , o r 8 s u v p _ a , u v p _ b 0 m s o r 1 0 0 m s a c s n s 0 m s , 2 . 6 m s , 1 0 . 4 m s , o r 1 0 0 m s c s _ o c p , c s 1 _ a _ o c p , c s 1 _ b _ o c p 0 n s , 4 0 n s , 8 0 n s , o r 1 2 0 n s c s 2 _ a _ o c p , c s 2 _ b _ o c p 0 m s , 2 0 m s , 2 0 0 m s , o r 1 s e c o t p 1 , o t p 2 1 0 0 m s o t w 1 , o t w 2 0 m s o r 1 0 0 m s f l a g i n 0 s o r 1 0 0 s r e v e r s e _ a , r e v e r s e _ b 4 0 n s o r 2 0 0 n s t h e d e b o u n c e t i m e i s f o r f l a g s e t t i n g . t h e r e i s n o d e b o u n c e t i m e f o r f l a g c l e a r i n g , w h i c h m e a n s t h a t w h e n t h e f l a g c o n d i t i o n n o l o n g e r e x i s t s , t h e f l a g i s c l e a r e d i m m e d i a t e l y . h o w e v e r , t h e r e e n a b l e d e l a y t i m e f u n c t i o n s a s t h e d e b o u n c e t i m e f o r f l a g c l e a r i n g . f o r m o r e i n f o r m a t i o n , s e e t h e p r o t e c t i o n a c t i o n s s e c t i o n . h o u s e k e e p i n g f l a g s t h e v d d _ o v f l a g ( b i t 6 o f r e g i s t e r 0 x f e c 2 ) i s s e t w h e n t h e v d d v o l t a g e i s h i g h e r t h a n t h e 3 . 9 v o v l o t h r e s h o l d . t h e d e b o u n c e t i m e c a n b e s e t t o 2 s o r 5 0 0 s u s i n g b i t 4 o f r e g i s t e r 0 x f e 0 6 . w h e n t h e v d d _ o v f l a g i s s e t , t h e a d p 1 0 5 3 s h u t s d o w n . i f b i t 5 o f r e g i s t e r 0 x f e 0 6 i s s e t , t h e f l a g i s a l w a y s c l e a r e d r e g a r d l e s s o f t h e v d d v o l t a g e . t h e e e p r o m _ c r c f l a g ( b i t 1 o f r e g i s t e r 0 x f e c 2 ) i n d i c a t e s t h a t a n e r r o r h a s o c c u r r e d w h e n d o w n l o a d i n g t h e e e p r o m c o n t e n t s t o t h e i n t e r n a l r e g i s t e r s . t h e p a r t s h u t s d o w n a n d r e q u i r e s a p s o n _ a / p s o n _ b r e s e t t o r e s t a r t . t h e e e p r o m _ u n l o c k e d f l a g ( b i t 4 i n r e g i s t e r 0 x f e c 3 ) i n d i c a t e s t h a t t h e e e p r o m i s i n t h e u n l o c k e d s t a t e a n d c a n b e u p d a t e d . o v e r v o l t a g e p r o t e c t i o n ( o v p ) f l a g s t h e a d p 1 0 5 3 h a s t w o o v p a n a l o g c o m p a r a t o r s f o r c h a n n e l a a n d c h a n n e l b , a s s h o w n i n f i g u r e 1 1 . t h e o v p t h r e s h o l d f o r e a c h c h a n n e l c a n b e p r o g r a m m e d f r o m 0 . 7 5 v t o 1 . 5 v u s i n g r e g i s t e r 0 x f e 2 6 f o r c h a n n e l a a n d r e g i s t e r 0 x f e 2 7 f o r c h a n n e l b . t h e o v p _ a a n d o v p _ b f l a g s ( b i t 2 i n r e g i s t e r 0 x f e c 0 a n d r e g i s t e r 0 x f e c 1 , r e s p e c t i v e l y ) a r e s e t w h e n t h e s e n s e d v o l t a g e b e t w e e n t h e o v p _ a a n d p g n d _ a p i n s ( o r b e t w e e n t h e o v p _ b a n d p g n d _ b p i n s ) e x c e e d s t h e p r o g r a m m e d t h r e s h o l d . t h e d e b o u n c e t i m e o f t h e f l a g c a n b e s e t t o 0 s , 1 s , 2 s , o r 8 s u s i n g r e g i s t e r 0 x f e 2 6 a n d r e g i s t e r 0 x f e 2 7 . t h e r e i s a l s o a 4 0 n s p r o p a g a t i o n d e l a y , w h i c h i s m e a s u r e d f r o m w h e n t h e o v p _ a o r o v p _ b v o l t a g e e x c e e d s t h e t h r e s h o l d t o w h e n t h e c o m p a r a t o r o u t p u t s t a t u s i s c h a n g e d . t h e r e s p o n s e t o t h e o v p _ a a n d o v p _ b f l a g s c a n b e p r o g r a m m e d u s i n g r e g i s t e r 0 x f e 0 2 . f o r m o r e i n f o r m a t i o n , s e e t h e p r o t e c t i o n a c t i o n s s e c t i o n a n d t h e f l a g c o n f i g u r a t i o n r e g i s t e r s s e c t i o n . u n d e r v o l t a g e p r o t e c t i o n ( u v p ) f l a g s t h e u v p _ a a n d u v p _ b f l a g s ( b i t 3 i n r e g i s t e r 0 x f e c 0 a n d r e g i s t e r 0 x f e c 1 , r e s p e c t i v e l y ) a r e s e t w h e n t h e v o l t a g e r e a d i n g a t v s _ a a n d v s _ b g o e s b e l o w t h e u v l o t h r e s h o l d ( p r o g r a m - m a b l e i n r e g i s t e r 0 x f e 2 8 a n d r e g i s t e r 0 x f e 2 9 ) . t h e u v p c i r c u i t s c o m p a r e b i t s [ 6 : 0 ] w i t h t h e s e v e n m s b s o f t h e v s _ a / v s _ b v a l u e r e g i s t e r s , w h i c h m e a n s t h a t e a c h l s b o f t h e u v p t h r e s h o l d c o r r e s p o n d s t o 1 . 6 v 3 2 / 4 0 9 6 = 1 2 . 5 m v . f o r e x a m p l e , w i t h a n 1 1 k / 1 k d i v i d e r a n d w i t h b i t s [ 6 : 0 ] o f r e g i s t e r 0 x f e 2 8 = 0 x 3 0 ( 4 8 d e c i m a l ) , t h e u v p _ a t h r e s h o l d i s 1 2 . 5 m v 4 8 1 2 = 7 . 2 v n o t e t h a t u v p i s i g n o r e d w h e n i t s t h r e s h o l d v a l u e i s s e t t o 0 . t h e d e b o u n c e t i m e o f t h e f l a g c a n b e s e t t o 0 m s o r 1 0 0 m s u s i n g b i t 7 o f r e g i s t e r 0 x f e 2 8 a n d r e g i s t e r 0 x f e 2 9 . b e c a u s e t h e v s _ a / v s _ b r e a d i n g i s t h e a v e r a g e v a l u e o v e r e v e r y 1 0 m s , t h e r e i s a n a d d i t i o n a l d e b o u n c e a n d d e l a y t i m e o f u p t o 1 0 m s . a d p 1 0 5 3 d a t a s h e e t r e v . a | p a g e 2 8 o f 8 4 t h e r e s p o n s e t o t h e u v p _ a a n d u v p _ b f l a g s c a n b e p r o - g r a m m e d u s i n g r e g i s t e r 0 x f e 0 3 . f o r m o r e i n f o r m a t i o n , s e e t h e p r o t e c t i o n a c t i o n s s e c t i o n a n d t h e f l a g c o n f i g u r a t i o n r e g i s t e r s s e c t i o n . d u r i n g t h e s o f t s t a r t , p s o n d e l a y , a n d f l a g r e e n a b l e t i m e , t h e u v p _ a a n d u v p _ b f l a g s a r e b l a n k e d . a c s n s f l a g t h e a c s n s f l a g ( b i t 2 i n r e g i s t e r 0 x f e c 2 ) i s s e t w h e n t h e v o l t a g e r e a d i n g a t a c s n s g o e s b e l o w t h e t h r e s h o l d t h a t i s p r o g r a m m e d u s i n g b i t s [ 5 : 2 ] o f r e g i s t e r 0 x f e 7 8 . t h e v a l u e i n b i t s [ 5 : 2 ] i s c o m p a r e d w i t h t h e f o u r m s b s o f t h e a c s n s v a l u e . f o r e x a m p l e , w i t h a n 1 1 k / 1 k d i v i d e r , b i t s [ 5 : 2 ] o f r e g i s t e r 0 x f e 7 8 a r e s e t t o 0 1 0 1 ( 5 d e c i m a l ) . t h e s e b i t s a r e c o m p a r e d w i t h t h e f o u r m s b s o f t h e 8 - b i t a c s n s v a l u e . t h e a c s n s t h r e s h o l d i s ( 1 . 6 v / 1 6 ) 5 1 2 = 6 . 0 0 v t h e d e b o u n c e t i m e o f t h e f l a g c a n b e s e t t o 0 m s , 2 . 6 m s , 1 0 . 4 m s , o r 1 0 0 m s u s i n g b i t s [ 1 : 0 ] o f r e g i s t e r 0 x f e 7 8 . b e c a u s e t h e a c s n s r e a d i n g i s t h e a v e r a g e v a l u e o v e r e v e r y 1 m s , t h e r e i s a n a d d i t i o n a l d e b o u n c e a n d d e l a y t i m e o f u p t o 1 m s . t h e r e s p o n s e t o t h e a c s n s f l a g c a n b e p r o g r a m m e d u s i n g r e g i s t e r 0 x f e 0 4 . f o r m o r e i n f o r m a t i o n , s e e t h e p r o t e c t i o n a c t i o n s s e c t i o n a n d t h e f l a g c o n f i g u r a t i o n r e g i s t e r s s e c t i o n . i n a d d i t i o n , t h e u s e r c a n o p t i o n a l l y i n c l u d e t h e a c s n s f l a g i n t h e p g o o d _ a / p g o o d _ b f l a g s u s i n g b i t 7 o f r e g i s t e r 0 x f e 7 8 . t h e d e b o u n c e t i m e f o r t h e a c s n s f l a g w h e n i t i s i n c l u d e d i n t h e p g o o d _ a / p g o o d _ b f l a g s i s d i f f e r e n t f r o m t h a t o f t h e a c s n s f l a g i t s e l f . t h e d e b o u n c e t i m e c a n b e s e t t o 0 m s o r 2 . 6 m s u s i n g b i t 6 o f r e g i s t e r 0 x f e 7 8 . o v e r c u r r e n t p r o t e c t i o n ( o c p ) f l a g s t h e a d p 1 0 5 3 h a s a f a s t o c p f u n c t i o n f o r c s , c s 1 _ a , a n d c s 1 _ b a n d a n a c c u r a t e o c p f u n c t i o n f o r c s 2 _ a a n d c s 2 _ b . c s , c s 1 _ a , c s 1 _ b , c s 2 _ a , a n d c s 2 _ b h a v e s e p a r a t e o c p c i r c u i t s t o p r o v i d e p r o t e c t i o n f o r a l l t h r e e c h a n n e l s . t h e r e s p o n s e t o t h e o c p f l a g s c a n b e p r o g r a m m e d u s i n g r e g i s t e r 0 x f e 0 0 , r e g i s t e r 0 x f e 0 1 , a n d r e g i s t e r 0 x f e 0 4 . c s , c s 1 _ a , a n d c s 1 _ b f a s t o c p f l a g s c s 1 _ a o c p , c s 1 _ b o c p , a n d c s o c p p r o v i d e f a s t o v e r c u r r e n t p r o t e c t i o n f o r c h a n n e l a , c h a n n e l b , a n d c h a n n e l c , r e s p e c t i v e l y . o c p p r o t e c t i o n i s i m p l e m e n t e d w i t h i n t e r n a l a n a l o g c o m p a r a t o r s , a s s h o w n i n f i g u r e 1 3 a n d f i g u r e 1 4 . w h e n t h e v o l t a g e a t t h e c s , c s 1 _ a , o r c s 1 _ b p i n e x c e e d s t h e f i x e d 1 . 2 v t h r e s h o l d , t h e c o r r e - s p o n d i n g o c p f l a g i s s e t ( b i t 5 i n r e g i s t e r 0 x f e c 0 f o r c h a n n e l a , r e g i s t e r 0 x f e c 1 f o r c h a n n e l b , a n d r e g i s t e r 0 x f e c 2 f o r c h a n n e l c ) . t h e r e i s a 1 1 0 n s ( m a x ) p r o p a g a t i o n d e l a y i n t h e c o m p a r a t o r s . a b l a n k i n g t i m e o f 0 n s , 4 0 n s , 8 0 n s , 1 2 0 n s , 2 0 0 n s , 4 0 0 n s , 6 0 0 n s , o r 8 0 0 n s c a n b e s e t t o i g n o r e t h e c u r r e n t s p i k e a t t h e b e g i n n i n g o f t h e c u r r e n t s i g n a l . t h e b l a n k i n g t i m e i s s e t u s i n g r e g i s t e r 0 x f e 6 f , r e g i s t e r 0 x f e 7 0 , a n d r e g i s t e r 0 x f e 7 1 . d u r i n g t h e b l a n k i n g t i m e , t h e o c p c o m p a r a t o r o u t p u t i s i g n o r e d . t h e b l a n k i n g t i m e o f t h e c s c o m p a r a t o r i s r e f e r e n c e d t o t h e r i s i n g e d g e s o f o u t 1 a n d o u t 2 . t h e b l a n k i n g t i m e o f t h e c s 1 _ a a n d c s 1 _ b c o m p a r a t o r s i s r e f e r e n c e d t o t h e r i s i n g e d g e o f o u t 1 , o u t 2 , o u t 5 , o r o u t 6 ( p r o g r a m m a b l e w i t h r e g i s t e r 0 x f e 6 b a n d r e g i s t e r 0 x f e 6 c ) . a d e b o u n c e t i m e o f 0 n s , 4 0 n s , 8 0 n s , o r 1 2 0 n s ( p r o g r a m m a b l e w i t h r e g i s t e r 0 x f e 6 f , r e g i s t e r 0 x f e 7 0 , a n d r e g i s t e r 0 x f e 7 1 ) c a n a l s o b e a d d e d t o i m p r o v e t h e n o i s e i m m u n i t y o f t h e o c p c i r c u i t . t h e d e b o u n c e t i m e i s t h e m i n i m u m t i m e t h a t t h e c s , c s 1 _ a , o r c s 1 _ b s i g n a l m u s t b e c o n t i n u o u s l y a b o v e t h e o c p t h r e s h o l d b e f o r e t h e f l a g t r i g g e r s a n a c t i o n . f i g u r e 2 5 s h o w s a n e x a m p l e o f c s o c p t i m i n g w i t h t h e r i s i n g e d g e o f o u t 1 a s t h e b l a n k i n g t i m e r e f e r e n c e . a f t e r t h e c s _ o c p f l a g i s s e t , i t i s n o t c l e a r e d u n t i l t h e b e g i n n i n g o f t h e n e x t s w i t c h i n g c y c l e . t h e l a t c h e d c s _ o c p f l a g i s n o t c l e a r e d a t t h e b e g i n n i n g o f t h e s w i t c h i n g c y c l e . t h e c s 1 _ a _ o c p a n d c s 1 _ b _ o c p f l a g s f u n c t i o n i n t h e s a m e w a y f o r c h a n n e l a a n d c h a n n e l b , r e s p e c t i v e l y . t 0 t s o u t 1 c s o c p f l a g l a t c h e d o c p f l a g c o m p a r a t o r o u t p u t t d e b o u n c e t b l a n k t b l a n k t d e b o u n c e c s t h r e s h o l d 1 0 2 4 1 - 0 2 4 f i g u r e 2 5 . f a s t o c p f l a g t i m i n g a f l a g t i m e o u t v a l u e c a n a l s o b e p r o g r a m m e d u s i n g b i t s [ 3 : 2 ] o f r e g i s t e r 0 x f e 6 f , r e g i s t e r 0 x f e 7 0 , a n d r e g i s t e r 0 x f e 7 1 . t h i s t i m e o u t s p e c i f i e s t h e n u m b e r o f c o n s e c u t i v e s w i t c h i n g c y c l e s w i t h o c p t r i g g e r e d t h a t m u s t o c c u r b e f o r e t h e o c p f l a g c a n b e s e t . i n f i g u r e 2 6 , t h e f l a g t i m e o u t v a l u e i s s e t t o e i g h t c y c l e s . t 0 c s o c p f l a g l a t c h e d o c p f l a g c o m p a r a t o r o u t p u t c s t h r e s h o l d t s 2 t s 3 t s 4 t s 5 t s 6 t s 7 t s 8 t s 9 t s 1 0 t s 1 0 2 4 1 - 0 2 5 f i g u r e 2 6 . f a s t o c p t i m e o u t d a t a s h e e t a d p 1 0 5 3 r e v . a | p a g e 2 9 o f 8 4 t h e a c t i o n s t r i g g e r e d b y t h e c s _ o c p , c s 1 _ a _ o c p , a n d c s 1 _ b _ o c p f l a g s c a n b e p r o g r a m m e d w i t h r e g i s t e r 0 x f e 0 0 a n d r e g i s t e r 0 x f e 0 4 . f o r m o r e i n f o r m a t i o n , s e e t h e p r o t e c t i o n a c t i o n s s e c t i o n a n d t h e f l a g c o n f i g u r a t i o n r e g i s t e r s s e c t i o n . c y c l e - b y - c y c l e l i m i t f u n c t i o n f o r s r o u t p u t s i n a d d i t i o n t o t h e c s _ o c p , c s 1 _ a _ o c p , a n d c s 1 _ b _ o c p f l a g s , a c y c l e - b y - c y c l e l i m i t f u n c t i o n c a n b e u s e d . t h i s f u n c t i o n i s t r i g g e r e d b y t h e c s , c s 1 _ a , a n d c s 1 _ b o c p c o m p a r a t o r o u t p u t . f o r e x a m p l e , w h e n t h e c s o c p c o m p a r a t o r o u t p u t i s h i g h , a l l p w m o u t p u t s a s s i g n e d t o c h a n n e l c a r e d i s a b l e d f o r t h e r e m a i n d e r o f t h e s w i t c h i n g c y c l e . t h e o u t p u t s a r e r e e n a b l e d a t t h e s t a r t o f t h e n e x t s w i t c h i n g c y c l e . d u r i n g a s w i t c h i n g c y c l e , i f t h e r i s i n g e d g e o f a p w m o u t p u t o c c u r s a f t e r t h e f l a g i s c l e a r e d , t h e p w m o u t p u t i s n o t d i s a b l e d . t o a v o i d c u r r e n t o v e r s t r e s s o f t h e b o d y d i o d e o f t h e s y n c h r o n - o u s r e c t i f i e r s , t h e c y c l e - b y - c y c l e o c p a c t i o n s o f t h e s r p w m o u t p u t s ( o u t 3 , o u t 4 , o u t 7 , a n d o u t 8 ) c a n b e p r o g r a m m e d w i t h r e g i s t e r 0 x f e 6 d . t h e s r p w m o u t p u t s c a n b e p r o g r a m m e d t h e s a m e w a y a s o t h e r p w m o u t p u t s ( s e e t h e c s , c s 1 _ a , a n d c s 1 _ b f a s t o c p f l a g s s e c t i o n ) , o r t h e y c a n b e p r o g r a m m e d s o t h a t w h e n a n o c p c o n d i t i o n o c c u r s o n t h e c h a n n e l , t h e o u t p u t i s t u r n e d o n . t h e r e i s a 1 4 5 n s t o 1 8 0 n s d e l a y ( d e a d t i m e ) b e t w e e n t h e c o m p a r a t o r o u t p u t g o i n g h i g h a n d t h e t u r n i n g o n o f t h e s r p w m o u t p u t s . t h e f a l l i n g e d g e o f t h e s r p w m o u t p u t s s t i l l f o l l o w s t h e p r o g r a m m e d v a l u e . n o t e t h a t c y c l e - b y - c y c l e p r o t e c t i o n i s n o t a f f e c t e d b y t h e f l a g t i m e - o u t s e t t i n g s ( t h e f l a g t i m e o u t v a l u e s a r e s e t i n r e g i s t e r 0 x f e 6 f , r e g i s t e r 0 x f e 7 0 , a n d r e g i s t e r 0 x f e 7 1 ) . t h e c o m p a r a t o r o u t p u t c a n b e c o m p l e t e l y i g n o r e d b y s e t t i n g b i t 7 i n r e g i s t e r 0 x f e 6 f , r e g i s t e r 0 x f e 7 0 , a n d r e g i s t e r 0 x f e 7 1 . c s 2 _ a a n d c s 2 _ b a c c u r a t e o c p f l a g s t h e c s 2 _ a _ o c p a n d c s 2 _ b _ o c p f l a g s ( b i t 4 i n r e g i s t e r 0 x f e c 0 a n d r e g i s t e r 0 x f e c 1 , r e s p e c t i v e l y ) a r e s e t w h e n t h e c u r r e n t r e a d i n g a t c s 2 _ a o r c s 2 _ b e x c e e d s t h e t h r e s h o l d p r o g r a m m e d i n r e g i s t e r 0 x f e 1 8 a n d r e g i s t e r 0 x f e 1 9 , r e s p e c - t i v e l y . a f l a g d e b o u n c e t i m e o f 0 m s , 2 0 m s , 2 0 0 m s , o r 1 s e c c a n b e s e t u s i n g r e g i s t e r 0 x f e 1 a a n d r e g i s t e r 0 x f e 1 b . b e c a u s e t h e c s 2 _ a / c s 2 _ b r e a d i n g i s t h e a v e r a g e v a l u e o v e r e v e r y 1 0 m s , t h e r e i s a n a d d i t i o n a l d e b o u n c e a n d d e l a y t i m e o f u p t o 1 0 m s . t h e r e s p o n s e t o t h e c s 2 _ a _ o c p a n d c s 2 _ b _ o c p f l a g s c a n b e p r o g r a m m e d u s i n g r e g i s t e r 0 x f e 0 1 . f o r m o r e i n f o r m a t i o n , s e e t h e p r o t e c t i o n a c t i o n s s e c t i o n a n d t h e f l a g c o n f i g u r a t i o n r e g i s t e r s s e c t i o n . o v e r t e m p e r a t u r e p r o t e c t i o n ( o t p ) a n d o v e r t e m p e r a t u r e w a r n i n g ( o t w ) f l a g s t h e a d p 1 0 5 3 p r o v i d e s o v e r t e m p e r a t u r e p r o t e c t i o n f l a g s ( o t p 1 a n d o t p 2 ) a n d o v e r t e m p e r a t u r e w a r n i n g f l a g s ( o t w 1 a n d o t w 2 ) f o r e a c h t h e r m i s t o r i n p u t , r t d 1 a n d r t d 2 . t h e o t w 1 / o t w 2 f l a g i s s e t w h e n t h e t e m p e r a t u r e e x c e e d s a p r o g r a m m a b l e t h r e s h o l d a b o v e t h e o t p 1 / o t p 2 t h r e s h o l d ; t h e o t w 1 / o t w 2 t h r e s h o l d c a n b e s e t t o 3 . 1 2 5 m v ( 1 l s b ) , 6 . 2 5 m v ( 2 l s b s ) , 9 . 3 7 5 m v ( 3 l s b s ) , o r 1 2 . 5 m v ( 4 l s b s ) u s i n g r e g i s t e r 0 x f e 8 a . t h e o t w 1 / o t w 2 f l a g i s c l e a r e d w h e n t h e t e m p e r a t u r e f a l l s b e l o w t h e o t w 1 / o t w 2 t h r e s h o l d . t h e o t w 1 / o t w 2 f l a g c a n a l s o b e c o n f i g u r e d t o a c t i v a t e t h e p g o o d _ a / p g o o d _ b f l a g u s i n g b i t 6 a n d b i t 2 i n r e g i s t e r 0 x f e 8 a . t h e o t w 1 a n d o t w 2 f l a g s a r e b i t s [ 3 : 2 ] o f r e g i s t e r 0 x f e c 4 . i f t h e t e m p e r a t u r e s e n s e d a t t h e r t d 1 p i n e x c e e d s t h e t h r e s h o l d p r o g r a m m e d u s i n g r e g i s t e r 0 x f e 7 5 , t h e o t p 1 f l a g ( b i t 3 ) i s s e t i n r e g i s t e r 0 x f e c 2 . i f t h e t e m p e r a t u r e s e n s e d a t t h e r t d 2 p i n e x c e e d s t h e t h r e s h o l d p r o g r a m m e d u s i n g r e g i s t e r 0 x f e 7 6 , t h e o t p 2 f l a g ( b i t 4 ) i s s e t i n r e g i s t e r 0 x f e c 2 . t h e s e f l a g s a r e c l e a r e d w h e n t h e o t p 1 / o t p 2 c o n d i t i o n i s c l e a r e d , t h a t i s , w h e n t h e t e m p e r a t u r e f a l l s b e l o w t h e t e m p e r a t u r e t h r e s h o l d s e t i n t h e o t w 1 / o t w 2 s e t t i n g s r e g i s t e r ( r e g i s t e r 0 x f e 8 a ) . t h e o v e r t e m p e r a t u r e h y s t e r e s i s i s t h e d i f f e r e n c e b e t w e e n t h e o t p x a n d o t w x t e m p e r a t u r e t h r e s h o l d s . n o t e t h a t t h e t h r e s h o l d v o l t a g e i s i n i n v e r s e r e l a t i o n s h i p t o t h e t e m p e r a t u r e . f i g u r e 2 7 i l l u s t r a t e s t h e o t p x a n d o t w x t e m p e r a t u r e s e t t i n g s . o t w x f l a g i s s e t 1 0 2 4 1 - 0 5 1 o t p x f l a g i s s e t t e m p e r a t u r e v t h _ o t w x > v t h _ o t p x o t p x t e m p e r a t u r e t h r e s h o l d o t w x t e m p e r a t u r e t h r e s h o l d o t h y s t e r e s i s o t p x a n d o t w x f l a g s a r e c l e a r e d t i m e f i g u r e 2 7 . o t p , o t w , a n d o t h y s t e r e s i s t h e d e b o u n c e t i m e o f t h e f l a g i s f i x e d a t 1 0 0 m s . b e c a u s e t h e r t d 1 / r t d 2 r e a d i n g i s t h e a v e r a g e v a l u e o v e r e v e r y 1 0 m s , t h e r e i s a n a d d i t i o n a l d e b o u n c e a n d d e l a y t i m e o f u p t o 1 0 m s . t h e r e s p o n s e t o t h e o t p 1 / o t p 2 f l a g s c a n b e p r o g r a m m e d u s i n g r e g i s t e r 0 x f e 0 5 . f o r m o r e i n f o r m a t i o n , s e e t h e p r o t e c t i o n a c t i o n s s e c t i o n a n d t h e f l a g c o n f i g u r a t i o n r e g i s t e r s s e c t i o n . t h e r t d t r i m i s r e q u i r e d t o m a k e a c c u r a t e t e m p e r a t u r e r e a d i n g s a t t h e l o w e r e n d o f t h e r t d a d c r a n g e . t h i s r e s u l t s i n a m o r e a c c u r a t e m e a s u r e m e n t f o r d e t e r m i n i n g t h e o t p t h r e s h o l d ( s e e t h e r t d 1 , r t d 2 , o t p 1 , a n d o t p 2 t r i m s e c t i o n ) . a d p 1 0 5 3 d a t a s h e e t r e v . a | p a g e 3 0 o f 8 4 e x t e r n a l f l a g i n p u t ( f l g i / s y n i p i n ) t h e f l g i / s y n i p i n c a n b e c o n f i g u r e d a s a s y n c h r o n i z a t i o n r e f e r e n c e o r a s a n e x t e r n a l f l a g i n p u t . w h e n t h i s p i n i s c o n - f i g u r e d a s a f l a g i n p u t , a n e x t e r n a l f a u l t s i g n a l c a n b e s e n t t o t h e p i n . t h i s f l a g i s b i t 0 o f r e g i s t e r 0 x f e c 2 . t h e d e b o u n c e t i m e f o r t h i s f l a g c a n b e s e t t o 0 s o r 1 0 0 s u s i n g r e g i s t e r 0 x f e 0 f . t h e r e s p o n s e t o t h e f l a g i n f l a g c a n b e p r o g r a m m e d u s i n g r e g i s t e r 0 x f e 0 6 . f o r m o r e i n f o r m a t i o n , s e e t h e p r o t e c t i o n a c t i o n s s e c t i o n a n d t h e f l a g c o n f i g u r a t i o n r e g i s t e r s s e c t i o n . p r o t e c t i o n a c t i o n s t h e v d d _ o v f l a g c a n b e p r o g r a m m e d t o b e i g n o r e d o r t o s h u t d o w n t h e p a r t a n d r e s t a r t i t u s i n g b i t 5 o f r e g i s t e r 0 x f e 0 6 . t h e f o l l o w i n g f l a g s c a n b e c o n f i g u r e d t o t r i g g e r p r o t e c t i o n a c t i o n s : o v p _ a , o v p _ b , u v p _ a , u v p _ b , a c s n s , c s _ o c p , c s 1 _ a _ o c p , c s 1 _ b _ o c p , c s 2 _ a _ o c p , c s 2 _ b _ o c p , o t p 1 , o t p 2 , f l a g i n , r e v e r s e _ a , a n d r e v e r s e _ b . e a c h o f t h e s e f l a g s c a n b e i n d i v i d u a l l y p r o g r a m m e d t o t r i g g e r o n e o f t h e f o l l o w i n g a c t i o n s : x n o a c t i o n ( f l a g i g n o r e d ) . x d i s a b l e p w m o u t p u t s i n c h a n n e l a . x d i s a b l e p w m o u t p u t s i n c h a n n e l b . x d i s a b l e a l l p w m o u t p u t s . a f t e r t h e c o n d i t i o n t h a t t r i g g e r e d o n e o f t h e s e f l a g s i s r e s o l v e d a n d t h e f l a g i s c l e a r e d , t h e a d p 1 0 5 3 c a n b e p r o g r a m m e d t o r e s p o n d a s f o l l o w s : x r e e n a b l e t h e d i s a b l e d p w m o u t p u t s i m m e d i a t e l y w i t h n o s o f t s t a r t . x a f t e r t h e r e e n a b l e d e l a y t i m e e l a p s e s , r e e n a b l e t h e d i s a b l e d p w m o u t p u t s w i t h a s o f t s t a r t s e q u e n c e . x k e e p t h e p w m o u t p u t s d i s a b l e d ; t h e p s o n s i g n a l m u s t b e u s e d t o r e e n a b l e t h e p w m o u t p u t s w i t h a s o f t s t a r t s e q u e n c e . ? i f t h e f l a g a c t i o n i s t o d i s a b l e t h e p w m o u t p u t s i n c h a n n e l a , r e s e t t i n g p s o n _ a r e e n a b l e s t h e d i s a b l e d p w m o u t p u t s . ? i f t h e f l a g a c t i o n i s t o d i s a b l e t h e p w m o u t p u t s i n c h a n n e l b , r e s e t t i n g p s o n _ b r e e n a b l e s t h e d i s a b l e d p w m o u t p u t s . ? i f t h e f l a g a c t i o n i s t o d i s a b l e a l l p w m o u t p u t s , r e s e t t i n g b o t h p s o n _ a a n d p s o n _ b r e e n a b l e s a l l p w m o u t p u t s . t h e f i r s t f l a g w i t h a n a c t i o n t h a t c a u s e s t h e p w m o u t p u t s t o b e d i s a b l e d a n d a r e s o l u t i o n t h a t i n c l u d e s a s o f t s t a r t i s r e c o r d e d a s t h e f i r s t f l a g i d . f o r m o r e i n f o r m a t i o n , s e e t h e f i r s t f l a g i d r e c o r d i n g s e c t i o n . a r e e n a b l e d e l a y c a n b e s e t f o r a l l f l a g s ; t h i s d e l a y i s u s e d i f t h e c o n f i g u r e d a c t i o n f o r a f l a g i s t o r e e n a b l e t h e p w m o u t p u t s a f t e r t h e r e e n a b l e d e l a y . t h i s d e l a y c a n b e s e t t o 2 5 0 m s , 5 0 0 m s , 1 s e c , o r 2 s e c u s i n g b i t s [ 7 : 6 ] o f r e g i s t e r 0 x f e 0 6 ( s e e f i g u r e 2 8 ) . a n a d d i t i o n a l p s o n d e l a y c a n b e a d d e d t o t h e r e e n a b l e d e l a y f o r e a c h c h a n n e l u s i n g b i t s [ 7 : 5 ] o f r e g i s t e r 0 x f e 7 b . t h i s d e l a y i s u s e d t o c o n t r o l t h e t u r n - o n t i m i n g o f d i f f e r e n t c h a n n e l s . t 0 t 1 t d _ r e e n a b l e o r t d _ r e e n a b l e + t d _ p s o n f l a g v o u t 1 0 2 4 1 - 0 2 6 f i g u r e 2 8 . f l a g r e e n a b l e d e l a y d u r i n g t h e r e e n a b l e d e l a y t i m e a n d t h e p s o n d e l a y t i m e , t h e u v p _ a a n d u v p _ b f l a g s a r e b l a n k e d . t h e a c s n s f l a g c a n a l s o b e p r o g r a m m e d t o b e b l a n k e d u s i n g b i t 6 o f r e g i s t e r 0 x f e 0 8 . o t h e r f l a g s c a n b e i n d i v i d u a l l y p r o g r a m m e d t o b e i g n o r e d d u r i n g t h e s o f t s t a r t ( s e e t h e f l a g b l a n k i n g d u r i n g s o f t s t a r t s e c t i o n ) . f l a g b l a n k i n g d u r i n g s o f t s t a r t f l a g b l a n k i n g m e a n s t h a t w h e n t h e f a u l t c o n d i t i o n i s m e t , t h e c o r r e s p o n d i n g f l a g i s s e t b u t t h e r e a r e n o r e l a t e d a c t i o n s . t h e f o l l o w i n g f l a g s a r e a l w a y s b l a n k e d d u r i n g s o f t s t a r t : x f l a g i n , o t p 1 , o t p 2 , a n d a c s n s f l a g s ( a l l c h a n n e l s ) x u v p _ a a n d r e v e r s e _ a ( c h a n n e l a ) x u v p _ b a n d r e v e r s e _ b ( c h a n n e l b ) t h e f o l l o w i n g f l a g s c a n b e p r o g r a m m e d t o b e b l a n k e d d u r i n g s o f t s t a r t u s i n g r e g i s t e r 0 x f e 0 7 . x c s _ o c p f l a g ( c h a n n e l c ) x o v p _ a , c s 1 _ a _ o c p , a n d c s 2 _ a _ o c p f l a g s ( c h a n n e l a ) x o v p _ b , c s 1 _ b _ o c p , a n d c s 2 _ b _ o c p f l a g s ( c h a n n e l b ) n o t e t h a t i f a f l a g i s b l a n k e d d u r i n g s o f t s t a r t , i t i s a l s o b l a n k e d d u r i n g t h e p s o n d e l a y t i m e . l a t c h e d f l a g s t h e a d p 1 0 5 3 a l s o h a s a s e t o f l a t c h e d f l a g r e g i s t e r s ( r e g i s t e r 0 x f e c 5 t o r e g i s t e r 0 x f e c 9 ) . f l a g s i n a l a t c h e d f l a g r e g i s t e r r e m a i n s e t s o t h a t i n t e r m i t t e n t f a u l t s c a n b e d e t e c t e d . r e a d i n g a l a t c h e d f l a g r e g i s t e r r e s e t s t h e f l a g s i n t h a t r e g i s t e r ( p r o v i d e d t h a t t h e f a u l t n o l o n g e r e x i s t s ) . a p s o n s i g n a l c a n a l s o r e s e t t h e l a t c h e d f l a g s . x p s o n _ a r e s e t s t h e f l a g s i n r e g i s t e r 0 x f e c 5 , r e g i s t e r 0 x f e c 7 , r e g i s t e r 0 x f e c 8 , a n d r e g i s t e r 0 x f e c 9 . x p s o n _ b r e s e t s t h e f l a g s i n r e g i s t e r 0 x f e c 6 t h r o u g h r e g i s t e r 0 x f e c 9 . d a t a s h e e t a d p 1 0 5 3 r e v . a | p a g e 3 1 o f 8 4 f i r s t f l a g i d r e c o r d i n g f i g u r e 2 9 s h o w s t h e t i m i n g o f t h e f i r s t f l a g i d r e c o r d i n g s c h e m e . t a b l e 1 0 d e s c r i b e s t h e a c t i o n s s h o w n i n f i g u r e 2 9 . w h e n t h e a d p 1 0 5 3 r e g i s t e r s o n e o r m o r e f a u l t c o n d i t i o n s , i t s t o r e s t h e f i r s t f l a g i n a d e d i c a t e d r e g i s t e r ( r e g i s t e r 0 x f e c a f o r c h a n n e l a a n d r e g i s t e r 0 x f e c b f o r c h a n n e l b ) . t h e f i r s t f l a g i d r e p r e s e n t s t h e f i r s t f l a g t h a t t r i g g e r s a r e s p o n s e a n d r e q u i r e s a s o f t s t a r t a f t e r t h e f a u l t i s r e s o l v e d . t h e f o l l o w i n g t y p e s o f f l a g s a r e n o t r e c o r d e d i n t h e f i r s t f l a g i d r e g i s t e r : t 0 t 9 t 8 t 7 t 6 t 5 t 4 t 1 t 2 t 3 p s o n f l a g y f l a g z p o w e r s u p p l y s t a t u s f i r s t f l a g i d ( c u r r e n t ) f i r s t f l a g i d ( p r e v i o u s ) e e p r o m u p d a t e x y z 0 x y 1 0 2 4 1 - 0 2 7 x f l a g s t h a t a r e c o n f i g u r e d t o b e i g n o r e d x f l a g s w h o s e c o n f i g u r e d a c t i o n c a u s e s p w m o u t p u t s t o b e d i s a b l e d b u t w h i c h d o n o t u s e a s o f t s t a r t t o r e e n a b l e t h e p w m o u t p u t s a f t e r t h e f a u l t i s r e s o l v e d f o r m o r e i n f o r m a t i o n , s e e t h e p r o t e c t i o n a c t i o n s s e c t i o n . t h e f i r s t f l a g i d r e g i s t e r s g i v e t h e u s e r m o r e i n f o r m a t i o n f o r f a u l t d i a g n o s i s t h a n a s i m p l e f l a g . t h e s e r e g i s t e r s a l s o s t o r e t h e p r e v i o u s f i r s t f l a g i d . t h e s t a t u s o f t h e f i r s t f l a g i d r e g i s t e r s c a n b e d o w n l o a d e d t o t h e e e p r o m ( s e t b i t 5 o f r e g i s t e r 0 x f e 0 8 ) . t h e c o n t e n t s o f t h e f i r s t f l a g i d r e g i s t e r s a r e s t o r e d u n t i l r e a d b y t h e u s e r . t h e f l a g i d i s a l s o s a v e d i n e e p r o m . i n t h i s w a y , t h e u s e r c a n r e a d t h e f l a g i n f o r m a t i o n e v e n i f t h e a d p 1 0 5 3 i s p o w e r e d o f f . f i g u r e 2 9 . f i r s t f l a g i d t i m i n g t h e c h a n n e l a f i r s t f l a g i d r e g i s t e r ( r e g i s t e r 0 x f e c a ) r e c o r d s t h e f i r s t f l a g i d o f t h e f a u l t t h a t s h u t d o w n c h a n n e l a ; t h e c h a n n e l b f i r s t f l a g i d r e g i s t e r ( r e g i s t e r 0 x f e c b ) r e c o r d s t h e f i r s t f l a g i d o f t h e f a u l t t h a t s h u t d o w n c h a n n e l b . t h e f i r s t f l a g i d r e c o r d i n g f u n c t i o n c a n b e d i s a b l e d b y s e t t i n g b i t 5 t o 0 i n r e g i s t e r 0 x f e 0 8 . t a b l e 1 0 . f i r s t f l a g i d t i m i n g f i r s t f l a g i d r e g i s t e r s t e p a c t i o n p o w e r s u p p l y p r e v i o u s f l a g i d c u r r e n t f l a g i d t 0 t h e p s o n s i g n a l t u r n s o n t h e p o w e r s u p p l y . t h e a d p 1 0 5 3 r e a d s t h e f i r s t f l a g i d f r o m t h e e e p r o m a n d s a v e s i t t o t h e f i r s t f l a g i d r e g i s t e r a s b o t h t h e c u r r e n t i d a n d t h e p r e v i o u s i d . o n f l a g x f l a g x t 1 a f a u l t ( f l a g y ) s h u t s d o w n t h e p o w e r s u p p l y . f l a g y i s n o w t h e c u r r e n t f l a g i d , a n d f l a g x i s t h e p r e v i o u s f l a g i d . t h e f i r s t f l a g i d r e g i s t e r i s u p d a t e d a c c o r d i n g l y ; t h e e e p r o m i s t h e n u p d a t e d t o s a v e t h i s i n f o r m a t i o n . o f f f l a g x f l a g y t 2 a n o t h e r f a u l t ( f l a g z ) o c c u r s w h i l e t h e p o w e r s u p p l y i s o f f . b e c a u s e f l a g z i s n o t t h e f i r s t f l a g t h a t c a u s e d t h e s h u t d o w n , n e i t h e r t h e f i r s t f l a g i d r e g i s t e r n o r t h e e e p r o m i s u p d a t e d . o f f f l a g x f l a g y t 3 f l a g y i s c l e a r e d , b u t f l a g z k e e p s t h e p o w e r s u p p l y o f f . t h e f i r s t f l a g i d r e g i s t e r i s n o t u p d a t e d . o f f f l a g x f l a g y t 4 f l a g z i s c l e a r e d . t h e f i r s t f l a g i d r e g i s t e r i s n o t u p d a t e d . o f f f l a g x f l a g y t 5 t h e p o w e r s u p p l y i s t u r n e d o n a g a i n a f t e r t h e r e e n a b l e d e l a y . t h e f i r s t f l a g i d r e g i s t e r i s n o t u p d a t e d . o n f l a g x f l a g y t 6 t h e f a u l t i n d i c a t e d b y f l a g z s h u t s d o w n t h e p o w e r s u p p l y . f l a g z i s n o w t h e c u r r e n t f l a g i d , a n d f l a g y i s t h e p r e v i o u s f l a g i d . t h e f i r s t f l a g i d r e g i s t e r i s u p d a t e d a c c o r d i n g l y ; t h e e e p r o m i s t h e n u p d a t e d t o s a v e t h i s i n f o r m a t i o n . o f f f l a g y f l a g z t 7 f l a g z i s c l e a r e d . t h e f i r s t f l a g i d r e g i s t e r i s n o t u p d a t e d . o f f f l a g y f l a g z t 8 t h e p o w e r s u p p l y i s t u r n e d o n a g a i n a f t e r t h e r e e n a b l e d e l a y . t h e f i r s t f l a g i d r e g i s t e r i s n o t u p d a t e d . o n f l a g y f l a g z t 9 p s o n t u r n s o f f t h e p o w e r s u p p l y . o f f a d p 1 0 5 3 d a t a s h e e t r e v . a | p a g e 3 2 o f 8 4 p o w e r s u p p l y c a l i b r a t i o n a n d t r i m t h e a d p 1 0 5 3 a l l o w s t h e e n t i r e p o w e r s u p p l y t o b e c a l i b r a t e d a n d t r i m m e d d i g i t a l l y i n t h e p r o d u c t i o n e n v i r o n m e n t . i t c a n c a l i b r a t e i t e m s s u c h a s o u t p u t v o l t a g e a n d t r i m f o r t o l e r a n c e e r r o r s i n t r o d u c e d b y s e n s e r e s i s t o r s , c u r r e n t t r a n s f o r m e r s , a n d r e s i s t o r d i v i d e r s , a s w e l l a s f o r i t s o w n i n t e r n a l c i r c u i t r y . t h e p a r t c o m e s f a c t o r y t r i m m e d , b u t i t c a n b e r e t r i m m e d b y t h e u s e r t o c o m p e n s a t e f o r t h e e r r o r s i n t r o d u c e d b y e x t e r n a l c o m p o n e n t s i n t h e s y s t e m . t o u n l o c k t h e t r i m r e g i s t e r s f o r w r i t e a c c e s s , w r i t e t o t h e t r i m _ p a s s w o r d r e g i s t e r ( c o m m a n d 0 x d 6 ) . w r i t e t h e t r i m p a s s w o r d t w i c e ( t h e f a c t o r y d e f a u l t p a s s w o r d i s 0 x f f ) . t h e t r i m r e g i s t e r s a r e r e g i s t e r 0 x f e 1 0 t h r o u g h r e g i s t e r 0 x f e 1 7 , r e g i s t e r 0 x f e 1 c , r e g i s t e r 0 x f e 1 d , r e g i s t e r 0 x f e 6 e , r e g i s t e r 0 x f e 7 3 , r e g i s t e r 0 x f e 7 4 , r e g i s t e r 0 x f e 7 7 , a n d r e g i s t e r 0 x f e 7 c t h r o u g h r e g i s t e r 0 x f e 7 f . f o r c o m p l e t e i n f o r m a t i o n a b o u t t h e s e r e g i s t e r s , s e e t h e m a n u f a c t u r e r - s p e c i f i c e x t e n d e d c o m m a n d r e g i s t e r d e s c r i p t i o n s s e c t i o n . c s , c s 1 _ a , a n d c s 1 _ b g a i n t r i m t o c a l i b r a t e t h e c s , c s 1 _ a , a n d c s 1 _ b a d c s , 1 v i s a p p l i e d b e t w e e n t h e c s / c s 1 _ a / c s 1 _ b p i n a n d a g n d . t h e c s / c s 1 _ a / c s 1 _ b g a i n t r i m r e g i s t e r ( r e g i s t e r 0 x f e 6 e , r e g i s t e r 0 x f e 1 0 , o r r e g i s t e r 0 x f e 1 1 , r e s p e c t i v e l y ) i s a l t e r e d u n t i l t h e c s / c s 1 _ a / c s 1 _ b v a l u e i n t h e a p p r o p r i a t e v a l u e r e g i s t e r r e a d s 2 5 6 0 d e c i m a l ( 0 x a 0 0 ) . t h e c s , c s 1 _ a , a n d c s 1 _ b v a l u e r e g i s t e r s a r e r e g i s t e r 0 x f e d 0 , r e g i s t e r 0 x f e d 1 , a n d r e g i s t e r 0 x f e d 2 , r e s p e c t i v e l y . c s 2 _ a a n d c s 2 _ b o f f s e t a n d g a i n t r i m c s 2 _ a a n d c s 2 _ b o f f s e t t r i m o f f s e t e r r o r s a r e c a u s e d b y t h e c o m b i n e d m i s m a t c h o f t h e e x t e r n a l l e v e l - s h i f t i n g r e s i s t o r s a n d i n t e r n a l c u r r e n t s o u r c e s . t h e o f f s e t t r i m h a s b o t h a n a n a l o g a n d a d i g i t a l c o m p o n e n t . w i t h 0 v a t t h e c s 2 i n p u t , t h e d e s i r e d a d c r e a d i n g i s 0 l s b . t h e a n a l o g o f f s e t t r i m i s p e r f o r m e d t o a c h i e v e a d i f f e r e n t i a l i n p u t v o l t a g e o f 0 v . t h e d i g i t a l o f f s e t t r i m i s p e r f o r m e d t o a c h i e v e a n a d c r e a d i n g o f 0 l s b . i t i s i m p o r t a n t t o p e r f o r m t h e o f f s e t t r i m i n t h e f o l l o w i n g o r d e r . 1 . s e l e c t h i g h - s i d e o r l o w - s i d e c u r r e n t s e n s i n g u s i n g r e g i s t e r 0 x f e 1 a o r r e g i s t e r 0 x f e 1 b . 2 . s e t t h e d i g i t a l o f f s e t t r i m s e t t i n g t o 0 x 0 0 u s i n g r e g i s t e r 0 x f e 1 4 o r r e g i s t e r 0 x f e 1 5 . 3 . a d j u s t t h e c s 2 a n a l o g o f f s e t t r i m v a l u e ( r e g i s t e r 0 x f e 1 6 o r r e g i s t e r 0 x f e 1 7 ) u n t i l t h e c s 2 v a l u e i n r e g i s t e r 0 x f e d 3 o r r e g i s t e r 0 x f e d 4 r e a d s a s c l o s e t o 1 0 0 d e c i m a l a s p o s s i b l e . 4 . i n c r e a s e t h e c s 2 d i g i t a l o f f s e t t r i m r e g i s t e r v a l u e ( r e g i s t e r 0 x f e 1 4 o r r e g i s t e r 0 x f e 1 5 ) u n t i l t h e c s 2 v a l u e i n r e g i s t e r 0 x f e d 3 o r r e g i s t e r 0 x f e d 4 r e a d s 0 . t h e o f f s e t t r i m i s n o w c o m p l e t e . w i t h 0 v a t t h e c s 2 i n p u t , t h e a d c c o d e n o w r e a d s 0 . c s 2 _ a a n d c s 2 _ b g a i n t r i m t h e g a i n t r i m r e m o v e s a n y e r r o r s i n t r o d u c e d b y t h e s e n s e r e s i s t o r t o l e r a n c e . 1 . a p p l y a k n o w n c u r r e n t ( i o u t ) a c r o s s t h e s e n s e r e s i s t o r . 2 . a d j u s t t h e c s 2 g a i n t r i m v a l u e i n r e g i s t e r 0 x f e 1 2 o r r e g i s t e r 0 x f e 1 3 u n t i l t h e c s 2 v a l u e i n r e g i s t e r 0 x f e d 3 o r r e g i s t e r 0 x f e d 4 r e a d s t h e v a l u e c a l c u l a t e d b y t h i s f o r m u l a : c s 2 v a l u e = i o u t r s e n s e ( 4 0 9 6 / 1 2 0 m v ) w h e r e r s e n s e i s t h e s e n s e r e s i s t o r v a l u e . f o r e x a m p l e , i f i o u t = 4 . 6 4 a a n d r s e n s e = 2 0 m , c s 2 v a l u e = 4 . 6 4 a 2 0 m ( 4 0 9 6 / 1 2 0 m v ) = 3 1 6 8 ( d e c i m a l ) . t h e c s 2 c i r c u i t i s n o w t r i m m e d . a f t e r t h e c u r r e n t s e n s e t r i m i s p e r f o r m e d , t h e o c p l i m i t s a n d s e t t i n g s s h o u l d b e c o n f i g u r e d . v s _ a a n d v s _ b g a i n t r i m t h e v o l t a g e s e n s e i n p u t s a r e o p t i m i z e d f o r s e n s i n g s i g n a l s a t 1 v a n d c a n n o t s e n s e a s i g n a l g r e a t e r t h a n 1 . 5 v . i n a 2 8 v s y s t e m , a r e s i s t o r d i v i d e r i s r e q u i r e d t o r e d u c e t h e 2 8 v s i g n a l t o b e l o w 1 . 5 v . i t i s r e c o m m e n d e d t h a t t h e 2 8 v s i g n a l b e r e d u c e d t o 1 v f o r b e s t p e r f o r m a n c e . t h e r e s i s t o r d i v i d e r c a n i n t r o d u c e e r r o r s , w h i c h n e e d t o b e t r i m m e d . t h e a d c s o u t p u t a d i g i t a l w o r d o f 2 5 6 0 d e c i m a l ( 0 x a 0 0 ) w h e n t h e r e i s e x a c t l y 1 v a t t h e i r i n p u t s . a c s n s g a i n t r i m t h e v o l t a g e s e n s e i n p u t s a r e o p t i m i z e d f o r a c s n s p i n s i g n a l s a t 1 v a n d c a n n o t s e n s e a s i g n a l g r e a t e r t h a n 1 . 5 v . a r e s i s t o r d i v i d e r i s r e q u i r e d t o r e d u c e t h e s e n s e d v o l t a g e s i g n a l t o b e l o w 1 . 5 v . i t i s r e c o m m e n d e d t h a t t h e a c s n s v o l t a g e s i g n a l b e r e d u c e d t o 1 v f o r b e s t p e r f o r m a n c e . t h e r e s i s t o r d i v i d e r c a n i n t r o d u c e e r r o r s , w h i c h n e e d t o b e t r i m m e d . t h e f o l l o w i n g p r o c e d u r e s h o u l d b e u s e d : 1 . a p p l y n o m i n a l v o l t a g e a t t h e s e n s e p o i n t t o a c h i e v e a v o l t a g e o f a p p r o x i m a t e l y 1 v a t t h e a c s n s p i n . 2 . a d j u s t t h e a c s n s g a i n t r i m r e g i s t e r ( r e g i s t e r 0 x f e 7 7 ) u n t i l t h e a c s n s r e a d i n g i n r e g i s t e r 0 x f e d 9 i s 0 x 5 0 0 ( 1 2 8 0 d e c i m a l ) . d a t a s h e e t a d p 1 0 5 3 r e v . a | p a g e 3 3 o f 8 4 r t d 1 , r t d 2 , o t p 1 , a n d o t p 2 t r i m t h e f o l l o w i n g p r o c e d u r e s h o u l d b e u s e d : 1 . h e a t t h e t h e r m i s t o r o r p o w e r s u p p l y t o a k n o w n t e m p e r a - t u r e t h a t i s e q u a l t o t h e o t p t h r e s h o l d . 2 . a d j u s t t h e r t d 1 o r r t d 2 g a i n t r i m r e g i s t e r ( r e g i s t e r 0 x f e 7 3 o r r e g i s t e r 0 x f e 7 4 ) u n t i l t h e r t d 1 o r r t d 2 v a l u e r e g i s t e r ( r e g i s t e r 0 x f e d 7 o r r e g i s t e r 0 x f e d 8 ) g i v e s t h e c o r r e c t t e m p e r a t u r e r e a d i n g a t t h i s t e m p e r a t u r e . 3 . a d j u s t t h e o t p 1 o r o t p 2 t h r e s h o l d r e g i s t e r ( r e g i s t e r 0 x f e 7 5 o r r e g i s t e r 0 x f e 7 6 ) u n t i l t h e o t p 1 o r o t p 2 f l a g i s s e t . t h i s p r o c e d u r e a c h i e v e s t h e m o s t a c c u r a t e o t p , b e c a u s e i t t a k e s i n t o a c c o u n t t h e p a r t - t o - p a r t v a r i a t i o n s o f t h e a d p 1 0 5 3 a n d t h e t h e r m i s t o r u s e d . l a y o u t g u i d e l i n e s t h i s s e c t i o n e x p l a i n s b e s t p r a c t i c e s t h a t s h o u l d b e f o l l o w e d t o e n s u r e o p t i m a l p e r f o r m a n c e o f t h e a d p 1 0 5 3 . i n g e n e r a l , a l l r e l a t e d c o n t r o l c o m p o n e n t s s h o u l d b e p l a c e d a s c l o s e t o t h e a d p 1 0 5 3 a s p o s s i b l e . c s 2 + _ a , c s 2 + _ b , c s 2 ? _ a , a n d c s 2 ? _ b t h e r o u t i n g o f t h e t r a c k s f r o m t h e s e n s e r e s i s t o r t o t h e a d p 1 0 5 3 s h o u l d b e l a i d o u t i n p a r a l l e l t o e a c h o t h e r . t h e t r a c k s s h o u l d b e k e p t c l o s e t o g e t h e r a n d a s f a r f r o m s w i t c h n o d e s a s p o s s i b l e . v s + _ a , v s + _ b , v s ? _ a , a n d v s ? _ b t h e r o u t i n g o f t h e t r a c k s f r o m t h e r e m o t e v o l t a g e s e n s e p o i n t t o t h e a d p 1 0 5 3 s h o u l d b e l a i d o u t i n p a r a l l e l t o e a c h o t h e r . t h e t r a c k s s h o u l d b e k e p t c l o s e t o g e t h e r a n d a s f a r f r o m s w i t c h n o d e s a s p o s s i b l e . v d d p l a c e d e c o u p l i n g c a p a c i t o r s a s c l o s e t o t h e p a r t a s p o s s i b l e . a 3 3 0 n f c a p a c i t o r f r o m v d d t o a g n d i s r e c o m m e n d e d . s d a a n d s c l t h e r o u t i n g o f t h e t r a c k s s h o u l d b e l a i d o u t i n p a r a l l e l t o e a c h o t h e r . t h e t r a c k s s h o u l d b e k e p t c l o s e t o g e t h e r a n d a s f a r f r o m s w i t c h n o d e s a s p o s s i b l e . c s , c s 1 _ a , a n d c s 1 _ b r u n t h e t r a c k s f r o m t h e c u r r e n t s e n s e t r a n s f o r m e r t o t h e a d p 1 0 5 3 i n p a r a l l e l t o e a c h o t h e r . t h e t r a c k s s h o u l d b e k e p t c l o s e t o g e t h e r a n d a s f a r f r o m s w i t c h n o d e s a s p o s s i b l e . e x p o s e d p a d t h e e x p o s e d p a d u n d e r n e a t h t h e a d p 1 0 5 3 s h o u l d b e s o l d e r e d t o a g n d . v c o r e p l a c e t h e 3 3 0 n f c a p a c i t o r t o d g n d a s c l o s e t o t h e p a r t a s p o s s i b l e . r e s p l a c e t h e 1 0 k r e s i s t o r t o a g n d a s c l o s e t o t h e p a r t a s p o s s i b l e . r t d 1 a n d r t d 2 r o u t e a s i n g l e t r a c e t o t h e a d p 1 0 5 3 f r o m t h e t h e r m i s t o r s . p l a c e t h e t h e r m i s t o r s c l o s e t o t h e h o t t e s t p a r t o f t h e p o w e r s u p p l y . a g n d c r e a t e a n a g n d g r o u n d p l a n e a n d m a k e a s i n g l e - p o i n t ( s t a r ) c o n n e c t i o n t o t h e p o w e r s u p p l y s y s t e m g r o u n d . a d p 1 0 5 3 d a t a s h e e t r e v . a | p a g e 3 4 o f 8 4 p m b u s / i 2 c c o m m u n i c a t i o n t h e p m b u s s l a v e a l l o w s a d e v i c e t o i n t e r f a c e t o a p m b u s - c o m p l i a n t m a s t e r d e v i c e , a s s p e c i f i e d b y t h e p m b u s p o w e r s y s t e m m a n a g e m e n t p r o t o c o l s p e c i f i c a t i o n ( r e v i s i o n 1 . 1 , f e b r u a r y 5 , 2 0 0 7 ) . t h e p m b u s s l a v e i s a 2 - w i r e i n t e r f a c e t h a t c a n b e u s e d t o c o m m u n i c a t e w i t h o t h e r p m b u s - c o m p l i a n t d e v i c e s a n d i s c o m p a t i b l e i n a m u l t i m a s t e r , m u l t i s l a v e b u s c o n f i g u r a t i o n . f e a t u r e s t h e f u n c t i o n o f t h e p m b u s s l a v e i s t o d e c o d e t h e c o m m a n d s e n t f r o m t h e m a s t e r d e v i c e a n d r e s p o n d a s r e q u e s t e d . c o m m u n i - c a t i o n i s e s t a b l i s h e d u s i n g a n i 2 c - l i k e 2 - w i r e i n t e r f a c e w i t h a c l o c k l i n e ( s c l ) a n d d a t a l i n e ( s d a ) . t h e p m b u s s l a v e i s d e s i g n e d t o e x t e r n a l l y m o v e c h u n k s o f 8 - b i t d a t a ( b y t e s ) w h i l e m a i n t a i n i n g c o m p l i a n c e w i t h t h e p m b u s p r o t o c o l . t h e p m b u s p r o t o c o l i s b a s e d o n t h e s m b u s s p e c i f i c a t i o n ( v e r s i o n 2 . 0 , a u g u s t 2 0 0 0 ) . t h e s m b u s s p e c i f i c a t i o n i s , i n t u r n , b a s e d o n t h e p h i l i p s i 2 c b u s s p e c i f i c a t i o n ( v e r s i o n 2 . 1 , j a n u a r y 2 0 0 0 ) . t h e p m b u s i n c o r p o r a t e s t h e f o l l o w i n g f e a t u r e s : x s l a v e o p e r a t i o n o n m u l t i p l e d e v i c e s y s t e m s x 7 - b i t a d d r e s s i n g x 1 0 0 k h z a n d 4 0 0 k h z d a t a r a t e s x g e n e r a l c a l l a d d r e s s s u p p o r t x s u p p o r t f o r c l o c k l o w e x t e n s i o n ( c l o c k s t r e t c h i n g ) x s e p a r a t e m u l t i b y t e r e c e i v e a n d t r a n s m i t f i f o x e x t e n s i v e f a u l t m o n i t o r i n g o v e r v i e w t h e p m b u s s l a v e m o d u l e i s a 2 - w i r e i n t e r f a c e t h a t c a n b e u s e d t o c o m m u n i c a t e w i t h o t h e r p m b u s - c o m p l i a n t d e v i c e s . i t s t r a n s - f e r p r o t o c o l i s b a s e d o n t h e p h i l i p s i 2 c t r a n s f e r m e c h a n i s m . t h e a d p 1 0 5 3 i s a l w a y s c o n f i g u r e d a s a s l a v e d e v i c e i n t h e o v e r a l l s y s t e m . t h e a d p 1 0 5 3 c o m m u n i c a t e s w i t h t h e m a s t e r d e v i c e u s i n g o n e d a t a p i n ( s d a ) a n d o n e c l o c k p i n ( s c l ) . b e c a u s e t h e a d p 1 0 5 3 i s a s l a v e d e v i c e , i t c a n n o t g e n e r a t e t h e c l o c k s i g n a l . h o w e v e r , i t i s c a p a b l e o f c l o c k - s t r e t c h i n g t h e s c l l i n e t o p u t t h e m a s t e r d e v i c e i n a w a i t s t a t e w h e n i t i s n o t r e a d y t o r e s p o n d t o t h e m a s t e r ? s r e q u e s t . c o m m u n i c a t i o n i s i n i t i a t e d w h e n t h e m a s t e r d e v i c e s e n d s a c o m m a n d t o t h e p m b u s s l a v e d e v i c e . c o m m a n d s c a n b e r e a d o r w r i t e c o m m a n d s , i n w h i c h c a s e d a t a i s t r a n s f e r r e d b e t w e e n t h e d e v i c e s i n a b y t e w i d e f o r m a t . c o m m a n d s c a n a l s o b e s e n d c o m m a n d s , i n w h i c h c a s e t h e c o m m a n d i s e x e c u t e d b y t h e s l a v e d e v i c e u p o n r e c e i v i n g t h e s t o p b i t . t h e s t o p b i t i s t h e l a s t b i t i n a c o m p l e t e d a t a t r a n s f e r , a s d e f i n e d i n t h e p m b u s / i 2 c c o m m u n i - c a t i o n p r o t o c o l . d u r i n g c o m m u n i c a t i o n , t h e m a s t e r a n d s l a v e d e v i c e s s e n d a c k n o w l e d g e ( a ) o r n o t - a c k n o w l e d g e ( a ) b i t s a s a m e t h o d o f h a n d s h a k i n g b e t w e e n d e v i c e s . s e e t h e p m b u s s p e c i - f i c a t i o n f o r a m o r e d e t a i l e d d e s c r i p t i o n o f t h e c o m m u n i c a t i o n p r o t o c o l . w h e n c o m m u n i c a t i n g w i t h t h e m a s t e r d e v i c e , i t i s p o s s i b l e f o r i l l e g a l o r c o r r u p t e d d a t a t o b e r e c e i v e d b y t h e p m b u s s l a v e d e v i c e . i n t h i s c a s e , t h e p m b u s s l a v e d e v i c e s h o u l d r e s p o n d t o t h e i n v a l i d c o m m a n d o r d a t a , a s d e f i n e d b y t h e p m b u s s p e c i f i - c a t i o n , a n d i n d i c a t e t o t h e m a s t e r d e v i c e t h a t a n e r r o r o r f a u l t c o n d i t i o n h a s o c c u r r e d . t h i s m e t h o d o f h a n d s h a k i n g c a n b e u s e d a s a f i r s t l e v e l o f d e f e n s e a g a i n s t i n a d v e r t e n t p r o g r a m m i n g o f t h e s l a v e d e v i c e t h a t c a n p o t e n t i a l l y d a m a g e t h e c h i p o r s y s t e m . t h e p m b u s s p e c i f i c a t i o n d e f i n e s a s e t o f g e n e r i c p m b u s c o m m a n d s t h a t i s r e c o m m e n d e d f o r a p o w e r m a n a g e m e n t s y s t e m . h o w e v e r , e a c h p m b u s d e v i c e m a n u f a c t u r e r c a n c h o o s e t o i m p l e m e n t a n d s u p p o r t c e r t a i n c o m m a n d s a s i t d e e m s f i t f o r i t s s y s t e m . i n a d d i t i o n , t h e p m b u s d e v i c e m a n u f a c t u r e r c a n c h o o s e t o i m p l e m e n t m a n u f a c t u r e r - s p e c i f i c c o m m a n d s w h o s e f u n c t i o n s a r e n o t i n c l u d e d i n t h e g e n e r i c p m b u s c o m m a n d s e t . t h e l i s t o f s t a n d a r d p m b u s a n d m a n u f a c t u r e r - s p e c i f i c c o m m a n d s c a n b e f o u n d i n t h e p m b u s c o m m a n d s e t ( s u p p o r t e d b y t h e a d p 1 0 5 3 ) s e c t i o n a n d t h e m a n u f a c t u r e r - s p e c i f i c e x t e n d e d c o m m a n d l i s t s e c t i o n . p m b u s / i 2 c a d d r e s s t h e p m b u s a d d r e s s o f t h e a d p 1 0 5 3 i s s e t b y c o n n e c t i n g a n e x t e r n a l r e s i s t o r f r o m t h e a d d p i n t o a g n d . t a b l e 1 1 l i s t s t h e r e c o m m e n d e d r e s i s t o r v a l u e s a n d a s s o c i a t e d p m b u s a d d r e s s e s . s e v e n d i f f e r e n t a d d r e s s e s c a n b e u s e d . t a b l e 1 1 . p m b u s a d d r e s s s e t t i n g s a n d r e s i s t o r v a l u e s p m b u s a d d r e s s a d d p i n r e s i s t o r v a l u e ( k ) 0 x 6 0 1 0 ( o r c o n n e c t d i r e c t l y t o a g n d ) 0 x 6 1 2 8 . 7 0 x 6 2 4 8 . 7 0 x 6 3 6 8 . 1 0 x 6 4 8 8 . 7 0 x 6 5 1 0 9 0 x 6 7 2 0 0 ( o r c o n n e c t d i r e c t l y t o v d d ) t h e r e c o m m e n d e d r e s i s t o r v a l u e s i n t a b l e 1 1 c a n v a r y b y 2 k . t h e r e f o r e , i t i s r e c o m m e n d e d t h a t 1 % t o l e r a n c e r e s i s t o r s b e u s e d o n t h e a d d p i n . t h e p a r t r e s p o n d s t o t h e s t a n d a r d p m b u s b r o a d c a s t a d d r e s s ( g e n e r a l c a l l ) o f 0 x 0 0 . h o w e v e r , i t i s n o t r e c o m m e n d e d t h a t t h e g e n e r a l c a l l a d d r e s s b e u s e d w h e n m o r e t h a n o n e a d p 1 0 5 3 i s c o n n e c t e d t o t h e m a s t e r d e v i c e b e c a u s e t h e d a t a r e t u r n e d b y m u l t i p l e s l a v e d e v i c e s w i l l b e c o r r u p t e d . f o r m o r e i n f o r m a t i o n , s e e t h e g e n e r a l c a l l s u p p o r t s e c t i o n . d a t a s h e e t a d p 1 0 5 3 r e v . a | p a g e 3 5 o f 8 4 c o m m a n d o v e r v i e w d a t a t r a n s f e r d a t a t r a n s f e r u s i n g t h e p m b u s s l a v e i s e s t a b l i s h e d u s i n g p m b u s c o m m a n d s . t h e p m b u s s p e c i f i c a t i o n r e q u i r e s t h a t a l l p m b u s c o m m a n d s s t a r t w i t h a s l a v e a d d r e s s w i t h t h e r / w b i t c l e a r e d ( s e t t o 0 ) , f o l l o w e d b y t h e c o m m a n d c o d e . a l l p m b u s c o m m a n d s s u p p o r t e d b y t h e f o l l o w o n e o f t h e p r o t o c o l t y p e s s h o w n i n t h r o u g h . a d p 1 0 5 3 f i g u r e 3 1 f i g u r e 3 7 f o r m a t o v e r v i e w t h e p m b u s s l a v e f o l l o w s t h e t r a n s f e r p r o t o c o l o f t h e s m b u s s p e c i f i c a t i o n , w h i c h i s b a s e d o n t h e f u n d a m e n t a l t r a n s f e r p r o t o c o l f o r m a t o f t h e p h i l i p s i 2 c b u s s p e c i f i c a t i o n , d a t e d j a n u a r y 2 0 0 0 . d a t a t r a n s f e r s a r e b y t e w i d e , l o w e r b y t e f i r s t . e a c h b y t e i s t r a n s m i t t e d s e r i a l l y , m o s t s i g n i f i c a n t b i t ( m s b ) f i r s t . a t y p i c a l t r a n s f e r i s d i a g r a m m e d i n f i g u r e 3 0 . s e e t h e s m b u s a n d i 2 c s p e c i f i c a t i o n s f o r a n i n - d e p t h d i s c u s s i o n o f t h e t r a n s f e r p r o t o c o l s . m a s t e r t o s l a v e s l a v e t o m a s t e r s a a w 7 - b i t s l a v e a d d r e s s 8 - b i t d a t a p 1 0 2 4 1 - 1 3 5 t h e a d p 1 0 5 3 a l s o s u p p o r t s m a n u f a c t u r e r - s p e c i f i c e x t e n d e d c o m m a n d s . t h e s e c o m m a n d s f o l l o w t h e s a m e p r o t o c o l a s t h e s t a n d a r d p m b u s c o m m a n d s . h o w e v e r , t h e c o m m a n d c o d e c o n s i s t s o f t w o b y t e s t h a t r a n g e f r o m 0 x f e 0 0 t o 0 x f f f f . u s i n g t h e m a n u f a c t u r e r - s p e c i f i c e x t e n d e d c o m m a n d s , t h e p m b u s d e v i c e m a n u f a c t u r e r c a n a d d a n a d d i t i o n a l 2 5 6 m a n u f a c t u r e r - s p e c i f i c c o m m a n d s t o i t s p m b u s c o m m a n d s e t . f i g u r e 3 0 . b a s i c d a t a t r a n s f e r f i g u r e 3 0 t h r o u g h f i g u r e 3 7 u s e t h e f o l l o w i n g a b b r e v i a t i o n s : s = s t a r t c o n d i t i o n p = s t o p c o n d i t i o n s r = r e p e a t e d s t a r t c o n d i t i o n w = w r i t e b i t ( 0 ) r = r e a d b i t ( 1 ) a = a c k n o w l e d g e b i t ( 0 ) a = n o t - a c k n o w l e d g e b i t ( 1 ) s p a a w 7 - b i t s l a v e a d d r e s s c o m m a n d c o d e m a s t e r t o s l a v e s l a v e t o m a s t e r 1 0 2 4 1 - 0 3 8 f i g u r e 3 1 . s e n d b y t e p r o t o c o l a s p a a d a t a b y t e w 7 - b i t s l a v e a d d r e s s c o m m a n d c o d e m a s t e r t o s l a v e s l a v e t o m a s t e r 1 0 2 4 1 - 0 3 9 f i g u r e 3 2 . w r i t e b y t e p r o t o c o l a a c o m m a n d c o d e a s p d a t a b y t e l o w w 7 - b i t s l a v e a d d r e s s a d a t a b y t e h i g h m a s t e r t o s l a v e s l a v e t o m a s t e r 1 0 2 4 1 - 1 3 8 f i g u r e 3 3 . w r i t e w o r d p r o t o c o l a s a a w 7 - b i t s l a v e a d d r e s s c o m m a n d c o d e p r d a t a b y t e s r a 7 - b i t s l a v e a d d r e s s m a s t e r t o s l a v e s l a v e t o m a s t e r 1 0 2 4 1 - 1 3 9 f i g u r e 3 4 . r e a d b y t e p r o t o c o l a a s a a w 7 - b i t s l a v e a d d r e s s c o m m a n d c o d e p r s r 7 - b i t s l a v e a d d r e s s m a s t e r t o s l a v e s l a v e t o m a s t e r d a t a b y t e l o w d a t a b y t e h i g h a 1 0 2 4 1 - 1 4 0 f i g u r e 3 5 . r e a d w o r d p r o t o c o l a d p 1 0 5 3 d a t a s h e e t r e v . a | p a g e 3 6 o f 8 4 a a s a a w 7 - b i t s l a v e a d d r e s s c o m m a n d c o d e p a b y t e c o u n t = n d a t a b y t e 1 d a t a b y t e n m a s t e r t o s l a v e s l a v e t o m a s t e r 1 0 2 4 1 - 1 4 1 f i g u r e 3 6 . b l o c k w r i t e p r o t o c o l s r a 7 - b i t s l a v e a d d r e s s a r a s a w 7 - b i t s l a v e a d d r e s s c o m m a n d c o d e a b y t e c o u n t = n d a t a b y t e 1 m a s t e r t o s l a v e s l a v e t o m a s t e r p a d a t a b y t e n 1 0 2 4 1 - 1 4 2 f i g u r e 3 7 . b l o c k r e a d p r o t o c o l c l o c k g e n e r a t i o n a n d s t r e t c h i n g t h e a d p 1 0 5 3 i s a l w a y s a p m b u s s l a v e d e v i c e i n t h e o v e r a l l s y s t e m ; t h e r e f o r e , t h e d e v i c e n e v e r n e e d s t o g e n e r a t e t h e c l o c k , w h i c h i s d o n e b y t h e m a s t e r d e v i c e i n t h e s y s t e m . h o w e v e r , t h e p m b u s s l a v e d e v i c e i s c a p a b l e o f c l o c k s t r e t c h i n g t o p u t t h e m a s t e r i n a w a i t s t a t e . b y s t r e t c h i n g t h e s c l s i g n a l d u r i n g t h e l o w p e r i o d , t h e s l a v e d e v i c e c o m m u n i c a t e s t o t h e m a s t e r d e v i c e t h a t i t i s n o t r e a d y a n d t h a t t h e m a s t e r d e v i c e m u s t w a i t . c o n d i t i o n s w h e r e t h e p m b u s s l a v e d e v i c e s t r e t c h e s t h e s c l l i n e l o w i n c l u d e t h e f o l l o w i n g : x t h e m a s t e r d e v i c e i s t r a n s m i t t i n g a t a h i g h e r b a u d r a t e t h a n t h e s l a v e d e v i c e . x t h e r e c e i v e b u f f e r o f t h e s l a v e d e v i c e i s f u l l a n d m u s t b e r e a d b e f o r e c o n t i n u i n g . t h i s p r e v e n t s a d a t a o v e r f l o w c o n d i t i o n . x t h e s l a v e d e v i c e i s n o t r e a d y t o s e n d d a t a t h a t t h e m a s t e r h a s r e q u e s t e d . n o t e t h a t t h e s l a v e d e v i c e c a n s t r e t c h t h e s c l l i n e o n l y d u r i n g t h e l o w p e r i o d . a l s o , w h e r e a s t h e i 2 c s p e c i f i c a t i o n a l l o w s i n d e f i n i t e s t r e t c h i n g o f t h e s c l l i n e , t h e p m b u s s p e c i f i c a t i o n l i m i t s t h e m a x i m u m t i m e t h a t t h e s c l l i n e c a n b e s t r e t c h e d , o r h e l d l o w , t o 2 5 m s , a f t e r w h i c h t h e d e v i c e m u s t r e l e a s e t h e c o m m u n i c a t i o n l i n e s a n d r e s e t i t s s t a t e m a c h i n e . g e n e r a l c a l l s u p p o r t t h e p m b u s s l a v e i s c a p a b l e o f d e c o d i n g a n d a c k n o w l e d g i n g a g e n e r a l c a l l a d d r e s s . t h e p m b u s d e v i c e r e s p o n d s t o b o t h i t s o w n a d d r e s s a n d t h e g e n e r a l c a l l a d d r e s s ( 0 x 0 0 ) . t h e g e n e r a l c a l l a d d r e s s e n a b l e s a l l d e v i c e s o n t h e p m b u s t o b e w r i t t e n t o s i m u l t a n e o u s l y . n o t e t h a t a l l p m b u s c o m m a n d s m u s t s t a r t w i t h t h e s l a v e a d d r e s s w i t h t h e r / w b i t c l e a r e d ( s e t t o 0 ) , f o l l o w e d b y t h e c o m m a n d c o d e . t h i s i s a l s o t r u e w h e n u s i n g t h e g e n e r a l c a l l a d d r e s s t o c o m m u n i c a t e w i t h t h e p m b u s s l a v e d e v i c e . f a s t m o d e f a s t m o d e ( 4 0 0 k h z ) u s e s e s s e n t i a l l y t h e s a m e m e c h a n i c s a s t h e s t a n d a r d m o d e o f o p e r a t i o n ; t h e e l e c t r i c a l s p e c i f i c a t i o n s a n d t i m i n g a r e m o s t a f f e c t e d . t h e p m b u s s l a v e i s c a p a b l e o f c o m m u n i c a t i n g w i t h a m a s t e r d e v i c e o p e r a t i n g i n s t a n d a r d m o d e ( 1 0 0 k h z ) o r f a s t m o d e . f a u l t c o n d i t i o n s t h e p m b u s p r o t o c o l p r o v i d e s a c o m p r e h e n s i v e s e t o f f a u l t c o n d i t i o n s t h a t m u s t b e m o n i t o r e d a n d r e p o r t e d . t h e s e f a u l t c o n d i t i o n s c a n b e g r o u p e d i n t o t w o m a j o r c a t e g o r i e s : c o m m u - n i c a t i o n f a u l t s a n d m o n i t o r i n g f a u l t s . c o m m u n i c a t i o n f a u l t s a r e e r r o r c o n d i t i o n s a s s o c i a t e d w i t h t h e d a t a t r a n s f e r m e c h a n i s m o f t h e p m b u s p r o t o c o l . m o n i t o r i n g f a u l t s a r e e r r o r c o n d i t i o n s a s s o c i a t e d w i t h t h e o p e r a t i o n o f t h e a d p 1 0 5 3 , s u c h a s o u t p u t o v e r v o l t a g e p r o t e c t i o n . t h e s e f a u l t c o n d i t i o n s a r e d e s c r i b e d i n t h e p o w e r m o n i t o r i n g a n d f l a g s s e c t i o n . t i m e o u t c o n d i t i o n s t h e s m b u s s p e c i f i c a t i o n , v e r s i o n 2 . 0 , i n c l u d e s t h r e e c l o c k s t r e t c h i n g s p e c i f i c a t i o n s r e l a t e d t o t i m e o u t c o n d i t i o n s . t t i m e o u t a t i m e o u t c o n d i t i o n o c c u r s i f a n y s i n g l e s c l c l o c k p u l s e i s h e l d l o w f o r l o n g e r t h a n t h e t t i m e o u t o f 2 5 m s ( m i n ) . u p o n d e t e c t i n g t h e t i m e o u t c o n d i t i o n , t h e p m b u s s l a v e d e v i c e h a s 1 0 m s t o a b o r t t h e t r a n s f e r , r e l e a s e t h e b u s l i n e s , a n d b e r e a d y t o a c c e p t a n e w s t a r t c o n d i t i o n . t h e d e v i c e i n i t i a t i n g t h e t i m e o u t i s r e q u i r e d t o h o l d t h e s c l c l o c k l i n e l o w f o r a t l e a s t t t i m e o u t m a x = 3 5 m s , g u a r a n t e e i n g t h a t t h e s l a v e d e v i c e i s g i v e n e n o u g h t i m e t o r e s e t i t s c o m m u n i c a t i o n p r o t o c o l . t l o w : s e x t t h i s c o n d i t i o n i s n o t s u p p o r t e d b y t h e a d p 1 0 5 3 . t l o w : m e x t t h i s c o n d i t i o n i s n o t s u p p o r t e d b y t h e a d p 1 0 5 3 . d a t a s h e e t a d p 1 0 5 3 r e v . a | p a g e 3 7 o f 8 4 d a t a t r a n s m i s s i o n f a u l t s d a t a t r a n s m i s s i o n f a u l t s o c c u r w h e n t w o c o m m u n i c a t i n g d e v i c e s v i o l a t e t h e p m b u s c o m m u n i c a t i o n p r o t o c o l , a s s p e c i f i e d i n t h e p m b u s s p e c i f i c a t i o n . s e e t h e p m b u s s p e c i f i c a t i o n f o r m o r e i n f o r m a t i o n a b o u t e a c h f a u l t c o n d i t i o n . c o r r u p t e d d a t a , p e c ( i t e m 1 0 . 8 . 1 ) p a r i t y e r r o r c h e c k i n g . n o t s u p p o r t e d . s e n d i n g t o o f e w b i t s ( i t e m 1 0 . 8 . 2 ) t r a n s m i s s i o n i s i n t e r r u p t e d b y a s t a r t o r s t o p c o n d i t i o n b e f o r e a c o m p l e t e b y t e ( e i g h t b i t s ) h a s b e e n s e n t . n o t s u p p o r t e d ; a n y t r a n s m i t t e d d a t a i s i g n o r e d . r e a d i n g t o o f e w b i t s ( i t e m 1 0 . 8 . 3 ) t r a n s m i s s i o n i s i n t e r r u p t e d b y a s t a r t o r s t o p c o n d i t i o n b e f o r e a c o m p l e t e b y t e ( e i g h t b i t s ) h a s b e e n r e a d . n o t s u p p o r t e d ; a n y r e c e i v e d d a t a i s i g n o r e d . h o s t s e n d s o r r e a d s t o o f e w b y t e s ( i t e m 1 0 . 8 . 4 ) i f a h o s t e n d s a p a c k e t w i t h a s t o p c o n d i t i o n b e f o r e t h e r e q u i r e d b y t e s a r e s e n t / r e c e i v e d , i t i s a s s u m e d t h a t t h e h o s t i n t e n d e d t o s t o p t h e t r a n s f e r . t h e r e f o r e , t h e p m b u s d o e s n o t c o n s i d e r t h i s t o b e a n e r r o r a n d t a k e s n o a c t i o n , e x c e p t t o f l u s h a n y r e m a i n - i n g b y t e s i n t h e t r a n s m i t f i f o . h o s t s e n d s t o o m a n y b y t e s ( i t e m 1 0 . 8 . 5 ) i f a h o s t s e n d s m o r e b y t e s t h a n a r e e x p e c t e d f o r t h e c o r r e - s p o n d i n g c o m m a n d , t h e p m b u s s l a v e c o n s i d e r s t h i s a d a t a t r a n s m i s s i o n f a u l t a n d r e s p o n d s a s f o l l o w s : x n a c k s a l l u n e x p e c t e d b y t e s a s t h e y a r e r e c e i v e d x f l u s h e s a n d i g n o r e s t h e r e c e i v e d c o m m a n d a n d d a t a x s e t s t h e c m l b i t i n t h e s t a t u s _ b y t e r e g i s t e r h o s t r e a d s t o o m a n y b y t e s ( i t e m 1 0 . 8 . 6 ) i f a h o s t r e a d s m o r e b y t e s t h a n a r e e x p e c t e d f o r t h e c o r r e - s p o n d i n g c o m m a n d , t h e p m b u s s l a v e c o n s i d e r s t h i s a d a t a t r a n s m i s s i o n f a u l t a n d r e s p o n d s a s f o l l o w s : x s e n d s a l l 1 s ( 0 x f f ) a s l o n g a s t h e h o s t c o n t i n u e s t o r e q u e s t d a t a x s e t s t h e c m l b i t i n t h e s t a t u s _ b y t e r e g i s t e r d e v i c e b u s y ( i t e m 1 0 . 8 . 7 ) t h e p m b u s s l a v e d e v i c e i s t o o b u s y t o r e s p o n d t o a r e q u e s t f r o m t h e m a s t e r d e v i c e . n o t s u p p o r t e d . d a t a c o n t e n t f a u l t s d a t a c o n t e n t f a u l t s o c c u r w h e n d a t a t r a n s m i s s i o n i s s u c c e s s f u l , b u t t h e p m b u s s l a v e d e v i c e c a n n o t p r o c e s s t h e d a t a t h a t i s r e c e i v e d f r o m t h e m a s t e r d e v i c e . i m p r o p e r l y s e t r e a d b i t i n t h e a d d r e s s b y t e ( i t e m 1 0 . 9 . 1 ) a l l p m b u s c o m m a n d s s t a r t w i t h a s l a v e a d d r e s s w i t h t h e r / w b i t c l e a r e d ( s e t t o 0 ) , f o l l o w e d b y t h e c o m m a n d c o d e . i f a h o s t s t a r t s a p m b u s t r a n s a c t i o n w i t h r / w s e t i n t h e a d d r e s s p h a s e ( e q u i v a l e n t t o a n i 2 c r e a d ) , t h e p m b u s s l a v e c o n s i d e r s t h i s a d a t a c o n t e n t f a u l t a n d r e s p o n d s a s f o l l o w s : x a c k s t h e a d d r e s s b y t e x n a c k s t h e c o m m a n d a n d d a t a b y t e s x s e n d s a l l 1 s ( 0 x f f ) a s l o n g a s t h e h o s t c o n t i n u e s t o r e q u e s t d a t a x s e t s t h e c m l b i t i n t h e s t a t u s _ b y t e r e g i s t e r i n v a l i d o r u n s u p p o r t e d c o m m a n d c o d e ( i t e m 1 0 . 9 . 2 ) i f a n i n v a l i d o r u n s u p p o r t e d c o m m a n d c o d e i s s e n t t o t h e p m b u s s l a v e , t h e c o d e i s c o n s i d e r e d t o b e a d a t a c o n t e n t f a u l t , a n d t h e p m b u s s l a v e r e s p o n d s a s f o l l o w s : x n a c k s t h e i l l e g a l / u n s u p p o r t e d c o m m a n d b y t e a n d d a t a b y t e s x f l u s h e s a n d i g n o r e s t h e r e c e i v e d c o m m a n d a n d d a t a x s e t s t h e c m l b i t i n t h e s t a t u s _ b y t e r e g i s t e r r e s e r v e d b i t s ( i t e m 1 0 . 9 . 5 ) a c c e s s e s t o r e s e r v e d b i t s a r e n o t a f a u l t . w r i t e s t o r e s e r v e d b i t s a r e i g n o r e d , a n d r e a d s f r o m r e s e r v e d b i t s r e t u r n 0 . w r i t e t o r e a d - o n l y c o m m a n d s i f a h o s t p e r f o r m s a w r i t e t o a r e a d - o n l y c o m m a n d , t h e p m b u s s l a v e c o n s i d e r s t h i s a d a t a c o n t e n t f a u l t a n d r e s p o n d s a s f o l l o w s : x n a c k s a l l u n e x p e c t e d d a t a b y t e s a s t h e y a r e r e c e i v e d x f l u s h e s a n d i g n o r e s t h e r e c e i v e d c o m m a n d a n d d a t a x s e t s t h e c m l b i t i n t h e s t a t u s _ b y t e r e g i s t e r n o t e t h a t t h i s i s t h e s a m e e r r o r d e s c r i b e d i n t h e h o s t s e n d s t o o m a n y b y t e s ( i t e m 1 0 . 8 . 5 ) s e c t i o n . r e a d f r o m w r i t e - o n l y c o m m a n d s i f a h o s t p e r f o r m s a r e a d f r o m a w r i t e - o n l y c o m m a n d , t h e p m b u s s l a v e c o n s i d e r s t h i s a d a t a c o n t e n t f a u l t a n d r e s p o n d s a s f o l l o w s : x s e n d s a l l 1 s ( 0 x f f ) a s l o n g a s t h e h o s t c o n t i n u e s t o r e q u e s t d a t a x s e t s t h e c m l b i t i n t h e s t a t u s _ b y t e r e g i s t e r n o t e t h a t t h i s i s t h e s a m e e r r o r d e s c r i b e d i n t h e h o s t r e a d s t o o m a n y b y t e s ( i t e m 1 0 . 8 . 6 ) s e c t i o n . a d p 1 0 5 3 d a t a s h e e t r e v . a | p a g e 3 8 o f 8 4 e e p r o m t h e a d p 1 0 5 3 h a s a b u i l t - i n e e p r o m c o n t r o l l e r t h a t i s u s e d t o c o m m u n i c a t e w i t h t h e e m b e d d e d 8 k 8 - b y t e e e p r o m . t h e e e p r o m , a l s o c a l l e d f l a s h ? / e e , i s p a r t i t i o n e d i n t o t w o m a j o r b l o c k s : t h e i n f o b l o c k a n d t h e m a i n b l o c k . t h e i n f o b l o c k c o n t a i n s 1 2 8 8 - b i t b y t e s , a n d t h e m a i n b l o c k c o n t a i n s 8 k 8 - b i t b y t e s . t h e m a i n b l o c k i s f u r t h e r p a r t i t i o n e d i n t o 1 6 p a g e s , e a c h p a g e c o n t a i n i n g 5 1 2 b y t e s . f e a t u r e s t h e f u n c t i o n o f t h e e e p r o m c o n t r o l l e r i s t o d e c o d e t h e o p e r a t i o n t h a t i s r e q u e s t e d b y t h e a d p 1 0 5 3 a n d t o p r o v i d e t h e r e q u i r e d t i m i n g t o t h e e e p r o m i n t e r f a c e . d a t a i s w r i t t e n t o o r r e a d f r o m t h e e e p r o m , a s r e q u e s t e d b y t h e d e c o d e d c o m m a n d . f e a t u r e s o f t h e e e p r o m c o n t r o l l e r i n c l u d e x s e p a r a t e p a g e e r a s e f u n c t i o n s f o r e a c h p a g e i n t h e e e p r o m x s i n g l e - b y t e a n d m u l t i b y t e ( b l o c k ) r e a d o f t h e i n f o b l o c k w i t h u p t o 1 2 8 b y t e s a t a t i m e x s i n g l e - b y t e a n d m u l t i b y t e ( b l o c k ) w r i t e a n d r e a d o f t h e m a i n b l o c k w i t h u p t o 2 5 6 b y t e s a t a t i m e x a u t o m a t i c u p l o a d o n s t a r t - u p f r o m t h e u s e r s e t t i n g s t o t h e i n t e r n a l r e g i s t e r s x s e p a r a t e c o m m a n d s t o u p l o a d a n d d o w n l o a d d a t a f r o m t h e f a c t o r y d e f a u l t o r u s e r s e t t i n g s t o t h e i n t e r n a l r e g i s t e r s o v e r v i e w t h e e e p r o m c o n t r o l l e r p r o v i d e s a n i n t e r f a c e b e t w e e n t h e a d p 1 0 5 3 c o r e l o g i c a n d t h e b u i l t - i n e e p r o m . t h e u s e r c a n c o n t r o l d a t a a c c e s s t o a n d f r o m t h e e e p r o m t h r o u g h t h i s c o n t r o l l e r i n t e r f a c e . s e p a r a t e p m b u s c o m m a n d s a r e a v a i l a b l e f o r t h e r e a d , w r i t e , a n d e r a s e o p e r a t i o n s t o t h e e e p r o m . c o m m u n i c a t i o n i s i n i t i a t e d b y t h e m a s t e r d e v i c e s e n d i n g a c o m m a n d t o t h e p m b u s s l a v e d e v i c e t o a c c e s s d a t a f r o m o r s e n d d a t a t o t h e e e p r o m . r e a d , w r i t e , a n d e r a s e c o m m a n d s a r e s u p p o r t e d . d a t a i s t r a n s f e r r e d b e t w e e n d e v i c e s i n a b y t e w i d e f o r m a t . u s i n g a r e a d c o m m a n d , d a t a i s r e c e i v e d f r o m t h e e e p r o m a n d t r a n s m i t t e d t o t h e m a s t e r d e v i c e . u s i n g a w r i t e c o m m a n d , d a t a i s r e c e i v e d f r o m t h e m a s t e r d e v i c e a n d s t o r e d i n t h e e e p r o m t h r o u g h t h e e e p r o m c o n t r o l l e r . p a g e e r a s e o p e r a t i o n i n f o b l o c k p a g e e r a s e t h e i n f o b l o c k c o n s i s t s o f 1 2 8 b y t e s o r g a n i z e d a s a s i n g l e p a g e . t h e p a g e e r a s e o p e r a t i o n t o t h e i n f o b l o c k e r a s e s ( s e t s h i g h ) a l l b i t s o f t h e 1 2 8 - b y t e p a g e . t h e i n f o b l o c k e r a s e o p e r - a t i o n i s p a r t o f a s e q u e n c e o f a c t i o n s t h a t o c c u r s w h e n t h e f i r s t f l a g i n f o r m a t i o n i s s a v e d i n t o t h e e e p r o m . e s s e n t i a l l y , t h e p a g e i s f i r s t e r a s e d b e f o r e t h e c o n t e n t s o f t h e f i r s t f l a g r e g i s t e r s a r e w r i t t e n t o t h e e r a s e d p a g e . t h e r e i s n o s e p a r a t e c o m m a n d t o e r a s e t h e i n f o b l o c k . m a i n b l o c k p a g e e r a s e t h e m a i n b l o c k c o n s i s t s o f 1 6 e q u i v a l e n t p a g e s o f 5 1 2 b y t e s e a c h , n u m b e r e d p a g e 0 t o p a g e 1 5 . p a g e 0 a n d p a g e 1 o f t h e m a i n b l o c k a r e r e s e r v e d f o r s t o r i n g t h e d e f a u l t s e t t i n g s a n d u s e r s e t t i n g s , r e s p e c t i v e l y . t h e u s e r c a n n o t p e r f o r m a p a g e e r a s e o p e r a t i o n t o p a g e 0 o r p a g e 1 . p a g e 2 a n d p a g e 3 a r e r e s e r v e d f o r i n t e r n a l u s e , a n d t h e i r c o n t e n t s s h o u l d n o t b e e r a s e d . o n l y p a g e 4 t o p a g e 1 5 o f t h e m a i n b l o c k s h o u l d b e u s e d t o s t o r e d a t a . t o e r a s e a n y p a g e f r o m p a g e 4 t o p a g e 1 5 , t h e e e p r o m m u s t f i r s t b e u n l o c k e d f o r a c c e s s . f o r i n s t r u c t i o n s o n h o w t o u n l o c k t h e e e p r o m , s e e t h e u n l o c k t h e e e p r o m s e c t i o n . p a g e 4 t o p a g e 1 5 o f t h e m a i n b l o c k c a n b e i n d i v i d u a l l y e r a s e d u s i n g t h e e e p r o m _ p a g e _ e r a s e c o m m a n d ( c o m m a n d 0 x d 4 ) . f o r e x a m p l e , t o p e r f o r m a p a g e e r a s e o f p a g e 1 0 , e x e c u t e t h e f o l l o w i n g c o m m a n d : a s p a a d a t a b y t e w 7 - b i t s l a v e a d d r e s s c o m m a n d c o d e m a s t e r t o s l a v e s l a v e t o m a s t e r 1 0 2 4 1 - 0 2 8 f i g u r e 3 8 . e x a m p l e e r a s e c o m m a n d i n t h i s e x a m p l e , c o m m a n d c o d e = 0 x d 4 a n d d a t a b y t e = 0 x 0 a . n o t e t h a t i t i s i m p o r t a n t t o w a i t a t l e a s t 3 5 m s f o r t h e p a g e e r a s e o p e r a t i o n t o c o m p l e t e b e f o r e e x e c u t i n g t h e n e x t p m b u s c o m m a n d . t h e e e p r o m a l l o w s e r a s i n g o f w h o l e p a g e s o n l y ; t h e r e f o r e , t o c h a n g e t h e d a t a o f a n y s i n g l e b y t e i n a p a g e , t h e e n t i r e p a g e m u s t f i r s t b e e r a s e d ( s e t h i g h ) f o r t h a t b y t e t o b e w r i t a b l e . s u b s e q u e n t w r i t e s t o a n y b y t e s i n t h a t p a g e a r e a l l o w e d a s l o n g a s t h a t b y t e h a s n o t b e e n w r i t t e n t o a l o w p r e v i o u s l y . r e a d o p e r a t i o n ( b y t e r e a d a n d b l o c k r e a d ) r e a d f r o m i n f o b l o c k t h e d a t a i n t h e e e p r o m i n f o b l o c k c a n b e r e a d o n e b y t e a t a t i m e o r i n m u l t i p l e b y t e s i n s e r i e s u s i n g t h e e e p r o m _ i n f o c o m m a n d ( c o m m a n d 0 x f 1 ) . b e f o r e e x e c u t i n g t h i s c o m m a n d , t h e u s e r m u s t p r o g r a m t h e n u m b e r o f b y t e s t o r e a d u s i n g t h e e e p r o m _ n u m _ r d _ b y t e s c o m m a n d ( c o m m a n d 0 x d 2 ) . t h e u s e r c a n a l s o p r o g r a m t h e o f f s e t f r o m t h e p a g e b o u n d a r y w h e r e t h e f i r s t r e a d b y t e i s r e t u r n e d u s i n g t h e e e p r o m _ a d d r _ o f f s e t c o m m a n d ( c o m m a n d 0 x d 3 ) . i n t h e f o l l o w i n g e x a m p l e , t w o b y t e s f r o m t h e i n f o b l o c k a r e r e a d , s t a r t i n g f r o m t h e f i r s t b y t e o f t h e p a g e . 1 . s e t n u m b e r o f r e t u r n b y t e s = 2 . a s p a a 0 x 0 2 0 x d 2 w 7 - b i t s l a v e a d d r e s s m a s t e r t o s l a v e s l a v e t o m a s t e r 1 0 2 4 1 - 0 2 9 2 . s e t a d d r e s s o f f s e t = 0 . a s p a a a 0 x 0 0 0 x 0 0 0 x d 3 w 7 - b i t s l a v e a d d r e s s m a s t e r t o s l a v e s l a v e t o m a s t e r 1 0 2 4 1 - 0 3 0 d a t a s h e e t a d p 1 0 5 3 r e v . a | p a g e 3 9 o f 8 4 3 . r e a d t w o b y t e s f r o m t h e i n f o b l o c k . r s a a a s r 0 x f 1 w 7 - b i t s l a v e a d d r e s s 7 - b i t s l a v e a d d r e s s p a b y t e c o u n t = 0 x 8 0 d a t a b y t e 1 a a d a t a b y t e 2 m a s t e r t o s l a v e s l a v e t o m a s t e r 1 0 2 4 1 - 0 3 1 n o t e t h a t t h e b l o c k r e a d c o m m a n d t o t h e i n f o b l o c k c a n r e a d a m a x i m u m o f 1 2 8 b y t e s . h o w e v e r , o n l y t h e f i r s t t w o b y t e s a r e u s e d t o s t o r e t h e f i r s t f l a g i n f o r m a t i o n . r e a d f r o m m a i n b l o c k , p a g e 0 a n d p a g e 1 p a g e 0 a n d p a g e 1 o f t h e m a i n b l o c k a r e r e s e r v e d f o r s t o r i n g t h e d e f a u l t s e t t i n g s a n d u s e r s e t t i n g s , r e s p e c t i v e l y , a n d a r e m e a n t t o p r e v e n t t h i r d - p a r t y a c c e s s t o t h i s d a t a . t o r e a d f r o m p a g e 0 o r p a g e 1 , t h e u s e r m u s t f i r s t u n l o c k t h e e e p r o m ( s e e t h e u n l o c k t h e e e p r o m s e c t i o n ) . a f t e r t h e e e p r o m i s u n l o c k e d , p a g e 0 a n d p a g e 1 a r e r e a d a b l e u s i n g t h e e e p r o m _ d a t a _ x x c o m m a n d s , a s d e s c r i b e d i n t h e r e a d f r o m m a i n b l o c k , p a g e 2 t o p a g e 1 5 s e c t i o n . n o t e t h a t w h e n t h e e e p r o m i s l o c k e d , a r e a d f r o m p a g e 0 o r p a g e 1 r e t u r n s i n v a l i d d a t a . r e a d f r o m m a i n b l o c k , p a g e 2 t o p a g e 1 5 d a t a i n p a g e 2 t o p a g e 1 5 o f t h e m a i n b l o c k i s a l w a y s r e a d a b l e , e v e n w i t h t h e e e p r o m l o c k e d . t h e d a t a i n t h e e e p r o m m a i n b l o c k c a n b e r e a d o n e b y t e a t a t i m e o r i n m u l t i p l e b y t e s i n s e r i e s u s i n g t h e e e p r o m _ d a t a _ x x c o m m a n d s ( c o m m a n d 0 x b 0 t o c o m m a n d 0 x b f ) . b e f o r e e x e c u t i n g t h i s c o m m a n d , t h e u s e r m u s t p r o g r a m t h e n u m b e r o f b y t e s t o r e a d u s i n g t h e e e p r o m _ n u m _ r d _ b y t e s c o m m a n d ( c o m m a n d 0 x d 2 ) . t h e u s e r c a n a l s o p r o g r a m t h e o f f s e t f r o m t h e p a g e b o u n d a r y w h e r e t h e f i r s t r e a d b y t e i s r e t u r n e d u s i n g t h e e e p r o m _ a d d r _ o f f s e t c o m m a n d ( c o m m a n d 0 x d 3 ) . i n t h e f o l l o w i n g e x a m p l e , t h r e e b y t e s f r o m p a g e 4 a r e r e a d f r o m t h e e e p r o m , s t a r t i n g f r o m t h e f i f t h b y t e o f t h a t p a g e . 1 . s e t n u m b e r o f r e t u r n b y t e s = 3 . a s p a a 0 x 0 3 0 x d 2 w 7 - b i t s l a v e a d d r e s s m a s t e r t o s l a v e s l a v e t o m a s t e r 1 0 2 4 1 - 0 3 2 2 . s e t a d d r e s s o f f s e t = 5 . a s p a a a 0 x 0 0 0 x 0 5 0 x d 3 w 7 - b i t s l a v e a d d r e s s m a s t e r t o s l a v e s l a v e t o m a s t e r 1 0 2 4 1 - 0 3 3 3 . r e a d t h r e e b y t e s f r o m p a g e 4 . r s a a a s r 0 x b 4 w 7 - b i t s l a v e a d d r e s s 7 - b i t s l a v e a d d r e s s p a . . . b y t e c o u n t = 0 x 0 3 d a t a b y t e 1 a a d a t a b y t e 3 m a s t e r t o s l a v e s l a v e t o m a s t e r 1 0 2 4 1 - 0 3 4 n o t e t h a t t h e b l o c k r e a d c o m m a n d c a n r e a d a m a x i m u m o f 2 5 6 b y t e s f o r a n y s i n g l e t r a n s a c t i o n . w r i t e o p e r a t i o n ( b y t e w r i t e a n d b l o c k w r i t e ) w r i t e t o i n f o b l o c k t h e u s e r c a n n o t w r i t e d i r e c t l y t o t h e i n f o b l o c k ; t h i s b l o c k i s u s e d b y t h e a d p 1 0 5 3 t o s t o r e t h e f i r s t f l a g i n f o r m a t i o n ( s e e t h e f i r s t f l a g i d r e c o r d i n g s e c t i o n ) . w r i t e t o m a i n b l o c k , p a g e 0 a n d p a g e 1 p a g e 0 a n d p a g e 1 o f t h e m a i n b l o c k a r e r e s e r v e d f o r s t o r i n g t h e d e f a u l t s e t t i n g s a n d u s e r s e t t i n g s , r e s p e c t i v e l y . t h e u s e r c a n n o t p e r f o r m a d i r e c t w r i t e o p e r a t i o n t o p a g e 0 o r p a g e 1 u s i n g t h e e e p r o m _ d a t a _ x x c o m m a n d s . a u s e r w r i t e t o p a g e 0 o r p a g e 1 r e t u r n s a n o t - a c k n o w l e d g e . t o p r o g r a m t h e r e g i s t e r c o n t e n t s o f p a g e 1 o f t h e m a i n b l o c k , i t i s r e c o m m e n d e d t h a t t h e s t o r e _ u s e r _ a l l c o m m a n d b e u s e d ( c o m m a n d 0 x 1 5 ) . s e e t h e s a v e r e g i s t e r s e t t i n g s t o u s e r s e t t i n g s s e c t i o n . w r i t e t o m a i n b l o c k , p a g e 2 a n d p a g e 3 p a g e 2 a n d p a g e 3 o f t h e m a i n b l o c k a r e r e s e r v e d f o r i n t e r n a l u s e a n d t h e i r c o n t e n t s s h o u l d n o t b e w r i t t e n t o . o n l y p a g e 4 t o p a g e 1 5 s h o u l d b e u s e d t o s t o r e d a t a . w r i t e t o m a i n b l o c k , p a g e 4 t o p a g e 1 5 b e f o r e p e r f o r m i n g a w r i t e t o p a g e 4 t h r o u g h p a g e 1 5 o f t h e m a i n b l o c k , t h e u s e r m u s t f i r s t u n l o c k t h e e e p r o m ( s e e t h e u n l o c k t h e e e p r o m s e c t i o n ) . d a t a i n p a g e 4 t o p a g e 1 5 o f t h e e e p r o m m a i n b l o c k c a n b e p r o g r a m m e d ( w r i t t e n t o ) o n e b y t e a t a t i m e o r i n m u l t i p l e b y t e s i n s e r i e s u s i n g t h e e e p r o m _ d a t a _ x x c o m m a n d s ( c o m m a n d 0 x b 0 t o c o m m a n d 0 x b f ) . b e f o r e e x e c u t i n g t h i s c o m m a n d , t h e u s e r c a n p r o g r a m t h e o f f s e t f r o m t h e p a g e b o u n d a r y w h e r e t h e f i r s t b y t e i s w r i t t e n u s i n g t h e e e p r o m _ a d d r _ o f f s e t c o m m a n d ( c o m m a n d 0 x d 3 ) . i f t h e t a r g e t e d p a g e h a s n o t y e t b e e n e r a s e d , t h e u s e r c a n e r a s e t h e p a g e a s d e s c r i b e d i n t h e m a i n b l o c k p a g e e r a s e s e c t i o n . i n t h e f o l l o w i n g e x a m p l e , f o u r b y t e s a r e w r i t t e n t o p a g e 9 , s t a r t i n g f r o m t h e 2 5 6 t h b y t e o f t h a t p a g e . 1 . s e t a d d r e s s o f f s e t = 2 5 6 . a s p a a a 0 x 0 1 0 x 0 0 0 x d 3 w 7 - b i t s l a v e a d d r e s s m a s t e r t o s l a v e s l a v e t o m a s t e r 1 0 2 4 1 - 0 3 5 2 . w r i t e f o u r b y t e s t o p a g e 9 . a s a a b y t e c o u n t = 4 0 x b 9 w 7 - b i t s l a v e a d d r e s s m a s t e r t o s l a v e s l a v e t o m a s t e r p a a . . . d a t a b y t e 1 d a t a b y t e 4 1 0 2 4 1 - 0 3 6 n o t e t h a t t h e b l o c k w r i t e c o m m a n d c a n w r i t e a m a x i m u m o f 2 5 6 b y t e s f o r a n y s i n g l e t r a n s a c t i o n . a d p 1 0 5 3 d a t a s h e e t r e v . a | p a g e 4 0 o f 8 4 e e p r o m p a s s w o r d o n p o w e r - u p , t h e e e p r o m i s l o c k e d a n d p r o t e c t e d f r o m a c c i d e n t a l w r i t e s o r e r a s e s . o n l y r e a d s f r o m p a g e 2 t o p a g e 1 5 a r e a l l o w e d w h e n t h e e e p r o m i s l o c k e d . b e f o r e a n y d a t a c a n b e w r i t t e n ( p r o g r a m m e d ) t o t h e e e p r o m , t h e e e p r o m m u s t b e u n l o c k e d f o r w r i t e a c c e s s . a f t e r i t i s u n l o c k e d , t h e e e p r o m i s o p e n e d f o r r e a d i n g , w r i t i n g , a n d e r a s i n g . o n p o w e r - u p , p a g e 0 a n d p a g e 1 a r e a l s o p r o t e c t e d f r o m r e a d a c c e s s , a n d t h e e e p r o m m u s t f i r s t b e u n l o c k e d t o r e a d t h e s e p a g e s . u n l o c k t h e e e p r o m t o u n l o c k t h e e e p r o m , p e r f o r m t w o c o n s e c u t i v e w r i t e s w i t h t h e c o r r e c t p a s s w o r d ( d e f a u l t = 0 x f f ) u s i n g t h e e e p r o m _ p a s s w o r d c o m m a n d ( c o m m a n d 0 x d 5 ) . t h e e e p r o m _ u n l o c k e d f l a g ( b i t 4 o f r e g i s t e r 0 x f e c 3 ) i s s e t t o i n d i c a t e t h a t t h e e e p r o m i s u n l o c k e d f o r w r i t e a c c e s s . l o c k t h e e e p r o m t o l o c k t h e e e p r o m , w r i t e a n y b y t e o t h e r t h a n t h e c o r r e c t p a s s w o r d u s i n g t h e e e p r o m _ p a s s w o r d c o m m a n d ( c o m m a n d 0 x d 5 ) . t h e e e p r o m _ u n l o c k e d f l a g i s c l e a r e d t o i n d i c a t e t h a t t h e e e p r o m i s l o c k e d f r o m w r i t e a c c e s s . c h a n g e t h e e e p r o m p a s s w o r d t o c h a n g e t h e e e p r o m p a s s w o r d , f i r s t w r i t e t h e c o r r e c t p a s s w o r d u s i n g t h e e e p r o m _ p a s s w o r d c o m m a n d ( c o m m a n d 0 x d 5 ) . i m m e d i a t e l y w r i t e t h e n e w p a s s w o r d u s i n g t h e s a m e c o m m a n d . t h e p a s s w o r d i s n o w c h a n g e d t o t h e n e w p a s s w o r d . d o w n l o a d i n g e e p r o m s e t t i n g s t o i n t e r n a l r e g i s t e r s d o w n l o a d u s e r s e t t i n g s t o r e g i s t e r s t h e u s e r s e t t i n g s a r e s t o r e d i n p a g e 1 o f t h e e e p r o m m a i n b l o c k . t h e s e s e t t i n g s a r e d o w n l o a d e d f r o m t h e e e p r o m i n t o t h e r e g i s t e r s u n d e r t h e f o l l o w i n g c o n d i t i o n s : x o n p o w e r - u p . t h e u s e r s e t t i n g s a r e a u t o m a t i c a l l y d o w n - l o a d e d i n t o t h e i n t e r n a l r e g i s t e r s , p o w e r i n g t h e p a r t u p i n a s t a t e p r e v i o u s l y s a v e d b y t h e u s e r . x o n e x e c u t i o n o f t h e r e s t o r e _ u s e r _ a l l c o m m a n d ( c o m m a n d 0 x 1 6 ) . t h i s c o m m a n d a l l o w s t h e u s e r t o f o r c e a d o w n l o a d o f t h e u s e r s e t t i n g s f r o m p a g e 1 o f t h e e e p r o m m a i n b l o c k i n t o t h e i n t e r n a l r e g i s t e r s . d o w n l o a d f a c t o r y d e f a u l t s e t t i n g s t o r e g i s t e r s t h e f a c t o r y d e f a u l t s e t t i n g s a r e s t o r e d i n p a g e 0 o f t h e e e p r o m m a i n b l o c k . t h e f a c t o r y d e f a u l t s e t t i n g s c a n b e d o w n l o a d e d f r o m t h e e e p r o m i n t o t h e i n t e r n a l r e g i s t e r s u s i n g t h e r e s t o r e _ d e f a u l t _ a l l c o m m a n d ( c o m m a n d 0 x 1 2 ) . w h e n t h i s c o m m a n d i s e x e c u t e d , t h e e e p r o m p a s s w o r d i s a l s o r e s e t t o t h e f a c t o r y d e f a u l t s e t t i n g o f 0 x f f . s a v i n g r e g i s t e r s e t t i n g s t o t h e e e p r o m t h e r e g i s t e r s e t t i n g s c a n n o t b e s a v e d t o t h e f a c t o r y d e f a u l t s e t - t i n g s l o c a t e d i n p a g e 0 o f t h e e e p r o m m a i n b l o c k . t h i s i s t o p r e v e n t t h e u s e r f r o m a c c i d e n t a l l y o v e r r i d i n g t h e f a c t o r y t r i m s e t t i n g s a n d d e f a u l t r e g i s t e r s e t t i n g s . s a v e r e g i s t e r s e t t i n g s t o u s e r s e t t i n g s t h e r e g i s t e r s e t t i n g s c a n b e s a v e d t o t h e u s e r s e t t i n g s l o c a t e d i n p a g e 1 o f t h e e e p r o m m a i n b l o c k u s i n g t h e s t o r e _ u s e r _ a l l c o m m a n d ( c o m m a n d 0 x 1 5 ) . b e f o r e t h i s c o m m a n d c a n b e e x e c u t e d , t h e e e p r o m m u s t f i r s t b e u n l o c k e d f o r w r i t i n g ( s e e t h e u n l o c k t h e e e p r o m s e c t i o n ) . a f t e r t h e r e g i s t e r s e t t i n g s a r e s a v e d t o t h e u s e r s e t t i n g s , a n y s u b s e q u e n t p o w e r c y c l e a u t o m a t i c a l l y d o w n l o a d s t h e l a t e s t s t o r e d u s e r i n f o r m a t i o n f r o m t h e e e p r o m i n t o t h e i n t e r n a l r e g i s t e r s . n o t e t h a t e x e c u t i o n o f t h e s t o r e _ u s e r _ a l l c o m m a n d a u t o - m a t i c a l l y p e r f o r m s a p a g e e r a s e t o p a g e 1 o f t h e e e p r o m m a i n b l o c k , a f t e r w h i c h t h e r e g i s t e r s e t t i n g s a r e s t o r e d i n t h e e e p r o m . t h e r e f o r e , i t i s i m p o r t a n t t o w a i t a t l e a s t 3 5 m s f o r t h e o p e r a t i o n t o c o m p l e t e b e f o r e e x e c u t i n g t h e n e x t p m b u s c o m m a n d . e e p r o m c r c c h e c k s u m a s a s i m p l e m e t h o d o f c h e c k i n g t h a t t h e v a l u e s d o w n l o a d e d f r o m t h e e e p r o m a r e c o n s i s t e n t w i t h t h e i n t e r n a l r e g i s t e r s , a c r c c h e c k s u m i s i m p l e m e n t e d . x w h e n t h e d a t a f r o m t h e i n t e r n a l r e g i s t e r s i s s a v e d t o t h e e e p r o m ( p a g e 1 o f t h e m a i n b l o c k ) , t h e t o t a l n u m b e r o f 1 s f r o m a l l t h e r e g i s t e r s i s c o u n t e d a n d w r i t t e n i n t o t h e e e p r o m a s t h e l a s t b y t e o f i n f o r m a t i o n . t h i s i s c a l l e d t h e c r c c h e c k s u m . x w h e n t h e d a t a i s d o w n l o a d e d f r o m t h e e e p r o m i n t o t h e i n t e r n a l r e g i s t e r s , a s i m i l a r c o u n t e r t h a t s u m s a l l 1 s f r o m t h e v a l u e s l o a d e d i n t o t h e r e g i s t e r s i s s a v e d . t h i s v a l u e i s c o m p a r e d w i t h t h e c r c c h e c k s u m f r o m t h e p r e v i o u s u p l o a d o p e r a t i o n . i f t h e v a l u e s m a t c h , t h e d o w n l o a d o p e r a t i o n w a s s u c c e s s f u l . i f t h e v a l u e s d i f f e r , t h e e e p r o m d o w n l o a d o p e r a t i o n f a i l e d , a n d t h e e e p r o m _ c r c f a u l t f l a g i s s e t ( b i t 1 o f r e g i s t e r 0 x f e c 2 ) . t o r e a d t h e e e p r o m c r c c h e c k s u m v a l u e , e x e c u t e t h e e e p r o m _ c r c _ c h k s u m c o m m a n d ( c o m m a n d 0 x d 1 ) . t h i s c o m m a n d r e t u r n s t h e c r c c h e c k s u m a c c u m u l a t e d i n t h e c o u n t e r d u r i n g t h e d o w n l o a d o p e r a t i o n . n o t e t h a t t h e c r c c h e c k s u m i s a n 8 - b i t c y c l i c a l a c c u m u l a t o r t h a t w r a p s a r o u n d t o 0 w h e n 2 5 5 i s r e a c h e d . d a t a s h e e t a d p 1 0 5 3 r e v . a | p a g e 4 1 o f 8 4 s o f t w a r e g u i a f r e e s o f t w a r e g u i i s a v a i l a b l e f o r p r o g r a m m i n g a n d c o n f i g - u r i n g t h e a d p 1 0 5 3 . t h e g u i i s d e s i g n e d t o b e i n t u i t i v e a n d d r a m a t i c a l l y r e d u c e s p o w e r s u p p l y d e s i g n a n d d e v e l o p m e n t t i m e . t h e s o f t w a r e i n c l u d e s f i l t e r d e s i g n a n d p o w e r s u p p l y p w m t o p o l o g y w i n d o w s . t h e g u i i s a l s o a n i n f o r m a t i o n c e n t e r , d i s p l a y i n g t h e s t a t u s o f a l l r e a d i n g s , m o n i t o r i n g , a n d f l a g s o n t h e a d p 1 0 5 3 . f o r m o r e i n f o r m a t i o n a b o u t t h e g u i , c o n t a c t a n a l o g d e v i c e s f o r t h e l a t e s t s o f t w a r e a n d a u s e r g u i d e . 1 0 2 4 1 - 0 4 4 f i g u r e 3 9 . a d p 1 0 5 3 g u i , p w m s e t u p w i n d o w a d p 1 0 5 3 d a t a s h e e t r e v . a | p a g e 4 2 o f 8 4 p m b u s c o m m a n d s e t ( s u p p o r t e d b y t h e a d p 1 0 5 3 ) t a b l e 1 2 l i s t s t h e s t a n d a r d p m b u s c o m m a n d s t h a t a r e i m p l e m e n t e d o n t h e a d p 1 0 5 3 . m a n y o f t h e s e c o m m a n d s a r e i m p l e m e n t e d i n r e g i s t e r s , w h i c h s h a r e t h e s a m e h e x a d e c i m a l v a l u e a s t h e p m b u s c o m m a n d c o d e . t a b l e 1 2 . p m b u s c o m m a n d l i s t c o m m a n d c o d e c o m m a n d n a m e s m b u s t r a n s a c t i o n t y p e n u m b e r o f d a t a b y t e s d e s c r i p t i o n 0 x 0 3 c l e a r _ f a u l t s s e n d b y t e 0 c l e a r a l l f a u l t b i t s i n t h e s t a t u s _ w o r d r e g i s t e r . 0 x 1 0 w r i t e _ p r o t e c t r e a d / w r i t e b y t e 1 p r o t e c t a g a i n s t a c c i d e n t a l w r i t e s t o t h e p m b u s d e v i c e ; r e a d s a l l o w e d . 0 x 1 2 r e s t o r e _ d e f a u l t _ a l l s e n d b y t e 0 d o w n l o a d f a c t o r y d e f a u l t s e t t i n g s f r o m e e p r o m ( p a g e 0 ) t o r e g i s t e r s . 0 x 1 5 s t o r e _ u s e r _ a l l s e n d b y t e 0 s a v e u s e r s e t t i n g s f r o m r e g i s t e r s t o e e p r o m ( p a g e 1 ) . e e p r o m m u s t f i r s t b e u n l o c k e d . 0 x 1 6 r e s t o r e _ u s e r _ a l l s e n d b y t e 0 d o w n l o a d u s e r s e t t i n g s f r o m e e p r o m ( p a g e 1 ) t o r e g i s t e r s . 0 x 1 9 c a p a b i l i t y r e a d b y t e 1 a l l o w h o s t s y s t e m t o d e t e r m i n e c a p a b i l i t i e s o f p m b u s d e v i c e . 0 x 7 8 s t a t u s _ b y t e r e a d b y t e 1 r e t u r n l o w b y t e o f s t a t u s _ w o r d . 0 x 7 9 s t a t u s _ w o r d r e a d w o r d 2 r e t u r n l o w b y t e a n d h i g h b y t e o f s t a t u s _ w o r d . 0 x 8 d r e a d _ t e m p e r a t u r e _ 1 r e a d w o r d 2 r e t u r n t e m p e r a t u r e r e a d i n g ( i n d e g r e e s c e l s i u s ) . r e a d _ t e m p e r a t u r e _ 1 = y 2 n . 0 x 8 e r e a d _ t e m p e r a t u r e _ 2 r e a d w o r d 2 r e t u r n t e m p e r a t u r e r e a d i n g ( i n d e g r e e s c e l s i u s ) . r e a d _ t e m p e r a t u r e _ 2 = y 2 n . 0 x 9 8 p m b u s _ r e v i s i o n r e a d b y t e 1 r e a d p m b u s r e v i s i o n t h a t d e v i c e i s c o m p l i a n t w i t h . 0 x 9 9 m f r _ i d r e a d b l o c k 1 r e a d m a n u f a c t u r e r ? s i d . 0 x 9 a m f r _ m o d e l r e a d b l o c k 1 r e a d m a n u f a c t u r e r ? s d e v i c e m o d e l n u m b e r . 0 x 9 b m f r _ r e v i s i o n r e a d b l o c k 1 r e a d m a n u f a c t u r e r ? s d e v i c e r e v i s i o n n u m b e r . 0 x b 0 e e p r o m _ d a t a _ 0 0 r e a d b l o c k v a r i a b l e b l o c k r e a d f r o m p a g e 0 . e e p r o m m u s t f i r s t b e u n l o c k e d . 0 x b 1 e e p r o m _ d a t a _ 0 1 r e a d b l o c k v a r i a b l e b l o c k r e a d f r o m p a g e 1 . e e p r o m m u s t f i r s t b e u n l o c k e d . 0 x b 2 e e p r o m _ d a t a _ 0 2 r e a d / w r i t e b l o c k v a r i a b l e b l o c k r e a d / w r i t e t o p a g e 2 . e e p r o m m u s t f i r s t b e u n l o c k e d f o r w r i t e . p a g e 2 s h o u l d n o t b e w r i t t e n t o . 0 x b 3 e e p r o m _ d a t a _ 0 3 r e a d / w r i t e b l o c k v a r i a b l e b l o c k r e a d / w r i t e t o p a g e 3 . e e p r o m m u s t f i r s t b e u n l o c k e d f o r w r i t e . p a g e 3 s h o u l d n o t b e w r i t t e n t o . 0 x b 4 e e p r o m _ d a t a _ 0 4 r e a d / w r i t e b l o c k v a r i a b l e b l o c k r e a d / w r i t e t o p a g e 4 . e e p r o m m u s t f i r s t b e u n l o c k e d f o r w r i t e . 0 x b 5 e e p r o m _ d a t a _ 0 5 r e a d / w r i t e b l o c k v a r i a b l e b l o c k r e a d / w r i t e t o p a g e 5 . e e p r o m m u s t f i r s t b e u n l o c k e d f o r w r i t e . 0 x b 6 e e p r o m _ d a t a _ 0 6 r e a d / w r i t e b l o c k v a r i a b l e b l o c k r e a d / w r i t e t o p a g e 6 . e e p r o m m u s t f i r s t b e u n l o c k e d f o r w r i t e . 0 x b 7 e e p r o m _ d a t a _ 0 7 r e a d / w r i t e b l o c k v a r i a b l e b l o c k r e a d / w r i t e t o p a g e 7 . e e p r o m m u s t f i r s t b e u n l o c k e d f o r w r i t e . 0 x b 8 e e p r o m _ d a t a _ 0 8 r e a d / w r i t e b l o c k v a r i a b l e b l o c k r e a d / w r i t e t o p a g e 8 . e e p r o m m u s t f i r s t b e u n l o c k e d f o r w r i t e . 0 x b 9 e e p r o m _ d a t a _ 0 9 r e a d / w r i t e b l o c k v a r i a b l e b l o c k r e a d / w r i t e t o p a g e 9 . e e p r o m m u s t f i r s t b e u n l o c k e d f o r w r i t e . 0 x b a e e p r o m _ d a t a _ 1 0 r e a d / w r i t e b l o c k v a r i a b l e b l o c k r e a d / w r i t e t o p a g e 1 0 . e e p r o m m u s t f i r s t b e u n l o c k e d f o r w r i t e . 0 x b b e e p r o m _ d a t a _ 1 1 r e a d / w r i t e b l o c k v a r i a b l e b l o c k r e a d / w r i t e t o p a g e 1 1 . e e p r o m m u s t f i r s t b e u n l o c k e d f o r w r i t e . 0 x b c e e p r o m _ d a t a _ 1 2 r e a d / w r i t e b l o c k v a r i a b l e b l o c k r e a d / w r i t e t o p a g e 1 2 . e e p r o m m u s t f i r s t b e u n l o c k e d f o r w r i t e . 0 x b d e e p r o m _ d a t a _ 1 3 r e a d / w r i t e b l o c k v a r i a b l e b l o c k r e a d / w r i t e t o p a g e 1 3 . e e p r o m m u s t f i r s t b e u n l o c k e d f o r w r i t e . 0 x b e e e p r o m _ d a t a _ 1 4 r e a d / w r i t e b l o c k v a r i a b l e b l o c k r e a d / w r i t e t o p a g e 1 4 . e e p r o m m u s t f i r s t b e u n l o c k e d f o r w r i t e . 0 x b f e e p r o m _ d a t a _ 1 5 r e a d / w r i t e b l o c k v a r i a b l e b l o c k r e a d / w r i t e t o p a g e 1 5 . e e p r o m m u s t f i r s t b e u n l o c k e d f o r w r i t e . d a t a s h e e t a d p 1 0 5 3 r e v . a | p a g e 4 3 o f 8 4 c o m m a n d c o d e c o m m a n d n a m e s m b u s t r a n s a c t i o n t y p e n u m b e r o f d a t a b y t e s d e s c r i p t i o n 0 x d 1 e e p r o m _ c r c _ c h k s u m r e a d b y t e 1 r e t u r n c r c c h e c k s u m v a l u e f r o m e e p r o m d o w n l o a d o p e r a t i o n . 0 x d 2 e e p r o m _ n u m _ r d _ b y t e s r e a d / w r i t e b y t e 1 s e t n u m b e r o f r e a d b y t e s r e t u r n e d w h e n u s i n g t h e e e p r o m _ d a t a _ x x c o m m a n d s . 0 x d 3 e e p r o m _ a d d r _ o f f s e t r e a d / w r i t e w o r d 2 s e t a d d r e s s o f f s e t o f c u r r e n t e e p r o m p a g e . 0 x d 4 e e p r o m _ p a g e _ e r a s e w r i t e b y t e 1 p e r f o r m p a g e e r a s e o n s e l e c t e d p a g e ( p a g e 4 t o p a g e 1 5 ) . w a i t 3 5 m s f o r e a c h p a g e e r a s e o p e r a t i o n . e e p r o m m u s t f i r s t b e u n l o c k e d . p a g e 0 a n d p a g e 1 e r a s e i s n o t a l l o w e d . 0 x d 5 e e p r o m _ p a s s w o r d w r i t e b y t e 1 w r i t e t h e p a s s w o r d t o t h i s r e g i s t e r t w i c e t o u n l o c k t h e e e p r o m a n d / o r c h a n g e t h e e e p r o m p a s s w o r d . 0 x d 6 t r i m _ p a s s w o r d w r i t e b y t e 1 w r i t e t h e p a s s w o r d t o t h i s r e g i s t e r t w i c e t o u n l o c k t h e t r i m r e g i s t e r s f o r w r i t e a c c e s s . 0 x f 1 e e p r o m _ i n f o r e a d / w r i t e b l o c k v a r i a b l e r e a d f i r s t f l a g i n f o r m a t i o n . a d p 1 0 5 3 d a t a s h e e t r e v . a | p a g e 4 4 o f 8 4 m a n u f a c t u r e r - s p e c i f i c e x t e n d e d c o m m a n d l i s t t a b l e 1 3 . m a n u f a c t u r e r - s p e c i f i c e x t e n d e d c o m m a n d l i s t c o m m a n d n a m e f l a g c o n f i g u r a t i o n r e g i s t e r s 0 x f e 0 0 c s 1 _ a _ o c p / c s 1 _ b _ o c p f l a g c o n f i g u r a t i o n 0 x f e 0 1 c s 2 _ a _ o c p / c s 2 _ b _ o c p f l a g c o n f i g u r a t i o n 0 x f e 0 2 o v p _ a / o v p _ b f l a g c o n f i g u r a t i o n 0 x f e 0 3 u v p _ a / u v p _ b f l a g c o n f i g u r a t i o n 0 x f e 0 4 c s _ o c p / a c s n s f l a g c o n f i g u r a t i o n 0 x f e 0 5 o t p 1 / o t p 2 f l a g c o n f i g u r a t i o n 0 x f e 0 6 f l a g r e e n a b l e d e l a y , v d d _ o v , a n d f l a g i n c o n f i g u r a t i o n 0 x f e 0 7 f l a g b l a n k i n g d u r i n g s o f t s t a r t 0 x f e 0 8 v o l t - s e c o n d b a l a n c e b l a n k i n g a n d s r d i s a b l e d u r i n g s o f t s t a r t 0 x f e 0 9 p g o o d d e b o u n c e s w i t c h i n g f r e q u e n c y r e g i s t e r s 0 x f e 0 a s w i t c h i n g f r e q u e n c y f o r c h a n n e l a 0 x f e 0 b s w i t c h i n g f r e q u e n c y f o r c h a n n e l b 0 x f e 0 c s w i t c h i n g f r e q u e n c y f o r c h a n n e l c 0 x f e 0 d f r e q u e n c y s y n c h r o n i z a t i o n d e l a y t i m e 0 x f e 0 e s y n o s e l e c t i o n a n d s y n c h r o n i z a t i o n e n a b l e 0 x f e 0 f f l a g / s y n c h r o n i z a t i o n p i n f u n c t i o n s c h a n n e l a / c h a n n e l b c u r r e n t s e n s e a n d l i m i t s e t t i n g r e g i s t e r s 0 x f e 1 0 c s 1 _ a g a i n t r i m 0 x f e 1 1 c s 1 _ b g a i n t r i m 0 x f e 1 2 c s 2 _ a g a i n t r i m 0 x f e 1 3 c s 2 _ b g a i n t r i m 0 x f e 1 4 c s 2 _ a d i g i t a l o f f s e t t r i m 0 x f e 1 5 c s 2 _ b d i g i t a l o f f s e t t r i m 0 x f e 1 6 c s 2 _ a a n a l o g o f f s e t t r i m 0 x f e 1 7 c s 2 _ b a n a l o g o f f s e t t r i m 0 x f e 1 8 c s 2 _ a o c p t h r e s h o l d 0 x f e 1 9 c s 2 _ b o c p t h r e s h o l d 0 x f e 1 a c s 2 _ a h i g h - s i d e / l o w - s i d e s e t t i n g a n d c h a n n e l a l i g h t l o a d t h r e s h o l d 0 x f e 1 b c s 2 _ b h i g h - s i d e / l o w - s i d e s e t t i n g a n d c h a n n e l b l i g h t l o a d t h r e s h o l d c h a n n e l a / c h a n n e l b v o l t a g e s e n s e a n d l i m i t s e t t i n g r e g i s t e r s 0 x f e 1 c v s _ a g a i n t r i m 0 x f e 1 d v s _ b g a i n t r i m 0 x f e 1 e v s _ a r e f e r e n c e m a x i m u m l i m i t 0 x f e 1 f v s _ b r e f e r e n c e m a x i m u m l i m i t 0 x f e 2 0 v s _ a r e f e r e n c e m i n i m u m l i m i t 0 x f e 2 1 v s _ b r e f e r e n c e m i n i m u m l i m i t 0 x f e 2 2 v s _ a r e f e r e n c e s e t t i n g ( m s b s ) 0 x f e 2 3 v s _ b r e f e r e n c e s e t t i n g ( m s b s ) 0 x f e 2 4 v s _ a r e f e r e n c e s e t t i n g ( l s b s ) 0 x f e 2 5 v s _ b r e f e r e n c e s e t t i n g ( l s b s ) 0 x f e 2 6 o v p _ a s e t t i n g 0 x f e 2 7 o v p _ b s e t t i n g 0 x f e 2 8 u v p _ a s e t t i n g 0 x f e 2 9 u v p _ b s e t t i n g c o m m a n d n a m e s o f t s t a r t , d i g i t a l f i l t e r , a n d m o d u l a t i o n s e t t i n g r e g i s t e r s 0 x f e 2 a c h a n n e l a s o f t s t a r t r a m p r a t e 0 x f e 2 b c h a n n e l b s o f t s t a r t r a m p r a t e 0 x f e 2 c c h a n n e l a n o r m a l m o d e l o w f r e q u e n c y g a i n 0 x f e 2 d c h a n n e l b n o r m a l m o d e l o w f r e q u e n c y g a i n 0 x f e 2 e c h a n n e l a n o r m a l m o d e z e r o s e t t i n g 0 x f e 2 f c h a n n e l b n o r m a l m o d e z e r o s e t t i n g 0 x f e 3 0 c h a n n e l a n o r m a l m o d e p o l e s e t t i n g 0 x f e 3 1 c h a n n e l b n o r m a l m o d e p o l e s e t t i n g 0 x f e 3 2 c h a n n e l a n o r m a l m o d e h i g h f r e q u e n c y g a i n 0 x f e 3 3 c h a n n e l b n o r m a l m o d e h i g h f r e q u e n c y g a i n 0 x f e 3 4 c h a n n e l a l i g h t l o a d m o d e l o w f r e q u e n c y g a i n 0 x f e 3 5 c h a n n e l b l i g h t l o a d m o d e l o w f r e q u e n c y g a i n 0 x f e 3 6 c h a n n e l a l i g h t l o a d m o d e z e r o s e t t i n g 0 x f e 3 7 c h a n n e l b l i g h t l o a d m o d e z e r o s e t t i n g 0 x f e 3 8 c h a n n e l a l i g h t l o a d m o d e p o l e s e t t i n g 0 x f e 3 9 c h a n n e l b l i g h t l o a d m o d e p o l e s e t t i n g 0 x f e 3 a c h a n n e l a l i g h t l o a d m o d e h i g h f r e q u e n c y g a i n 0 x f e 3 b c h a n n e l b l i g h t l o a d m o d e h i g h f r e q u e n c y g a i n 0 x f e 3 c c h a n n e l a m o d u l a t i o n l i m i t 0 x f e 3 d c h a n n e l b m o d u l a t i o n l i m i t 0 x f e 3 e c h a n n e l a f e e d f o r w a r d a n d s o f t s t a r t d i g i t a l f i l t e r s e t t i n g 0 x f e 3 f c h a n n e l b f e e d f o r w a r d a n d s o f t s t a r t d i g i t a l f i l t e r s e t t i n g p w m o u t p u t t i m i n g r e g i s t e r s 0 x f e 4 0 o u t 1 r i s i n g e d g e t i m i n g ( m s b s ) 0 x f e 4 1 o u t 1 f a l l i n g e d g e t i m i n g ( m s b s ) 0 x f e 4 2 o u t 1 r i s i n g a n d f a l l i n g e d g e t i m i n g ( l s b s ) 0 x f e 4 3 o u t 1 s e t t i n g s 0 x f e 4 4 o u t 2 r i s i n g e d g e t i m i n g ( m s b s ) 0 x f e 4 5 o u t 2 f a l l i n g e d g e t i m i n g ( m s b s ) 0 x f e 4 6 o u t 2 r i s i n g a n d f a l l i n g e d g e t i m i n g ( l s b s ) 0 x f e 4 7 o u t 2 s e t t i n g s 0 x f e 4 8 o u t 3 r i s i n g e d g e t i m i n g ( m s b s ) 0 x f e 4 9 o u t 3 f a l l i n g e d g e t i m i n g ( m s b s ) 0 x f e 4 a o u t 3 r i s i n g a n d f a l l i n g e d g e t i m i n g ( l s b s ) 0 x f e 4 b o u t 3 s e t t i n g s 0 x f e 4 c o u t 4 r i s i n g e d g e t i m i n g ( m s b s ) 0 x f e 4 d o u t 4 f a l l i n g e d g e t i m i n g ( m s b s ) 0 x f e 4 e o u t 4 r i s i n g a n d f a l l i n g e d g e t i m i n g ( l s b s ) 0 x f e 4 f o u t 4 s e t t i n g s 0 x f e 5 0 o u t 5 r i s i n g e d g e t i m i n g ( m s b s ) 0 x f e 5 1 o u t 5 f a l l i n g e d g e t i m i n g ( m s b s ) 0 x f e 5 2 o u t 5 r i s i n g a n d f a l l i n g e d g e t i m i n g ( l s b s ) 0 x f e 5 3 o u t 5 s e t t i n g s 0 x f e 5 4 o u t 6 r i s i n g e d g e t i m i n g ( m s b s ) 0 x f e 5 5 o u t 6 f a l l i n g e d g e t i m i n g ( m s b s ) 0 x f e 5 6 o u t 6 r i s i n g a n d f a l l i n g e d g e t i m i n g ( l s b s ) 0 x f e 5 7 o u t 6 s e t t i n g s d a t a s h e e t a d p 1 0 5 3 r e v . a | p a g e 4 5 o f 8 4 c o m m a n d n a m e 0 x f e 5 8 o u t 7 r i s i n g e d g e t i m i n g ( m s b s ) 0 x f e 5 9 o u t 7 f a l l i n g e d g e t i m i n g ( m s b s ) 0 x f e 5 a o u t 7 r i s i n g a n d f a l l i n g e d g e t i m i n g ( l s b s ) 0 x f e 5 b o u t 7 s e t t i n g s 0 x f e 5 c o u t 8 r i s i n g e d g e t i m i n g ( m s b s ) 0 x f e 5 d o u t 8 f a l l i n g e d g e t i m i n g ( m s b s ) 0 x f e 5 e o u t 8 r i s i n g a n d f a l l i n g e d g e t i m i n g ( l s b s ) 0 x f e 5 f o u t 8 s e t t i n g s 0 x f e 6 0 p w m o u t p u t p i n d i s a b l e g o c o m m a n d r e g i s t e r 0 x f e 6 1 g o c o m m a n d s b a l a n c e c o n t r o l r e g i s t e r s 0 x f e 6 2 b a l a n c e c o n t r o l o n o u t 1 a n d o u t 2 0 x f e 6 3 b a l a n c e c o n t r o l o n o u t 3 a n d o u t 4 0 x f e 6 4 b a l a n c e c o n t r o l o n o u t 5 , o u t 6 , o u t 7 , a n d o u t 8 s y n c h r o n i z a t i o n s e t t i n g r e g i s t e r s 0 x f e 6 5 o u t 1 a n d o u t 2 s h u t d o w n i n c h a n n e l c s y n c h r o n i z a t i o n 0 x f e 6 6 o u t 1 t h r o u g h o u t 8 d e a d t i m e a d j u s t m e n t i n s y n c h r o n i z a t i o n s r a n d c h a n n e l c s o f t s t a r t s e t t i n g r e g i s t e r s 0 x f e 6 7 s y n c h r o n o u s r e c t i f i e r ( s r ) s o f t s t a r t 0 x f e 6 8 c h a n n e l c s o f t s t a r t l i g h t l o a d p w m d i s a b l e r e g i s t e r s 0 x f e 6 9 c h a n n e l a l i g h t l o a d m o d e p w m o u t p u t d i s a b l e 0 x f e 6 a c h a n n e l b l i g h t l o a d m o d e p w m o u t p u t d i s a b l e f a s t o c p a n d c h a n n e l c c u r r e n t s e n s e s e t t i n g r e g i s t e r s 0 x f e 6 b c s 1 _ a b l a n k i n g r e f e r e n c e e d g e 0 x f e 6 c c s 1 _ b b l a n k i n g r e f e r e n c e e d g e 0 x f e 6 d o u t 3 , o u t 4 , o u t 7 , a n d o u t 8 c y c l e - b y - c y c l e o c p r e s p o n s e 0 x f e 6 e c s g a i n t r i m 0 x f e 6 f c s o c p s e t t i n g s 0 x f e 7 0 c s 1 _ a o c p s e t t i n g s 0 x f e 7 1 c s 1 _ b o c p s e t t i n g s 0 x f e 7 2 b a l a n c e c o n t r o l s e t t i n g s t e m p e r a t u r e s e n s e a n d p r o t e c t i o n s e t t i n g r e g i s t e r s 0 x f e 7 5 o t p 1 t h r e s h o l d 0 x f e 7 6 o t p 2 t h r e s h o l d a c s n s a n d f e e d f o r w a r d s e t t i n g r e g i s t e r s 0 x f e 7 7 a c s n s g a i n t r i m 0 x f e 7 8 a c s n s s e t t i n g p s o n r e g i s t e r s 0 x f e 7 9 c h a n n e l a p s o n s e t t i n g 0 x f e 7 a c h a n n e l b p s o n s e t t i n g 0 x f e 7 b a d d i t i o n a l f l a g r e e n a b l e d e l a y a n d c h a n n e l c p s o n s e t t i n g c o m m a n d n a m e r t d t r i m r e g i s t e r s 0 x f e 7 3 r t d 1 g a i n t r i m 0 x f e 7 4 r t d 2 g a i n t r i m 0 x f e 7 c r t d 1 o f f s e t t r i m ( m s b ) 0 x f e 7 d r t d 1 o f f s e t t r i m ( l s b s ) 0 x f e 7 e r t d 2 o f f s e t t r i m ( m s b ) 0 x f e 7 f r t d 2 o f f s e t t r i m ( l s b s ) 0 x f e 8 0 r t d 1 c u r r e n t s o u r c e s e t t i n g s 0 x f e 8 1 r t d 2 c u r r e n t s o u r c e s e t t i n g s c u s t o m i z e d r e g i s t e r s 0 x f e 8 2 c u s t o m r e g i s t e r 0 x f e 8 3 r e v e r s e _ a / r e v e r s e _ b f l a g c o n f i g u r a t i o n 0 x f e 8 4 r e v e r s e _ a f l a g s e t t i n g s 0 x f e 8 5 r e v e r s e _ b f l a g s e t t i n g s 0 x f e 8 6 v s _ a s l e w r a t e f o r o u t p u t v o l t a g e a d j u s t m e n t 0 x f e 8 7 v s _ b s l e w r a t e f o r o u t p u t v o l t a g e a d j u s t m e n t 0 x f e 8 8 p o w e r s u p p l y s o f t w a r e r e s e t c o n t r o l 0 x f e 8 9 c s , c s 1 , a n d c s 2 a d c u p d a t e r a t e 0 x f e 8 a o t w 1 / o t w 2 s e t t i n g s f l a g r e g i s t e r s 0 x f e c 0 f l a g r e g i s t e r 1 0 x f e c 1 f l a g r e g i s t e r 2 0 x f e c 2 f l a g r e g i s t e r 3 0 x f e c 3 f l a g r e g i s t e r 4 0 x f e c 4 f l a g r e g i s t e r 5 0 x f e c 5 l a t c h e d f l a g r e g i s t e r 1 0 x f e c 6 l a t c h e d f l a g r e g i s t e r 2 0 x f e c 7 l a t c h e d f l a g r e g i s t e r 3 0 x f e c 8 l a t c h e d f l a g r e g i s t e r 4 0 x f e c 9 l a t c h e d f l a g r e g i s t e r 5 0 x f e c a c h a n n e l a f i r s t f l a g i d 0 x f e c b c h a n n e l b f i r s t f l a g i d v a l u e r e g i s t e r s 0 x f e d 0 c s v a l u e 0 x f e d 1 c s 1 _ a v a l u e 0 x f e d 2 c s 1 _ b v a l u e 0 x f e d 3 c s 2 _ a v a l u e 0 x f e d 4 c s 2 _ b v a l u e 0 x f e d 5 v s _ a v a l u e 0 x f e d 6 v s _ b v a l u e 0 x f e d 7 r t d 1 v a l u e 0 x f e d 8 r t d 2 v a l u e 0 x f e d 9 a c s n s v a l u e 0 x f e d a c h a n n e l a d u t y c y c l e v a l u e 0 x f e d b c h a n n e l b d u t y c y c l e v a l u e a d p 1 0 5 3 d a t a s h e e t r e v . a | p a g e 4 6 o f 8 4 p m b u s c o m m a n d d e s c r i p t i o n s c l e a r _ f a u l t s c o m m a n d c o m m a n d 0 x 0 3 , s e n d b y t e , n o d a t a . t h i s c o m m a n d c l e a r s a l l f a u l t b i t s i n t h e s t a t u s _ w o r d r e g i s t e r . w r i t e _ p r o t e c t c o m m a n d t a b l e 1 4 . c o m m a n d 0 x 1 0 ? w r i t e _ p r o t e c t b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n 7 w r i t e p r o t e c t 1 r / w s e t t i n g t h i s b i t d i s a b l e s w r i t e s t o a l l c o m m a n d s e x c e p t f o r w r i t e _ p r o t e c t . 6 w r i t e p r o t e c t 2 r / w s e t t i n g t h i s b i t d i s a b l e s w r i t e s t o a l l c o m m a n d s e x c e p t f o r w r i t e _ p r o t e c t , o p e r a t i o n , a n d p a g e . 5 w r i t e p r o t e c t 3 r / w s e t t i n g t h i s b i t d i s a b l e s w r i t e s t o a l l c o m m a n d s e x c e p t f o r w r i t e _ p r o t e c t , o p e r a t i o n , p a g e , o n _ o f f _ c o n f i g , a n d v o u t _ c o m m a n d . [ 4 : 0 ] r e s e r v e d r r e s e r v e d . r e s t o r e _ d e f a u l t _ a l l c o m m a n d c o m m a n d 0 x 1 2 , s e n d b y t e , n o d a t a . t h i s c o m m a n d d o w n l o a d s t h e f a c t o r y d e f a u l t s e t t i n g s f r o m e e p r o m ( p a g e 0 ) i n t o o p e r a t i n g m e m o r y . s t o r e _ u s e r _ a l l c o m m a n d c o m m a n d 0 x 1 5 , s e n d b y t e , n o d a t a . t h i s c o m m a n d c o p i e s t h e e n t i r e c o n t e n t s o f o p e r a t i n g m e m o r y i n t o e e p r o m ( p a g e 1 o f t h e m a i n b l o c k ) . t h e e e p r o m m u s t f i r s t b e u n l o c k e d . r e s t o r e _ u s e r _ a l l c o m m a n d c o m m a n d 0 x 1 6 , s e n d b y t e , n o d a t a . t h i s c o m m a n d d o w n l o a d s t h e s t o r e d u s e r s e t t i n g s f r o m e e p r o m ( p a g e 1 o f t h e m a i n b l o c k ) i n t o o p e r a t i n g m e m o r y . c a p a b i l i t y c o m m a n d t h i s c o m m a n d a l l o w s h o s t s y s t e m s t o d e t e r m i n e t h e c a p a b i l i t i e s o f t h e p m b u s d e v i c e . t a b l e 1 5 . c o m m a n d 0 x 1 9 ? c a p a b i l i t y ( d e f a u l t v a l u e = 0 x 2 0 ) b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n 7 p a c k e t e r r o r c h e c k i n g r a l w a y s r e a d s 0 . p a c k e t e r r o r c h e c k i n g ( p e c ) i s n o t s u p p o r t e d . [ 6 : 5 ] m a x i m u m b u s s p e e d r r e t u r n t h e d e v i c e p m b u s s p e e d c a p a b i l i t y . a l w a y s r e a d s 0 1 ( m a x i m u m b u s s p e e d i s 4 0 0 k h z ) . 4 s m b a l e r t # r a l w a y s r e a d s 0 . s m b a l e r t # p i n a n d s m b u s a l e r t r e s p o n s e p r o t o c o l a r e n o t s u p p o r t e d . [ 3 : 0 ] r e s e r v e d r r e s e r v e d . d a t a s h e e t a d p 1 0 5 3 r e v . a | p a g e 4 7 o f 8 4 s t a t u s _ b y t e c o m m a n d t h i s c o m m a n d r e t u r n s t h e l o w e r b y t e o f t h e s t a t u s _ w o r d c o m m a n d . a v a l u e o f 1 i n t h i s c o m m a n d i n d i c a t e s t h a t a f a u l t h a s o c c u r r e d . t a b l e 1 6 . c o m m a n d 0 x 7 8 ? s t a t u s _ b y t e b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n 7 b u s y r a l w a y s r e a d s 0 . n o t s u p p o r t e d . 6 p s o n _ o f f r a l w a y s r e a d s 0 . n o t s u p p o r t e d . 5 v o u t _ o v r a l w a y s r e a d s 0 . n o t s u p p o r t e d . 4 i o u t _ o c r a l w a y s r e a d s 0 . n o t s u p p o r t e d . 3 v i n _ u v r a l w a y s r e a d s 0 . n o t s u p p o r t e d . 2 t e m p e r a t u r e r a l w a y s r e a d s 0 . n o t s u p p o r t e d . 1 c m l r 1 = c o m m u n i c a t i o n s , m e m o r y , o r l o g i c f a u l t . 0 n o n e _ o f _ t h e _ a b o v e r a l w a y s r e a d s 0 . n o t s u p p o r t e d . s t a t u s _ w o r d c o m m a n d a v a l u e o f 1 i n t h i s c o m m a n d i n d i c a t e s t h a t a f a u l t h a s o c c u r r e d . t a b l e 1 7 . c o m m a n d 0 x 7 9 ? s t a t u s _ w o r d b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n 1 5 v o u t r a l w a y s r e a d s 0 . n o t s u p p o r t e d . 1 4 i o u t / p o u t r a l w a y s r e a d s 0 . n o t s u p p o r t e d . 1 3 i n p u t r a l w a y s r e a d s 0 . n o t s u p p o r t e d . 1 2 m f r r a l w a y s r e a d s 0 . n o t s u p p o r t e d . 1 1 p o w e r _ g o o d # r a l w a y s r e a d s 0 . n o t s u p p o r t e d . 1 0 f a n s r a l w a y s r e a d s 0 . n o t s u p p o r t e d . 9 o t h e r r a l w a y s r e a d s 0 . n o t s u p p o r t e d . 8 u n k n o w n r a l w a y s r e a d s 0 . n o t s u p p o r t e d . 7 b u s y r a l w a y s r e a d s 0 . n o t s u p p o r t e d . 6 p s o n _ o f f r a l w a y s r e a d s 0 . n o t s u p p o r t e d . 5 v o u t _ o v r a l w a y s r e a d s 0 . n o t s u p p o r t e d . 4 i o u t _ o c r a l w a y s r e a d s 0 . n o t s u p p o r t e d . 3 v i n _ u v r a l w a y s r e a d s 0 . n o t s u p p o r t e d . 2 t e m p e r a t u r e r a l w a y s r e a d s 0 . n o t s u p p o r t e d . 1 c m l r 1 = c o m m u n i c a t i o n s , m e m o r y , o r l o g i c f a u l t . 0 n o n e _ o f _ t h e _ a b o v e r a l w a y s r e a d s 0 . n o t s u p p o r t e d . r e a d t e m p e r a t u r e c o m m a n d s t h e r e a d _ t e m p e r a t u r e _ 1 a n d r e a d _ t e m p e r a t u r e _ 2 c o m m a n d s r e t u r n t h e t e m p e r a t u r e f o r r t d 1 a n d r t d 2 , r e s p e c t i v e l y , i n l i n e a r m o d e f o r m a t ( x = y 2 n ) . t a b l e 1 8 . c o m m a n d 0 x 8 d ? r e a d _ t e m p e r a t u r e _ 1 b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n [ 1 5 : 1 1 ] e x p o n e n t r r e t u r n t h e e x p o n e n t ( n ) u s e d i n l i n e a r m o d e f o r m a t ( x = y 2 n ) . [ 1 0 : 8 ] h i g h b i t s r m a n t i s s a h i g h b i t s ( y [ 1 0 : 8 ] ) u s e d i n l i n e a r m o d e f o r m a t ( x = y 2 n ) . [ 7 : 0 ] l o w b y t e r m a n t i s s a l o w b y t e ( y [ 7 : 0 ] ) u s e d i n l i n e a r m o d e f o r m a t ( x = y 2 n ) . t a b l e 1 9 . c o m m a n d 0 x 8 e ? r e a d _ t e m p e r a t u r e _ 2 b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n [ 1 5 : 1 1 ] e x p o n e n t r r e t u r n t h e e x p o n e n t ( n ) u s e d i n l i n e a r m o d e f o r m a t ( x = y 2 n ) . [ 1 0 : 8 ] h i g h b i t s r m a n t i s s a h i g h b i t s ( y [ 1 0 : 8 ] ) u s e d i n l i n e a r m o d e f o r m a t ( x = y 2 n ) . [ 7 : 0 ] l o w b y t e r m a n t i s s a l o w b y t e ( y [ 7 : 0 ] ) u s e d i n l i n e a r m o d e f o r m a t ( x = y 2 n ) . a d p 1 0 5 3 d a t a s h e e t r e v . a | p a g e 4 8 o f 8 4 p m b u s _ r e v i s i o n c o m m a n d t a b l e 2 0 . c o m m a n d 0 x 9 8 ? p m b u s _ r e v i s i o n ( d e f a u l t v a l u e = 0 x 1 1 ) b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n [ 7 : 0 ] r e v i s i o n r r e t u r n t h e r e v i s i o n o f p m b u s t h a t t h e d e v i c e i s c o m p l i a n t w i t h . m f r _ i d c o m m a n d t a b l e 2 1 . c o m m a n d 0 x 9 9 ? m f r _ i d ( d e f a u l t v a l u e = 0 x 4 1 ) b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n [ 7 : 0 ] m f r _ i d r r e t u r n t h e m a n u f a c t u r e r ? s i d . m f r _ m o d e l c o m m a n d t a b l e 2 2 . c o m m a n d 0 x 9 a ? m f r _ m o d e l ( d e f a u l t v a l u e = 0 x 5 3 ) b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n [ 7 : 0 ] m o d e l r r e t u r n t h e m a n u f a c t u r e r ? s m o d e l n u m b e r . m f r _ r e v i s i o n c o m m a n d t a b l e 2 3 . c o m m a n d 0 x 9 b ? m f r _ r e v i s i o n b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n [ 7 : 0 ] r e v i s i o n r r e t u r n t h e m a n u f a c t u r e r ? s r e v i s i o n n u m b e r . e e p r o m _ d a t a _ 0 0 t h r o u g h e e p r o m _ d a t a _ 1 5 c o m m a n d s c o m m a n d 0 x b 0 t h r o u g h c o m m a n d 0 x b f , r e a d / w r i t e b l o c k . t h e e e p r o m _ d a t a _ 0 0 t h r o u g h e e p r o m _ d a t a _ 1 5 c o m m a n d s a r e u s e d t o r e a d d a t a f r o m t h e e e p r o m ( p a g e 0 t h r o u g h p a g e 1 5 ) a n d t o w r i t e d a t a t o t h e e e p r o m ( p a g e 4 t h r o u g h p a g e 1 5 ) . f o r e x a m p l e , e e p r o m _ d a t a _ 0 4 r e a d s f r o m a n d w r i t e s t o p a g e 4 o f t h e e e p r o m m a i n b l o c k ; e e p r o m _ d a t a _ 1 1 r e a d s f r o m a n d w r i t e s t o p a g e 1 1 o f t h e e e p r o m m a i n b l o c k . f o r m o r e i n f o r m a t i o n , s e e t h e e e p r o m s e c t i o n . e e p r o m _ c r c _ c h k s u m c o m m a n d t a b l e 2 4 . c o m m a n d 0 x d 1 ? e e p r o m _ c r c _ c h k s u m b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n [ 7 : 0 ] c r c c h e c k s u m r r e t u r n t h e c r c c h e c k s u m v a l u e f r o m t h e e e p r o m d o w n l o a d o p e r a t i o n . e e p r o m _ n u m _ r d _ b y t e s c o m m a n d t a b l e 2 5 . c o m m a n d 0 x d 2 ? e e p r o m _ n u m _ r d _ b y t e s b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n [ 7 : 0 ] n u m b e r o f r e a d b y t e s r e t u r n e d r / w s e t t h e n u m b e r o f r e a d b y t e s r e t u r n e d w h e n u s i n g t h e e e p r o m _ d a t a _ x x c o m m a n d s . e e p r o m _ a d d r _ o f f s e t c o m m a n d t a b l e 2 6 . c o m m a n d 0 x d 3 ? e e p r o m _ a d d r _ o f f s e t b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n [ 1 5 : 0 ] a d d r e s s o f f s e t r / w s e t t h e a d d r e s s o f f s e t o f t h e c u r r e n t e e p r o m p a g e . d a t a s h e e t a d p 1 0 5 3 r e v . a | p a g e 4 9 o f 8 4 e e p r o m _ p a g e _ e r a s e c o m m a n d t a b l e 2 7 . c o m m a n d 0 x d 4 ? e e p r o m _ p a g e _ e r a s e b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n [ 7 : 0 ] p a g e e r a s e w p e r f o r m a p a g e e r a s e o n t h e s e l e c t e d e e p r o m p a g e ( p a g e 4 t o p a g e 1 5 ) . w a i t 3 5 m s a f t e r e a c h p a g e e r a s e o p e r a t i o n . t h e e e p r o m m u s t f i r s t b e u n l o c k e d . p a g e 0 a n d p a g e 1 a r e r e s e r v e d f o r s t o r i n g t h e d e f a u l t s e t t i n g s a n d u s e r s e t t i n g s , r e s p e c t i v e l y . t h e u s e r c a n n o t p e r f o r m a p a g e e r a s e o f p a g e 0 o r p a g e 1 . p a g e 2 a n d p a g e 3 a r e r e s e r v e d f o r i n t e r n a l u s e a n d t h e i r c o n t e n t s s h o u l d n o t b e e r a s e d . e e p r o m _ p a s s w o r d c o m m a n d t a b l e 2 8 . c o m m a n d 0 x d 5 ? e e p r o m _ p a s s w o r d b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n [ 7 : 0 ] e e p r o m p a s s w o r d w w r i t e t h e p a s s w o r d u s i n g t h i s c o m m a n d t w o c o n s e c u t i v e t i m e s t o u n l o c k t h e e e p r o m a n d / o r t o c h a n g e t h e e e p r o m p a s s w o r d . t h e f a c t o r y d e f a u l t p a s s w o r d i s 0 x f f . t r i m _ p a s s w o r d c o m m a n d t a b l e 2 9 . c o m m a n d 0 x d 6 ? t r i m _ p a s s w o r d b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n [ 7 : 0 ] t r i m p a s s w o r d w w r i t e t h e p a s s w o r d u s i n g t h i s c o m m a n d t o u n l o c k t h e t r i m r e g i s t e r s f o r w r i t e a c c e s s . w r i t e t h e t r i m p a s s w o r d t w i c e t o u n l o c k t h e r e g i s t e r ; w r i t e a n y o t h e r v a l u e t o e x i t . t h e t r i m p a s s w o r d i s t h e s a m e a s t h e e e p r o m p a s s w o r d . e e p r o m _ i n f o c o m m a n d c o m m a n d 0 x f 1 , r e a d / w r i t e b l o c k . t h i s c o m m a n d r e a d s t h e f i r s t f l a g d a t a f r o m t h e e e p r o m . a d p 1 0 5 3 d a t a s h e e t r e v . a | p a g e 5 0 o f 8 4 m a n u f a c t u r e r - s p e c i f i c e x t e n d e d c o m m a n d r e g i s t e r d e s c r i p t i o n s f l a g c o n f i g u r a t i o n r e g i s t e r s r e g i s t e r 0 x f e 0 0 t o r e g i s t e r 0 x f e 0 5 a n d b i t s [ 3 : 0 ] o f r e g i s t e r 0 x f e 0 6 a r e u s e d t o s e t t h e f l a g r e s p o n s e a n d t h e r e s o l u t i o n a f t e r t h e f l a g i s c l e a r e d . b i t s [ 7 : 6 ] o f r e g i s t e r 0 x f e 0 6 s e t t h e g l o b a l f l a g r e e n a b l e d e l a y t i m e . t a b l e 3 0 . r e g i s t e r 0 x f e 0 0 t o r e g i s t e r 0 x f e 0 6 ? f l a g c o n f i g u r a t i o n r e g i s t e r s r e g i s t e r s b i t s f l a g o t h e r f l a g c o n f i g u r a t i o n r e g i s t e r s f l a g r e g i s t e r s ( r e a d - o n l y s t a t u s r e g i s t e r s ) 0 x f e 0 0 [ 7 : 4 ] c s 1 _ b _ o c p 0 x f e 7 1 0 x f e c 1 , 0 x f e c 6 0 x f e 0 0 [ 3 : 0 ] c s 1 _ a _ o c p 0 x f e 7 0 0 x f e c 0 , 0 x f e c 5 0 x f e 0 1 [ 7 : 4 ] c s 2 _ b _ o c p 0 x f e 1 9 0 x f e c 1 , 0 x f e c 6 0 x f e 0 1 [ 3 : 0 ] c s 2 _ a _ o c p 0 x f e 1 8 0 x f e c 0 , 0 x f e c 5 0 x f e 0 2 [ 7 : 4 ] o v p _ b 0 x f e 2 7 0 x f e c 1 , 0 x f e c 6 0 x f e 0 2 [ 3 : 0 ] o v p _ a 0 x f e 2 6 0 x f e c 0 , 0 x f e c 5 0 x f e 0 3 [ 7 : 4 ] u v p _ b 0 x f e 2 9 0 x f e c 1 , 0 x f e c 6 0 x f e 0 3 [ 3 : 0 ] u v p _ a 0 x f e 2 8 0 x f e c 0 , 0 x f e c 5 0 x f e 0 4 [ 7 : 4 ] a c s n s 0 x f e 7 8 0 x f e c 2 , 0 x f e c 7 0 x f e 0 4 [ 3 : 0 ] c s _ o c p 0 x f e 6 f 0 x f e c 2 , 0 x f e c 7 0 x f e 0 5 [ 7 : 4 ] o t p 2 0 x f e 7 6 0 x f e c 2 , 0 x f e c 7 0 x f e 0 5 [ 3 : 0 ] o t p 1 0 x f e 7 5 0 x f e c 2 , 0 x f e c 7 0 x f e 0 6 [ 3 : 0 ] f l a g i n 0 x f e 0 f 0 x f e c 2 , 0 x f e c 7 t a b l e 3 1 . r e g i s t e r 0 x f e 0 0 t o r e g i s t e r 0 x f e 0 5 ? f l a g c o n f i g u r a t i o n r e g i s t e r b i t d e s c r i p t i o n s b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n t h e s e b i t s s p e c i f y t h e a c t i o n t o t a k e w h e n t h e f l a g i s s e t . b i t 7 b i t 6 f l a g a c t i o n 0 0 n o n e 0 1 d i s a b l e p w m o u t p u t s i n c h a n n e l a 1 0 d i s a b l e p w m o u t p u t s i n c h a n n e l b [ 7 : 6 ] f l a g a c t i o n r / w 1 1 d i s a b l e a l l p w m o u t p u t s ( c h a n n e l a , c h a n n e l b , a n d c h a n n e l c ) r / w t h e s e b i t s s p e c i f y t h e a c t i o n t o t a k e a f t e r t h e f l a g i s c l e a r e d . b i t 5 b i t 4 a c t i o n a f t e r f l a g i s c l e a r e d 0 0 a f t e r t h e r e e n a b l e d e l a y t i m e , t h e p w m o u t p u t s a r e r e e n a b l e d u s i n g t h e s o f t s t a r t p r o c e s s 0 1 t h e p w m o u t p u t s a r e r e e n a b l e d i m m e d i a t e l y w i t h o u t a s o f t s t a r t 1 0 a p s o n s i g n a l i s n e e d e d t o r e e n a b l e t h e p w m o u t p u t s [ 5 : 4 ] a c t i o n a f t e r f l a g i s c l e a r e d 1 1 a p s o n s i g n a l i s n e e d e d t o r e e n a b l e t h e p w m o u t p u t s [ 3 : 2 ] f l a g a c t i o n r / w t h e s e b i t s s p e c i f y t h e a c t i o n t o t a k e w h e n t h e f l a g i s s e t . b i t 3 b i t 2 f l a g a c t i o n 0 0 n o n e 0 1 d i s a b l e p w m o u t p u t s i n c h a n n e l a 1 0 d i s a b l e p w m o u t p u t s i n c h a n n e l b 1 1 d i s a b l e a l l p w m o u t p u t s ( c h a n n e l a , c h a n n e l b , a n d c h a n n e l c ) r / w t h e s e b i t s s p e c i f y t h e a c t i o n t o t a k e a f t e r t h e f l a g i s c l e a r e d . b i t 1 b i t 0 a c t i o n a f t e r f l a g i s c l e a r e d 0 0 a f t e r t h e r e e n a b l e d e l a y t i m e , t h e p w m o u t p u t s a r e r e e n a b l e d u s i n g t h e s o f t s t a r t p r o c e s s 0 1 t h e p w m o u t p u t s a r e r e e n a b l e d i m m e d i a t e l y w i t h o u t a s o f t s t a r t 1 0 a p s o n s i g n a l i s n e e d e d t o r e e n a b l e t h e p w m o u t p u t s [ 1 : 0 ] a c t i o n a f t e r f l a g i s c l e a r e d 1 1 a p s o n s i g n a l i s n e e d e d t o r e e n a b l e t h e p w m o u t p u t s d a t a s h e e t a d p 1 0 5 3 r e v . a | p a g e 5 1 o f 8 4 t a b l e 3 2 . r e g i s t e r 0 x f e 0 6 ? f l a g r e e n a b l e d e l a y , v d d _ o v , a n d f l a g i n c o n f i g u r a t i o n b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n t h e s e b i t s s p e c i f y t h e g l o b a l d e l a y f r o m w h e n a f l a g i s c l e a r e d t o t h e s o f t s t a r t p r o c e s s . b i t 7 b i t 6 t y p i c a l d e l a y t i m e 0 0 2 5 0 m s 0 1 5 0 0 m s 1 0 1 s e c [ 7 : 6 ] f l a g r e e n a b l e d e l a y r / w 1 1 2 s e c 5 v d d _ o v f l a g i g n o r e r / w t h i s b i t e n a b l e s o r d i s a b l e s t h e v d d _ o v f l a g . 0 = v d d _ o v f l a g e n a b l e d . w h e n t h e r e i s a v d d o v e r v o l t a g e c o n d i t i o n , t h e f l a g i s s e t a n d t h e p a r t s h u t s d o w n . w h e n t h e f l a g i s c l e a r e d , t h e p a r t r e s t a r t s . 1 = v d d _ o v f l a g i s a l w a y s c l e a r e d . 4 v d d _ o v f l a g d e b o u n c e r / w t h i s b i t s e t s t h e d e b o u n c e t i m e f o r t h e v d d _ o v f l a g . 0 = 5 0 0 s d e b o u n c e t i m e . 1 = 2 s d e b o u n c e t i m e . [ 3 : 2 ] f l a g i n a c t i o n r / w t h e s e b i t s s p e c i f y t h e a c t i o n t o t a k e w h e n t h e f l a g i n f l a g i s s e t . b i t 3 b i t 2 f l a g i n a c t i o n 0 0 n o n e 0 1 d i s a b l e p w m o u t p u t s i n c h a n n e l a 1 0 d i s a b l e p w m o u t p u t s i n c h a n n e l b 1 1 d i s a b l e a l l p w m o u t p u t s ( c h a n n e l a , c h a n n e l b , a n d c h a n n e l c ) r / w t h e s e b i t s s p e c i f y t h e a c t i o n t o t a k e a f t e r t h e f l a g i n f l a g i s c l e a r e d . b i t 1 b i t 0 a c t i o n a f t e r f l a g i n i s c l e a r e d 0 0 a f t e r t h e r e e n a b l e d e l a y t i m e , t h e p w m o u t p u t s a r e r e e n a b l e d u s i n g t h e s o f t s t a r t p r o c e s s 0 1 t h e p w m o u t p u t s a r e r e e n a b l e d i m m e d i a t e l y w i t h o u t a s o f t s t a r t 1 0 a p s o n s i g n a l i s n e e d e d t o r e e n a b l e t h e p w m o u t p u t s [ 1 : 0 ] a c t i o n a f t e r f l a g i n i s c l e a r e d 1 1 a p s o n s i g n a l i s n e e d e d t o r e e n a b l e t h e p w m o u t p u t s r e g i s t e r 0 x f e 0 7 s e l e c t s f l a g s t o b e b l a n k e d d u r i n g s o f t s t a r t . w h e n a f l a g i s b l a n k e d , t h e f l a g i s s e t b u t n o a c t i o n t a k e s p l a c e . d u r i n g t h e s o f t s t a r t o f a n y c h a n n e l , t h e f o l l o w i n g f l a g s a r e a l w a y s b l a n k e d : f l a g i n , o t p 1 , o t p 2 , a n d a c s n s . d u r i n g t h e s o f t s t a r t o f c h a n n e l a , t h e s e f l a g s a r e a l s o b l a n k e d : r e v e r s e _ a a n d u v p _ a . d u r i n g t h e s o f t s t a r t o f c h a n n e l b , t h e s e f l a g s a r e a l s o b l a n k e d : r e v e r s e _ b a n d u v p _ b . t a b l e 3 3 . r e g i s t e r 0 x f e 0 7 ? f l a g b l a n k i n g d u r i n g s o f t s t a r t b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n 7 r e s e r v e d r / w r e s e r v e d . 6 c s _ o c p b l a n k i n g r / w 0 = b l a n k c s _ o c p f l a g d u r i n g c h a n n e l c s o f t s t a r t . 1 = d o n o t b l a n k c s _ o c p f l a g . 5 o v p _ b b l a n k i n g r / w 0 = b l a n k o v p _ b f l a g d u r i n g c h a n n e l b s o f t s t a r t . 1 = d o n o t b l a n k o v p _ b f l a g . 4 o v p _ a b l a n k i n g r / w 0 = b l a n k o v p _ a f l a g d u r i n g c h a n n e l a s o f t s t a r t . 1 = d o n o t b l a n k o v p _ a f l a g . 3 c s 2 _ b _ o c p b l a n k i n g r / w 0 = b l a n k c s 2 _ b _ o c p f l a g d u r i n g c h a n n e l b s o f t s t a r t . 1 = d o n o t b l a n k c s 2 _ b _ o c p f l a g . 2 c s 2 _ a _ o c p b l a n k i n g r / w 0 = b l a n k c s 2 _ a _ o c p f l a g d u r i n g c h a n n e l a s o f t s t a r t . 1 = d o n o t b l a n k c s 2 _ a _ o c p f l a g . 1 c s 1 _ b _ o c p b l a n k i n g r / w 0 = b l a n k c s 1 _ b _ o c p f l a g d u r i n g c h a n n e l b s o f t s t a r t . 1 = d o n o t b l a n k c s 1 _ b _ o c p f l a g . 0 c s 1 _ a _ o c p b l a n k i n g r / w 0 = b l a n k c s 1 _ a _ o c p f l a g d u r i n g c h a n n e l a s o f t s t a r t . 1 = d o n o t b l a n k c s 1 _ a _ o c p f l a g . a d p 1 0 5 3 d a t a s h e e t r e v . a | p a g e 5 2 o f 8 4 r e g i s t e r 0 x f e 0 8 s p e c i f i e s w h e t h e r v o l t - s e c o n d b a l a n c e c o n t r o l i s b l a n k e d d u r i n g t h e s o f t s t a r t o f t h e c h a n n e l t h a t i s c o n f i g u r e d f o r v o l t - s e c o n d b a l a n c e ( c h a n n e l a o r c h a n n e l c ) . b i t 7 o f r e g i s t e r 0 x f e 7 2 s e l e c t s t h e c h a n n e l f o r v o l t - s e c o n d b a l a n c e c o n t r o l . r e g i s t e r 0 x f e 0 8 a l s o s p e c i f i e s w h e t h e r t o d i s a b l e t h e s r o u t p u t s ( o u t 3 , o u t 4 , o u t 7 , a n d o u t 8 ) d u r i n g t h e s o f t s t a r t o f t h e i r a s s i g n e d c h a n n e l . w h e n s y n c h r o n o u s r e c t i f i c a t i o n i s n o t d i s a b l e d o n a c h a n n e l d u r i n g s o f t s t a r t , t h e p w m o u t p u t d i s a b l e s e t t i n g s i n r e g i s t e r 0 x f e 6 0 d e t e r m i n e w h e t h e r t h e o u t p u t i s d i s a b l e d . t a b l e 3 4 . r e g i s t e r 0 x f e 0 8 ? v o l t - s e c o n d b a l a n c e b l a n k i n g a n d s r d i s a b l e d u r i n g s o f t s t a r t b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n 7 r e s e r v e d r / w r e s e r v e d . 6 a c s n s r e e n a b l e b l a n k r / w t h i s b i t s p e c i f i e s w h e t h e r t h e a c s n s f l a g i s b l a n k e d d u r i n g t h e f l a g r e e n a b l e t i m e . 0 = d o n o t b l a n k t h e a c s n s f l a g d u r i n g t h e f l a g r e e n a b l e t i m e . 1 = b l a n k t h e a c s n s f l a g d u r i n g t h e f l a g r e e n a b l e t i m e . 5 f i r s t f l a g i d u p d a t e r / w t h i s b i t s p e c i f i e s w h e t h e r t h e f i r s t f l a g i d i s s a v e d i n t h e e e p r o m . 0 = f i r s t f l a g i d i s n o t s a v e d i n t h e e e p r o m . 1 = f i r s t f l a g i d i s s a v e d i n t h e e e p r o m . 4 f l a g s h u t d o w n t i m i n g r / w t h i s b i t s p e c i f i e s w h e n t h e p w m o u t p u t s a r e s h u t d o w n a f t e r a f l a g i s t r i g g e r e d . 0 = p w m o u t p u t s a r e s h u t d o w n a t t h e e n d o f t h e p w m c y c l e . 1 = p w m o u t p u t s a r e s h u t d o w n i m m e d i a t e l y . 3 v o l t - s e c o n d b a l a n c e b l a n k i n g r / w t h i s b i t s p e c i f i e s w h e t h e r v o l t - s e c o n d b a l a n c e c o n t r o l i s b l a n k e d d u r i n g t h e s o f t s t a r t o f t h e c h a n n e l t h a t i s e n a b l e d f o r v o l t - s e c o n d b a l a n c e c o n t r o l ( c h a n n e l a o r c h a n n e l c , a s s p e c i f i e d b y b i t 7 o f r e g i s t e r 0 x f e 7 2 ) . 0 = d o n o t b l a n k v o l t - s e c o n d b a l a n c e c o n t r o l d u r i n g c h a n n e l a o r c h a n n e l c s o f t s t a r t . 1 = b l a n k v o l t - s e c o n d b a l a n c e c o n t r o l d u r i n g c h a n n e l a o r c h a n n e l c s o f t s t a r t . 2 c h a n n e l c s r d i s a b l e r / w t h i s b i t s p e c i f i e s w h e t h e r t h e s r o u t p u t s ( o u t 3 , o u t 4 , o u t 7 , a n d o u t 8 ) a r e d i s a b l e d d u r i n g t h e s o f t s t a r t o f c h a n n e l c , i f t h e s e o u t p u t s a r e a s s i g n e d t o c h a n n e l c . 0 = d o n o t d i s a b l e o u t 3 , o u t 4 , o u t 7 , a n d o u t 8 d u r i n g s o f t s t a r t o f c h a n n e l c . 1 = d i s a b l e o u t 3 , o u t 4 , o u t 7 , a n d o u t 8 d u r i n g s o f t s t a r t o f c h a n n e l c . 1 c h a n n e l b s r d i s a b l e r / w t h i s b i t s p e c i f i e s w h e t h e r t h e s r o u t p u t s ( o u t 3 , o u t 4 , o u t 7 , a n d o u t 8 ) a r e d i s a b l e d d u r i n g t h e s o f t s t a r t o f c h a n n e l b , i f t h e s e o u t p u t s a r e a s s i g n e d t o c h a n n e l b . 0 = d o n o t d i s a b l e o u t 3 , o u t 4 , o u t 7 , a n d o u t 8 d u r i n g s o f t s t a r t o f c h a n n e l b . 1 = d i s a b l e o u t 3 , o u t 4 , o u t 7 , a n d o u t 8 d u r i n g s o f t s t a r t o f c h a n n e l b . 0 c h a n n e l a s r d i s a b l e r / w t h i s b i t s p e c i f i e s w h e t h e r t h e s r o u t p u t s ( o u t 3 , o u t 4 , o u t 7 , a n d o u t 8 ) a r e d i s a b l e d d u r i n g t h e s o f t s t a r t o f c h a n n e l a , i f t h e s e o u t p u t s a r e a s s i g n e d t o c h a n n e l a . 0 = d o n o t d i s a b l e o u t 3 , o u t 4 , o u t 7 , a n d o u t 8 d u r i n g s o f t s t a r t o f c h a n n e l a . 1 = d i s a b l e o u t 3 , o u t 4 , o u t 7 , a n d o u t 8 d u r i n g s o f t s t a r t o f c h a n n e l a . t a b l e 3 5 . r e g i s t e r 0 x f e 0 9 ? p g o o d d e b o u n c e b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n t h e s e b i t s s e t t h e p g o o d _ b o n d e b o u n c e t i m e , t h a t i s , t h e t i m e f r o m w h e n t h e p g o o d _ b o n c o n d i t i o n i s m e t t o w h e n t h e p g o o d _ b f l a g i s s e t . b i t 7 b i t 6 t y p i c a l p g o o d _ b o n d e b o u n c e t i m e 0 0 0 m s 0 1 2 0 0 m s 1 0 3 2 0 m s [ 7 : 6 ] p g o o d _ b o n d e b o u n c e r / w 1 1 6 0 0 m s r / w t h e s e b i t s s e t t h e p g o o d _ b o f f d e b o u n c e t i m e , t h a t i s , t h e t i m e f r o m w h e n t h e p g o o d _ b o f f c o n d i t i o n i s m e t t o w h e n t h e p g o o d _ b f l a g i s c l e a r e d . b i t 5 b i t 4 t y p i c a l p g o o d _ b o f f d e b o u n c e t i m e 0 0 0 m s 0 1 2 0 0 m s 1 0 3 2 0 m s [ 5 : 4 ] p g o o d _ b o f f d e b o u n c e 1 1 6 0 0 m s d a t a s h e e t a d p 1 0 5 3 r e v . a | p a g e 5 3 o f 8 4 b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n [ 3 : 2 ] p g o o d _ a o n d e b o u n c e r / w t h e s e b i t s s e t t h e p g o o d _ a o n d e b o u n c e t i m e , t h a t i s , t h e t i m e f r o m w h e n t h e p g o o d _ a o n c o n d i t i o n i s m e t t o w h e n t h e p g o o d _ a f l a g i s s e t . b i t 3 b i t 2 t y p i c a l p g o o d _ a o n d e b o u n c e t i m e 0 0 0 m s 0 1 2 0 0 m s 1 0 3 2 0 m s 1 1 6 0 0 m s r / w t h e s e b i t s s e t t h e p g o o d _ a o f f d e b o u n c e t i m e , t h a t i s , t h e t i m e f r o m w h e n t h e p g o o d _ a o f f c o n d i t i o n i s m e t t o w h e n t h e p g o o d _ a f l a g i s c l e a r e d . b i t 1 b i t 0 t y p i c a l p g o o d _ a o f f d e b o u n c e t i m e 0 0 0 m s 0 1 2 0 0 m s 1 0 3 2 0 m s [ 1 : 0 ] p g o o d _ a o f f d e b o u n c e 1 1 6 0 0 m s s w i t c h i n g f r e q u e n c y r e g i s t e r s t a b l e 3 6 . r e g i s t e r 0 x f e 0 a , r e g i s t e r 0 x f e 0 b , a n d r e g i s t e r 0 x f e 0 c ? s w i t c h i n g f r e q u e n c y f o r c h a n n e l a , c h a n n e l b , a n d c h a n n e l c b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n t h e s e b i t s s e t t h e s w i t c h i n g f r e q u e n c y t o a m u l t i p l e o f t h e s y n c h r o n i z a t i o n i n p u t f r e q u e n c y . b i t 7 b i t 6 m u l t i p l e o f s y n c h r o n i z a t i o n i n p u t f r e q u e n c y 0 0 1 0 1 2 1 0 r e s e r v e d [ 7 : 6 ] f r e q u e n c y s y n c h r o - n i z a t i o n s e t t i n g r / w 1 1 r e s e r v e d [ 5 : 0 ] s w i t c h i n g f r e q u e n c y r / w t h e s e b i t s s e t t h e s w i t c h i n g f r e q u e n c y . b i t 5 b i t 4 b i t 3 b i t 2 b i t 1 b i t 0 f r e q u e n c y ( k h z ) 0 0 0 0 0 0 4 8 . 8 0 0 0 0 0 1 5 5 . 8 0 0 0 0 1 0 6 0 . 1 0 0 0 0 1 1 6 5 . 1 0 0 0 1 0 0 7 1 . 0 0 0 0 1 0 1 7 8 . 1 0 0 0 1 1 0 8 6 . 8 0 0 0 1 1 1 9 7 . 7 0 0 1 0 0 0 1 0 4 . 2 0 0 1 0 0 1 1 1 1 . 6 0 0 1 0 1 0 1 2 0 . 2 0 0 1 0 1 1 1 3 0 . 2 0 0 1 1 0 0 1 3 5 . 9 0 0 1 1 0 1 1 4 2 . 0 0 0 1 1 1 0 1 4 8 . 8 0 0 1 1 1 1 1 5 6 . 3 0 1 0 0 0 0 1 6 4 . 5 0 1 0 0 0 1 1 7 3 . 6 0 1 0 0 1 0 1 8 3 . 8 0 1 0 0 1 1 1 9 5 . 3 0 1 0 1 0 0 2 0 1 . 6 0 1 0 1 0 1 2 0 8 . 3 0 1 0 1 1 0 2 1 5 . 5 0 1 0 1 1 1 2 2 3 . 2 0 1 1 0 0 0 2 3 1 . 5 a d p 1 0 5 3 d a t a s h e e t r e v . a | p a g e 5 4 o f 8 4 b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n [ 5 : 0 ] s w i t c h i n g f r e q u e n c y r / w b i t 5 b i t 4 b i t 3 b i t 2 b i t 1 b i t 0 f r e q u e n c y ( k h z ) 0 1 1 0 0 1 2 4 0 . 4 0 1 1 0 1 0 2 5 0 . 0 0 1 1 0 1 1 2 6 0 . 4 0 1 1 1 0 0 2 7 1 . 7 0 1 1 1 0 1 2 8 4 . 1 0 1 1 1 1 0 2 9 7 . 6 0 1 1 1 1 1 3 1 2 . 5 1 0 0 0 0 0 3 2 0 . 5 1 0 0 0 0 1 3 2 8 . 9 1 0 0 0 1 0 3 3 7 . 8 1 0 0 0 1 1 3 4 7 . 2 1 0 0 1 0 0 3 5 7 . 1 1 0 0 1 0 1 3 6 7 . 6 1 0 0 1 1 0 3 7 8 . 8 1 0 0 1 1 1 3 9 0 . 6 1 0 1 0 0 0 3 9 6 . 8 1 0 1 0 0 1 4 0 3 . 2 1 0 1 0 1 0 4 0 9 . 8 1 0 1 0 1 1 4 1 6 . 7 1 0 1 1 0 0 4 2 3 . 7 1 0 1 1 0 1 4 3 1 . 0 1 0 1 1 1 0 4 3 8 . 6 1 0 1 1 1 1 4 4 6 . 4 1 1 0 0 0 0 4 5 4 . 5 1 1 0 0 0 1 4 6 3 . 0 1 1 0 0 1 0 4 7 1 . 7 1 1 0 0 1 1 4 8 0 . 8 1 1 0 1 0 0 4 9 0 . 2 1 1 0 1 0 1 5 0 0 . 0 1 1 0 1 1 0 5 1 0 . 2 1 1 0 1 1 1 5 2 0 . 8 1 1 1 0 0 0 5 3 1 . 9 1 1 1 0 0 1 5 4 3 . 5 1 1 1 0 1 0 5 5 5 . 6 1 1 1 0 1 1 5 6 8 . 2 1 1 1 1 0 0 5 8 1 . 4 1 1 1 1 0 1 5 9 5 . 2 1 1 1 1 1 0 6 0 9 . 8 1 1 1 1 1 1 6 2 5 . 0 d a t a s h e e t a d p 1 0 5 3 r e v . a | p a g e 5 5 o f 8 4 w h e n s y n c h r o n i z a t i o n i s e n a b l e d , t h e c o n t r o l l e r t a k e s t h e s y n i s i g n a l , a d d s t h e t s y n c _ d e l a y , t o g e t h e r w i t h t h e 7 6 0 n s p r o p a g a t i o n d e l a y , t o g e n e r a t e t h e i n t e r n a l s y n c h r o n i z a t i o n r e f e r e n c e c l o c k , a s s h o w n i n f i g u r e 4 0 . e a c h c h a n n e l t h e n u s e s t h e r e f e r e n c e c l o c k ( o r a m u l t i p l e o f t h e r e f e r e n c e c l o c k i f p r o g r a m m e d i n r e g i s t e r 0 x f e 0 a , r e g i s t e r 0 x f e 0 b , o r r e g i s t e r 0 x f e 0 c ) t o g e n e r a t e i t s o w n c l o c k . r e g i s t e r 0 x f e 0 d i s u s e d t o s e t t h e t s y n c _ d e l a y t i m e . 7 6 0 n s + t s y n c _ d e l a y t 0 t s c l o c k s y n c s y n i 1 0 2 4 1 - 0 4 5 f i g u r e 4 0 . s y n c h r o n i z a t i o n t i m i n g t a b l e 3 7 . r e g i s t e r 0 x f e 0 d ? f r e q u e n c y s y n c h r o n i z a t i o n d e l a y t i m e b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n [ 7 : 0 ] t s y n c _ d e l a y r / w t h i s r e g i s t e r s e t s t h e a d d i t i o n a l d e l a y o f t h e s y n c h r o n i z a t i o n r e f e r e n c e c l o c k t o t h e r i s i n g e d g e o f t h e s y n i p i n s i g n a l . e a c h l s b c o r r e s p o n d s t o 8 0 n s r e s o l u t i o n . t a b l e 3 8 . r e g i s t e r 0 x f e 0 e ? s y n o s e l e c t i o n a n d s y n c h r o n i z a t i o n e n a b l e b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n [ 7 : 4 ] r e s e r v e d r / w r e s e r v e d . 3 s y n o s e l e c t i o n r / w 0 = s e l e c t c h a n n e l c a s t h e s y n o r e f e r e n c e . 1 = s e l e c t c h a n n e l a a s t h e s y n o r e f e r e n c e . 2 e n a b l e c h a n n e l c s y n c h r o n i z a t i o n r / w s e t t i n g t h i s b i t e n a b l e s f r e q u e n c y s y n c h r o n i z a t i o n f o r c h a n n e l c . 1 e n a b l e c h a n n e l b s y n c h r o n i z a t i o n r / w s e t t i n g t h i s b i t e n a b l e s f r e q u e n c y s y n c h r o n i z a t i o n f o r c h a n n e l b . 0 e n a b l e c h a n n e l a s y n c h r o n i z a t i o n r / w s e t t i n g t h i s b i t e n a b l e s f r e q u e n c y s y n c h r o n i z a t i o n f o r c h a n n e l a . t a b l e 3 9 . r e g i s t e r 0 x f e 0 f ? f l a g / s y n c h r o n i z a t i o n p i n f u n c t i o n s b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n 7 r e s e r v e d r / w r e s e r v e d . 6 c h a n n e l b f i l t e r 1 8 0 i n t e r l e a v i n g r / w s e t t i n g t h i s b i t e n a b l e s 1 8 0 i n t e r l e a v i n g o n t h e c l o c k f o r t h e a d c a n d f i l t e r o f c h a n n e l b . t h i s s e t t i n g p r e v e n t s a d d i t i o n a l d e l a y s w h e n t h e p w m o u t p u t s i n c h a n n e l b u s e 1 8 0 i n t e r l e a v i n g . 5 f l a g o u t p o l a r i t y r / w s e t t i n g t h i s b i t i n v e r t s t h e p o l a r i t y o f t h e f l g o / s y n o p i n s i g n a l w h e n t h e p i n i s p r o g r a m m e d a s a f l a g o u t p u t ( f l a g o u t ) . 0 = n o r m a l m o d e . a h i g h s i g n a l o n t h e f l g o / s y n o p i n s e t s f l a g o u t . 1 = i n v e r t e d . a l o w s i g n a l o n t h e f l g o / s y n o p i n s e t s f l a g o u t . 4 f l a g o u t s e l e c t i o n r / w t h i s b i t c o n f i g u r e s t h e f l g o / s y n o p i n t o r e s p o n d t o t h e l i g h t l o a d _ a o r l i g h t l o a d _ b f l a g . 0 = l i g h t l o a d _ a f l a g t r i g g e r s f l a g o u t . 1 = l i g h t l o a d _ b f l a g t r i g g e r s f l a g o u t . 3 f l g o / s y n o p i n f u n c t i o n s e l e c t i o n r / w t h i s b i t c o n f i g u r e s t h e f l g o / s y n o p i n a s a f l a g o u t p u t o r a s y n c h r o n i z a t i o n o u t p u t . 0 = f l g o / s y n o p i n u s e d a s a s y n c h r o n i z a t i o n o u t p u t ( s y n o ) . 1 = f l g o / s y n o p i n u s e d a s a f l a g o u t p u t ( f l a g o u t ) . 2 f l a g i n p o l a r i t y r / w s e t t i n g t h i s b i t i n v e r t s t h e p o l a r i t y o f t h e f l g i / s y n i p i n s i g n a l w h e n t h e p i n i s p r o g r a m m e d a s a f l a g i n p u t ( f l a g i n ) . 0 = n o r m a l m o d e . a h i g h s i g n a l o n t h e f l g i / s y n i p i n s e t s f l a g i n . 1 = i n v e r t e d . a l o w s i g n a l o n t h e f l g i / s y n i p i n s e t s f l a g i n . 1 f l a g i n d e b o u n c e t i m e r / w t h i s b i t s e t s t h e d e b o u n c e t i m e f o r f l a g i n . 0 = 0 s d e b o u n c e t i m e f o r f l a g i n . 1 = 1 0 0 s d e b o u n c e t i m e f o r f l a g i n . 0 f l g i / s y n i p i n f u n c t i o n s e l e c t i o n r / w t h i s b i t c o n f i g u r e s t h e f l g i / s y n i p i n a s a f l a g i n p u t o r a s y n c h r o n i z a t i o n i n p u t . 0 = f l g i / s y n i p i n u s e d a s a s y n c h r o n i z a t i o n i n p u t ( s y n i ) . 1 = f l g i / s y n i p i n u s e d a s a f l a g i n p u t ( f l a g i n ) . a d p 1 0 5 3 d a t a s h e e t r e v . a | p a g e 5 6 o f 8 4 c h a n n e l a / c h a n n e l b c u r r e n t s e n s e a n d l i m i t s e t t i n g r e g i s t e r s t a b l e 4 0 . r e g i s t e r 0 x f e 1 0 ? c s 1 _ a g a i n t r i m b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n 7 g a i n p o l a r i t y r / w 1 = n e g a t i v e g a i n i s i n t r o d u c e d . 0 = p o s i t i v e g a i n i s i n t r o d u c e d . [ 6 : 0 ] c s 1 _ a g a i n t r i m r / w t h i s v a l u e c a l i b r a t e s t h e c s 1 _ a c u r r e n t s e n s e g a i n . f o r m o r e i n f o r m a t i o n , s e e t h e c s , c s 1 _ a , a n d c s 1 _ b g a i n t r i m s e c t i o n . t a b l e 4 1 . r e g i s t e r 0 x f e 1 1 ? c s 1 _ b g a i n t r i m b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n 7 g a i n p o l a r i t y r / w 1 = n e g a t i v e g a i n i s i n t r o d u c e d . 0 = p o s i t i v e g a i n i s i n t r o d u c e d . [ 6 : 0 ] c s 1 _ b g a i n t r i m r / w t h i s v a l u e c a l i b r a t e s t h e c s 1 _ b c u r r e n t s e n s e g a i n . f o r m o r e i n f o r m a t i o n , s e e t h e c s , c s 1 _ a , a n d c s 1 _ b g a i n t r i m s e c t i o n . t a b l e 4 2 . r e g i s t e r 0 x f e 1 2 ? c s 2 _ a g a i n t r i m b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n 7 g a i n p o l a r i t y r / w 1 = n e g a t i v e g a i n i s i n t r o d u c e d . 0 = p o s i t i v e g a i n i s i n t r o d u c e d . [ 6 : 0 ] c s 2 _ a g a i n t r i m r / w t h i s v a l u e c a l i b r a t e s t h e c s 2 _ a c u r r e n t s e n s e g a i n . f o r m o r e i n f o r m a t i o n , s e e t h e c s 2 _ a a n d c s 2 _ b g a i n t r i m s e c t i o n . t a b l e 4 3 . r e g i s t e r 0 x f e 1 3 ? c s 2 _ b g a i n t r i m b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n 7 g a i n p o l a r i t y r / w 1 = n e g a t i v e g a i n i s i n t r o d u c e d . 0 = p o s i t i v e g a i n i s i n t r o d u c e d . [ 6 : 0 ] c s 2 _ b g a i n t r i m r / w t h i s v a l u e c a l i b r a t e s t h e c s 2 _ b c u r r e n t s e n s e g a i n . f o r m o r e i n f o r m a t i o n , s e e t h e c s 2 _ a a n d c s 2 _ b g a i n t r i m s e c t i o n . t a b l e 4 4 . r e g i s t e r 0 x f e 1 4 ? c s 2 _ a d i g i t a l o f f s e t t r i m b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n [ 7 : 0 ] c s 2 _ a d i g i t a l o f f s e t t r i m r / w t h i s r e g i s t e r c o n t a i n s t h e c s 2 _ a d i g i t a l o f f s e t t r i m l e v e l . t h i s v a l u e i s u s e d t o c a l i b r a t e t h e c s 2 _ a v a l u e . f o r m o r e i n f o r m a t i o n , s e e t h e c s 2 _ a a n d c s 2 _ b o f f s e t t r i m s e c t i o n . t a b l e 4 5 . r e g i s t e r 0 x f e 1 5 ? c s 2 _ b d i g i t a l o f f s e t t r i m b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n [ 7 : 0 ] c s 2 _ b d i g i t a l o f f s e t t r i m r / w t h i s r e g i s t e r c o n t a i n s t h e c s 2 _ b d i g i t a l o f f s e t t r i m l e v e l . t h i s v a l u e i s u s e d t o c a l i b r a t e t h e c s 2 _ b v a l u e . f o r m o r e i n f o r m a t i o n , s e e t h e c s 2 _ a a n d c s 2 _ b o f f s e t t r i m s e c t i o n . t a b l e 4 6 . r e g i s t e r 0 x f e 1 6 ? c s 2 _ a a n a l o g o f f s e t t r i m b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n 7 r e s e r v e d r / w r e s e r v e d . 6 a n a l o g t r i m p o l a r i t y r / w 1 = n e g a t i v e g a i n i s i n t r o d u c e d . 0 = p o s i t i v e g a i n i s i n t r o d u c e d . [ 5 : 0 ] c s 2 _ a a n a l o g o f f s e t t r i m r / w t h i s v a l u e c a l i b r a t e s t h e c s 2 _ a v a l u e . f o r m o r e i n f o r m a t i o n , s e e t h e c s 2 _ a a n d c s 2 _ b o f f s e t t r i m s e c t i o n . t a b l e 4 7 . r e g i s t e r 0 x f e 1 7 ? c s 2 _ b a n a l o g o f f s e t t r i m b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n 7 r e s e r v e d r / w r e s e r v e d . 6 a n a l o g t r i m p o l a r i t y r / w 1 = n e g a t i v e g a i n i s i n t r o d u c e d . 0 = p o s i t i v e g a i n i s i n t r o d u c e d . [ 5 : 0 ] c s 2 _ b a n a l o g o f f s e t t r i m r / w t h i s v a l u e c a l i b r a t e s t h e c s 2 _ b v a l u e . f o r m o r e i n f o r m a t i o n , s e e t h e c s 2 _ a a n d c s 2 _ b o f f s e t t r i m s e c t i o n . d a t a s h e e t a d p 1 0 5 3 r e v . a | p a g e 5 7 o f 8 4 r e g i s t e r 0 x f e 1 8 s e t s t h e c s 2 _ a o c p t h r e s h o l d , a n d r e g i s t e r 0 x f e 1 9 s e t s t h e c s 2 _ b o c p t h r e s h o l d . t a b l e 4 8 . r e g i s t e r 0 x f e 1 8 a n d r e g i s t e r 0 x f e 1 9 ? c s 2 _ a o c p t h r e s h o l d a n d c s 2 _ b o c p t h r e s h o l d b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n [ 7 : 0 ] c s 2 _ a / c s 2 _ b o c p t h r e s h o l d r / w t h e 8 - b i t o c p t h r e s h o l d s e t i n t h i s r e g i s t e r i s c o m p a r e d w i t h b i t s [ 1 5 : 8 ] i n t h e c s 2 _ a o r c s 2 _ b v a l u e r e g i s t e r ( r e g i s t e r 0 x f e d 3 o r r e g i s t e r 0 x f e d 4 ) . i f t h e e i g h t m s b s i n t h e v a l u e r e g i s t e r a r e h i g h e r , t h e c s 2 _ a _ o c p o r c s 2 _ b _ o c p f l a g i s s e t . w h e n t h e o c p t h r e s h o l d i s s e t t o 0 x f f ( 2 5 5 d e c i m a l ) , t h e c s 2 _ a _ o c p o r c s 2 _ b _ o c p f l a g i s a l w a y s c l e a r e d . t h e r a n g e o f t h e c s 2 a d c i s 0 m v t o 1 2 0 m v , s o t h e s t e p s i z e i s 1 2 0 m v / 4 0 9 6 = 2 9 . 3 v . t h e r e f o r e , t h e t h r e s h o l d s t e p s i z e i s 2 9 . 3 v 1 6 = 4 6 8 . 8 v . t h e o c p t h r e s h o l d c a n b e c a l c u l a t e d a s f o l l o w s : t h r e s h o l d t a r g e t ( v ) = ( t h r e s h o l d c o d e + 1 ) 4 6 8 . 8 v t h e g u i c o n v e r t s t h e v o l t a g e t o c u r r e n t b a s e d o n t h e v a l u e o f t h e c u r r e n t s e n s i n g r e s i s t o r . t h e v a l i d r a n g e o f t h e r e g i s t e r c o d e i s f r o m 2 t o 2 4 1 d e c i m a l . r e g i s t e r 0 x f e 1 a s e l e c t s t h e c s 2 _ a h i g h - s i d e / l o w - s i d e s e t t i n g , s e t s t h e c s 2 _ a _ o c p f l a g d e b o u n c e t i m e , a n d s e t s t h e l i g h t l o a d t h r e s h o l d f o r c h a n n e l a . r e g i s t e r 0 x f e 1 b s e t s t h e s a m e v a l u e s f o r c h a n n e l b . t a b l e 4 9 . r e g i s t e r 0 x f e 1 a a n d r e g i s t e r 0 x f e 1 b ? c s 2 _ a / c s 2 _ b h i g h - s i d e / l o w - s i d e s e t t i n g a n d c h a n n e l a / c h a n n e l b l i g h t l o a d t h r e s h o l d b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n 7 h i g h - s i d e / l o w - s i d e s e n s i n g r / w t h i s b i t c o n f i g u r e s t h e p a r t f o r h i g h - s i d e r e s i s t o r c u r r e n t s e n s i n g o r l o w - s i d e c u r r e n t s e n s i n g . 0 = c s 2 _ a o r c s 2 _ b i s c o n f i g u r e d f o r l o w - s i d e s e n s i n g . 1 = c s 2 _ a o r c s 2 _ b i s c o n f i g u r e d f o r h i g h - s i d e s e n s i n g . t h e s e b i t s s e t t h e c s 2 _ a _ o c p / c s 2 _ b _ o c p f l a g d e b o u n c e t i m e . b i t 6 b i t 5 t y p i c a l d e b o u n c e t i m e 0 0 0 m s 0 1 2 0 m s 1 0 2 0 0 m s [ 6 : 5 ] c s 2 _ a _ o c p / c s 2 _ b _ o c p f l a g d e b o u n c e r / w 1 1 1 s e c 4 l i g h t l o a d _ a / l i g h t l o a d _ b f l a g b l a n k i n g i n s o f t s t a r t r / w t h i s b i t s p e c i f i e s w h e t h e r t o b l a n k t h e l i g h t l o a d _ a / l i g h t l o a d _ b f l a g d u r i n g s o f t s t a r t . 0 = d o n o t b l a n k t h e l i g h t l o a d _ a / l i g h t l o a d _ b f l a g d u r i n g c h a n n e l a / c h a n n e l b s o f t s t a r t . 1 = b l a n k t h e l i g h t l o a d _ a / l i g h t l o a d _ b f l a g d u r i n g c h a n n e l a / c h a n n e l b s o f t s t a r t . [ 3 : 0 ] c s 2 _ a / c s 2 _ b l i g h t l o a d t h r e s h o l d r / w t h e s e b i t s s e t t h e c s 2 _ a / c s 2 _ b a d c l i g h t l o a d t h r e s h o l d v a l u e , b e l o w w h i c h t h e l i g h t l o a d _ a o r l i g h t l o a d _ b f l a g i s s e t a n d c h a n n e l a o r c h a n n e l b e n t e r s l i g h t l o a d m o d e . e a c h l s b c o r r e s p o n d s t o 6 4 l s b s o f t h e 1 2 - b i t c s 2 _ a / c s 2 _ b r e a d i n g , w h i c h i s 1 . 5 6 % o f t h e f u l l r a n g e ( 1 . 8 7 5 m v ) . h y s t e r e s i s i s i n c l u d e d t o e x i t l i g h t l o a d m o d e ; t h e t h r e s h o l d t o e x i t l i g h t l o a d m o d e i s 9 6 l s b s g r e a t e r t h a n t h e t h r e s h o l d t o e n t e r l i g h t l o a d m o d e ( 9 6 l s b s = 2 . 3 4 % o f t h e f u l l r a n g e , t h a t i s , 2 . 8 1 2 5 m v ) . w h e n t h e s e b i t s a r e s e t t o 0 , t h e l i g h t l o a d _ a / l i g h t l o a d _ b f l a g i s a l w a y s c l e a r e d . c h a n n e l a / c h a n n e l b v o l t a g e s e n s e a n d l i m i t s e t t i n g r e g i s t e r s t a b l e 5 0 . r e g i s t e r 0 x f e 1 c ? v s _ a g a i n t r i m b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n 7 t r i m p o l a r i t y r / w 1 = n e g a t i v e g a i n i s i n t r o d u c e d . 0 = p o s i t i v e g a i n i s i n t r o d u c e d . [ 6 : 0 ] v s _ a g a i n t r i m r / w t h e s e b i t s s e t t h e a m o u n t o f g a i n t r i m t h a t i s a p p l i e d t o t h e v s _ a a d c r e a d i n g . t h i s r e g i s t e r t r i m s t h e v o l t a g e a t t h e v s _ a p i n f o r e x t e r n a l r e s i s t o r t o l e r a n c e s . f o r m o r e i n f o r m a t i o n , s e e t h e v s _ a a n d v s _ b g a i n t r i m s e c t i o n . t a b l e 5 1 . r e g i s t e r 0 x f e 1 d ? v s _ b g a i n t r i m b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n 7 t r i m p o l a r i t y r / w 1 = n e g a t i v e g a i n i s i n t r o d u c e d . 0 = p o s i t i v e g a i n i s i n t r o d u c e d . [ 6 : 0 ] v s _ b g a i n t r i m r / w t h e s e b i t s s e t t h e a m o u n t o f g a i n t r i m t h a t i s a p p l i e d t o t h e v s _ b a d c r e a d i n g . t h i s r e g i s t e r t r i m s t h e v o l t a g e a t t h e v s _ b p i n f o r e x t e r n a l r e s i s t o r t o l e r a n c e s . f o r m o r e i n f o r m a t i o n , s e e t h e v s _ a a n d v s _ b g a i n t r i m s e c t i o n . a d p 1 0 5 3 d a t a s h e e t r e v . a | p a g e 5 8 o f 8 4 t a b l e 5 2 . r e g i s t e r 0 x f e 1 e ? v s _ a r e f e r e n c e m a x i m u m l i m i t b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n [ 7 : 6 ] r e s e r v e d r / w r e s e r v e d . [ 5 : 0 ] v s _ a m a x i m u m r e f e r e n c e r / w t h i s r e g i s t e r s e t s t h e m a x i m u m l i m i t o f t h e c h a n n e l a o u t p u t v o l t a g e r e f e r e n c e . i t s e t s t h e s i x m s b s f o r t h e r e f e r e n c e l i m i t . t h e f a c t o r y d e f a u l t s e t t i n g i s 0 x 3 f . t a b l e 5 3 . r e g i s t e r 0 x f e 1 f ? v s _ b r e f e r e n c e m a x i m u m l i m i t b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n [ 7 : 6 ] r e s e r v e d r / w r e s e r v e d . [ 5 : 0 ] v s _ b m a x i m u m r e f e r e n c e r / w t h i s r e g i s t e r s e t s t h e m a x i m u m l i m i t o f t h e c h a n n e l b o u t p u t v o l t a g e r e f e r e n c e . i t s e t s t h e s i x m s b s f o r t h e r e f e r e n c e l i m i t . t h e f a c t o r y d e f a u l t s e t t i n g i s 0 x 3 f . t a b l e 5 4 . r e g i s t e r 0 x f e 2 0 ? v s _ a r e f e r e n c e m i n i m u m l i m i t b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n [ 7 : 6 ] r e s e r v e d r / w r e s e r v e d . [ 5 : 0 ] v s _ a m i n i m u m r e f e r e n c e r / w t h i s r e g i s t e r s e t s t h e m i n i m u m l i m i t o f t h e c h a n n e l a o u t p u t v o l t a g e r e f e r e n c e . i t s e t s t h e s i x m s b s f o r t h e r e f e r e n c e l i m i t . t h e f a c t o r y d e f a u l t s e t t i n g i s 0 x 0 0 . t a b l e 5 5 . r e g i s t e r 0 x f e 2 1 ? v s _ b r e f e r e n c e m i n i m u m l i m i t b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n [ 7 : 6 ] r e s e r v e d r / w r e s e r v e d . [ 5 : 0 ] v s _ b m i n i m u m r e f e r e n c e r / w t h i s r e g i s t e r s e t s t h e m i n i m u m l i m i t o f t h e c h a n n e l b o u t p u t v o l t a g e r e f e r e n c e . i t s e t s t h e s i x m s b s f o r t h e r e f e r e n c e l i m i t . t h e f a c t o r y d e f a u l t s e t t i n g i s 0 x 0 0 . t a b l e 5 6 . r e g i s t e r 0 x f e 2 2 ? v s _ a r e f e r e n c e s e t t i n g ( m s b s ) b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n [ 7 : 0 ] v s _ a v o l t a g e r e f e r e n c e m s b s r / w t h i s r e g i s t e r s e t s t h e e i g h t m s b s o f t h e o u t p u t v o l t a g e r e f e r e n c e f o r c h a n n e l a . t o g e t h e r w i t h b i t s [ 3 : 0 ] o f r e g i s t e r 0 x f e 2 4 , t h i s r e g i s t e r s e t s t h e 1 2 - b i t r e f e r e n c e . i n a s t e a d y s t a t e , c l o s e d - l o o p o p e r a t i o n , t h e o u t p u t o f t h e v s _ a a d c i s r e g u l a t e d t o t h e r e f e r e n c e s e t t i n g v a l u e . t a b l e 5 7 . r e g i s t e r 0 x f e 2 3 ? v s _ b r e f e r e n c e s e t t i n g ( m s b s ) b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n [ 7 : 0 ] v s _ b v o l t a g e r e f e r e n c e m s b s r / w t h i s r e g i s t e r s e t s t h e e i g h t m s b s o f t h e o u t p u t v o l t a g e r e f e r e n c e f o r c h a n n e l b . t o g e t h e r w i t h b i t s [ 3 : 0 ] o f r e g i s t e r 0 x f e 2 5 , t h i s r e g i s t e r s e t s t h e 1 2 - b i t r e f e r e n c e . i n a s t e a d y s t a t e , c l o s e d - l o o p o p e r a t i o n , t h e o u t p u t o f t h e v s _ b a d c i s r e g u l a t e d t o t h e r e f e r e n c e s e t t i n g v a l u e . t a b l e 5 8 . r e g i s t e r 0 x f e 2 4 ? v s _ a r e f e r e n c e s e t t i n g ( l s b s ) b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n [ 7 : 4 ] r e s e r v e d r / w r e s e r v e d . [ 3 : 0 ] v s _ a v o l t a g e r e f e r e n c e l s b s r / w t h i s r e g i s t e r s e t s t h e f o u r l s b s o f t h e o u t p u t v o l t a g e r e f e r e n c e f o r c h a n n e l a . t o g e t h e r w i t h r e g i s t e r 0 x f e 2 2 , t h i s r e g i s t e r s e t s t h e 1 2 - b i t r e f e r e n c e . i n a s t e a d y s t a t e , c l o s e d - l o o p o p e r a t i o n , t h e o u t p u t o f t h e v s _ a a d c i s r e g u l a t e d t o t h e r e f e r e n c e s e t t i n g v a l u e . t a b l e 5 9 . r e g i s t e r 0 x f e 2 5 ? v s _ b r e f e r e n c e s e t t i n g ( l s b s ) b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n [ 7 : 4 ] r e s e r v e d r / w r e s e r v e d . [ 3 : 0 ] v s _ b v o l t a g e r e f e r e n c e l s b s r / w t h i s r e g i s t e r s e t s t h e f o u r l s b s o f t h e o u t p u t v o l t a g e r e f e r e n c e f o r c h a n n e l b . t o g e t h e r w i t h r e g i s t e r 0 x f e 2 3 , t h i s r e g i s t e r s e t s t h e 1 2 - b i t r e f e r e n c e . i n a s t e a d y s t a t e , c l o s e d - l o o p o p e r a t i o n , t h e o u t p u t o f t h e v s _ b a d c i s r e g u l a t e d t o t h e r e f e r e n c e s e t t i n g v a l u e . d a t a s h e e t a d p 1 0 5 3 r e v . a | p a g e 5 9 o f 8 4 t a b l e 6 0 . r e g i s t e r 0 x f e 2 6 ? o v p _ a s e t t i n g b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n t h e s e b i t s s e t t h e o v p _ a f l a g d e b o u n c e t i m e . b i t 7 b i t 6 t y p i c a l d e b o u n c e t i m e 0 0 0 s 0 1 0 . 9 6 s 1 0 2 . 2 4 s [ 7 : 6 ] o v p _ a f l a g d e b o u n c e t i m e r / w 1 1 8 s [ 5 : 0 ] o v p _ a t h r e s h o l d r / w t h e s e b i t s s e t t h e t h r e s h o l d f o r t h e o v p _ a a n a l o g c o m p a r a t o r . t h i s t h r e s h o l d i s p r o g r a m m a b l e f r o m 0 . 7 5 v t o 1 . 5 v . a s e t t i n g o f 0 x 0 0 c o r r e s p o n d s t o a 0 . 7 5 v t h r e s h o l d . a s e t t i n g o f 0 x 3 f c o r r e s p o n d s t o a 1 . 5 v t h r e s h o l d . e a c h l s b i n c r e m e n t s t h e t h r e s h o l d b y 1 1 . 9 0 4 m v , a s f o l l o w s : o v p t h r e s h o l d = ( c o d e 0 . 7 5 / 6 3 ) + 0 . 7 5 t a b l e 6 1 . r e g i s t e r 0 x f e 2 7 ? o v p _ b s e t t i n g b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n t h e s e b i t s s e t t h e o v p _ b f l a g d e b o u n c e t i m e . b i t 7 b i t 6 t y p i c a l d e b o u n c e t i m e 0 0 0 s 0 1 0 . 9 6 s 1 0 2 . 2 4 s [ 7 : 6 ] o v p _ b f l a g d e b o u n c e t i m e r / w 1 1 8 s [ 5 : 0 ] o v p _ b t h r e s h o l d r / w t h e s e b i t s s e t t h e t h r e s h o l d f o r t h e o v p _ b a n a l o g c o m p a r a t o r . t h i s t h r e s h o l d i s p r o g r a m m a b l e f r o m 0 . 7 5 v t o 1 . 5 v . a s e t t i n g o f 0 x 0 0 c o r r e s p o n d s t o a 0 . 7 5 v t h r e s h o l d . a s e t t i n g o f 0 x 3 f c o r r e s p o n d s t o a 1 . 5 v t h r e s h o l d . e a c h l s b i n c r e m e n t s t h e t h r e s h o l d b y 1 1 . 9 0 4 m v , a s f o l l o w s : o v p t h r e s h o l d = ( c o d e 0 . 7 5 / 6 3 ) + 0 . 7 5 t a b l e 6 2 . r e g i s t e r 0 x f e 2 8 ? u v p _ a s e t t i n g b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n 7 u v p _ a f l a g d e b o u n c e t i m e r / w t h i s b i t s e t s t h e u v p _ a f l a g d e b o u n c e t i m e . 0 = 0 m s . 1 = 1 0 0 m s . [ 6 : 0 ] u v p _ a t h r e s h o l d r / w t h e s e b i t s s e t t h e u v p _ a t h r e s h o l d . t h e u v p _ a f l a g i s s e t w h e n t h e u v p _ a t h r e s h o l d i s l a r g e r t h a n t h e s e v e n m s b s o f t h e v s _ a v a l u e r e g i s t e r ( r e g i s t e r 0 x f e d 5 ) . e a c h l s b o f t h e u v p _ a t h r e s h o l d c o r r e s p o n d s t o 1 2 . 5 m v . w h e n t h e s e b i t s a r e s e t t o 0 , t h e u v p _ a f l a g i s a l w a y s c l e a r e d . t a b l e 6 3 . r e g i s t e r 0 x f e 2 9 ? u v p _ b s e t t i n g b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n 7 u v p _ b f l a g d e b o u n c e t i m e r / w t h i s b i t s e t s t h e u v p _ b f l a g d e b o u n c e t i m e . 0 = 0 m s . 1 = 1 0 0 m s . [ 6 : 0 ] u v p _ b t h r e s h o l d r / w t h e s e b i t s s e t t h e u v p _ b t h r e s h o l d . t h e u v p _ b f l a g i s s e t w h e n t h e u v p _ b t h r e s h o l d i s l a r g e r t h a n t h e s e v e n m s b s o f t h e v s _ b v a l u e r e g i s t e r ( r e g i s t e r 0 x f e d 6 ) . e a c h l s b o f t h e u v p _ b t h r e s h o l d c o r r e s p o n d s t o 1 2 . 5 m v . w h e n t h e s e b i t s a r e s e t t o 0 , t h e u v p _ b f l a g i s a l w a y s c l e a r e d . a d p 1 0 5 3 d a t a s h e e t r e v . a | p a g e 6 0 o f 8 4 s o f t s t a r t , d i g i t a l f i l t e r , a n d m o d u l a t i o n s e t t i n g r e g i s t e r s t a b l e 6 4 . r e g i s t e r 0 x f e 2 a ? c h a n n e l a s o f t s t a r t r a m p r a t e b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n [ 7 : 2 ] r e s e r v e d r / w r e s e r v e d . t h e s e b i t s s e t t h e o u t p u t r e f e r e n c e r a m p r a t e d u r i n g s o f t s t a r t f o r c h a n n e l a . t h e r a m p t i m e i s b a s e d o n v r e f = 2 / 3 f u l l - s c a l e r a n g e ( f s r ) . b i t 1 b i t 0 t y p i c a l s o f t s t a r t r a m p r a t e 0 0 1 . 7 5 m s 0 1 1 0 . 5 m s 1 0 2 1 . 0 m s [ 1 : 0 ] c h a n n e l a s o f t s t a r t r a m p t i m e r / w 1 1 4 0 . 2 m s t a b l e 6 5 . r e g i s t e r 0 x f e 2 b ? c h a n n e l b s o f t s t a r t r a m p r a t e b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n [ 7 : 2 ] r e s e r v e d r / w r e s e r v e d . t h e s e b i t s s e t t h e o u t p u t r e f e r e n c e r a m p r a t e d u r i n g s o f t s t a r t f o r c h a n n e l b . t h e r a m p t i m e i s b a s e d o n v r e f = 2 / 3 f u l l - s c a l e r a n g e ( f s r ) . b i t 1 b i t 0 t y p i c a l s o f t s t a r t r a m p r a t e 0 0 1 . 7 5 m s 0 1 1 0 . 5 m s 1 0 2 1 . 0 m s [ 1 : 0 ] c h a n n e l b s o f t s t a r t r a m p t i m e r / w 1 1 4 0 . 2 m s p o l e l o c a t i o n r a n g e z e r o z e r o r a n g e 2 0 d b p o l e l f g a i n r a n g e 2 0 d b 2 0 d b h f g a i n r a n g e 1 0 0 h z 5 0 0 h z 1 k h z 5 k h z 1 0 k h z 1 0 2 4 1 - 0 4 6 f i g u r e 4 1 . d i g i t a l f i l t e r p r o g r a m m a b i l i t y t a b l e 6 6 . r e g i s t e r 0 x f e 2 c ? c h a n n e l a n o r m a l m o d e l o w f r e q u e n c y g a i n b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n [ 7 : 0 ] c h a n n e l a n o r m a l m o d e l o w f r e q u e n c y g a i n r / w t h i s r e g i s t e r s p e c i f i e s t h e l o w f r e q u e n c y g a i n o f t h e f e e d b a c k f i l t e r f o r c h a n n e l a i n n o r m a l m o d e . t h e g a i n i s p r o g r a m m a b l e o v e r a 2 0 d b r a n g e ( s e e f i g u r e 4 1 ) . e a c h l s b c o r r e s p o n d s t o a 0 . 3 d b i n c r e a s e . t a b l e 6 7 . r e g i s t e r 0 x f e 2 d ? c h a n n e l b n o r m a l m o d e l o w f r e q u e n c y g a i n b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n [ 7 : 0 ] c h a n n e l b n o r m a l m o d e l o w f r e q u e n c y g a i n r / w t h i s r e g i s t e r s p e c i f i e s t h e l o w f r e q u e n c y g a i n o f t h e f e e d b a c k f i l t e r f o r c h a n n e l b i n n o r m a l m o d e . t h e g a i n i s p r o g r a m m a b l e o v e r a 2 0 d b r a n g e ( s e e f i g u r e 4 1 ) . e a c h l s b c o r r e s p o n d s t o a 0 . 3 d b i n c r e a s e . d a t a s h e e t a d p 1 0 5 3 r e v . a | p a g e 6 1 o f 8 4 t a b l e 6 8 . r e g i s t e r 0 x f e 2 e ? c h a n n e l a n o r m a l m o d e z e r o s e t t i n g b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n [ 7 : 0 ] c h a n n e l a n o r m a l m o d e z e r o s e t t i n g r / w t h i s r e g i s t e r s p e c i f i e s t h e p o s i t i o n o f t h e z e r o i n t h e f e e d b a c k f i l t e r f o r c h a n n e l a i n n o r m a l m o d e ( s e e f i g u r e 4 1 ) . t a b l e 6 9 . r e g i s t e r 0 x f e 2 f ? c h a n n e l b n o r m a l m o d e z e r o s e t t i n g b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n [ 7 : 0 ] c h a n n e l b n o r m a l m o d e z e r o s e t t i n g r / w t h i s r e g i s t e r s p e c i f i e s t h e p o s i t i o n o f t h e z e r o i n t h e f e e d b a c k f i l t e r f o r c h a n n e l b i n n o r m a l m o d e ( s e e f i g u r e 4 1 ) . t a b l e 7 0 . r e g i s t e r 0 x f e 3 0 ? c h a n n e l a n o r m a l m o d e p o l e s e t t i n g b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n [ 7 : 0 ] c h a n n e l a n o r m a l m o d e p o l e s e t t i n g r / w t h i s r e g i s t e r s p e c i f i e s t h e p o s i t i o n o f t h e p o l e i n t h e f e e d b a c k f i l t e r f o r c h a n n e l a i n n o r m a l m o d e ( s e e f i g u r e 4 1 ) . t a b l e 7 1 . r e g i s t e r 0 x f e 3 1 ? c h a n n e l b n o r m a l m o d e p o l e s e t t i n g b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n [ 7 : 0 ] c h a n n e l b n o r m a l m o d e p o l e s e t t i n g r / w t h i s r e g i s t e r s p e c i f i e s t h e p o s i t i o n o f t h e p o l e i n t h e f e e d b a c k f i l t e r f o r c h a n n e l b i n n o r m a l m o d e ( s e e f i g u r e 4 1 ) . t a b l e 7 2 . r e g i s t e r 0 x f e 3 2 ? c h a n n e l a n o r m a l m o d e h i g h f r e q u e n c y g a i n b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n [ 7 : 0 ] c h a n n e l a n o r m a l m o d e h i g h f r e q u e n c y g a i n r / w t h i s r e g i s t e r s p e c i f i e s t h e h i g h f r e q u e n c y g a i n o f t h e f e e d b a c k f i l t e r f o r c h a n n e l a i n n o r m a l m o d e . t h e g a i n i s p r o g r a m m a b l e o v e r a 2 0 d b r a n g e ( s e e f i g u r e 4 1 ) . e a c h l s b c o r r e s p o n d s t o a 0 . 3 d b i n c r e a s e . t a b l e 7 3 . r e g i s t e r 0 x f e 3 3 ? c h a n n e l b n o r m a l m o d e h i g h f r e q u e n c y g a i n b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n [ 7 : 0 ] c h a n n e l b n o r m a l m o d e h i g h f r e q u e n c y g a i n r / w t h i s r e g i s t e r s p e c i f i e s t h e h i g h f r e q u e n c y g a i n o f t h e f e e d b a c k f i l t e r f o r c h a n n e l b i n n o r m a l m o d e . t h e g a i n i s p r o g r a m m a b l e o v e r a 2 0 d b r a n g e ( s e e f i g u r e 4 1 ) . e a c h l s b c o r r e s p o n d s t o a 0 . 3 d b i n c r e a s e . t a b l e 7 4 . r e g i s t e r 0 x f e 3 4 ? c h a n n e l a l i g h t l o a d m o d e l o w f r e q u e n c y g a i n b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n [ 7 : 0 ] c h a n n e l a l i g h t l o a d m o d e l o w f r e q u e n c y g a i n r / w t h i s r e g i s t e r s p e c i f i e s t h e l o w f r e q u e n c y g a i n o f t h e f e e d b a c k f i l t e r f o r c h a n n e l a i n l i g h t l o a d m o d e . t h e g a i n i s p r o g r a m m a b l e o v e r a 2 0 d b r a n g e ( s e e f i g u r e 4 1 ) . e a c h l s b c o r r e s p o n d s t o a 0 . 3 d b i n c r e a s e . t a b l e 7 5 . r e g i s t e r 0 x f e 3 5 ? c h a n n e l b l i g h t l o a d m o d e l o w f r e q u e n c y g a i n b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n [ 7 : 0 ] c h a n n e l b l i g h t l o a d m o d e l o w f r e q u e n c y g a i n r / w t h i s r e g i s t e r s p e c i f i e s t h e l o w f r e q u e n c y g a i n o f t h e f e e d b a c k f i l t e r f o r c h a n n e l b i n l i g h t l o a d m o d e . t h e g a i n i s p r o g r a m m a b l e o v e r a 2 0 d b r a n g e ( s e e f i g u r e 4 1 ) . e a c h l s b c o r r e s p o n d s t o a 0 . 3 d b i n c r e a s e . t a b l e 7 6 . r e g i s t e r 0 x f e 3 6 ? c h a n n e l a l i g h t l o a d m o d e z e r o s e t t i n g b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n [ 7 : 0 ] c h a n n e l a l i g h t l o a d m o d e z e r o s e t t i n g r / w t h i s r e g i s t e r s p e c i f i e s t h e p o s i t i o n o f t h e z e r o i n t h e f e e d b a c k f i l t e r f o r c h a n n e l a i n l i g h t l o a d m o d e ( s e e f i g u r e 4 1 ) . a d p 1 0 5 3 d a t a s h e e t r e v . a | p a g e 6 2 o f 8 4 t a b l e 7 7 . r e g i s t e r 0 x f e 3 7 ? c h a n n e l b l i g h t l o a d m o d e z e r o s e t t i n g b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n [ 7 : 0 ] c h a n n e l b l i g h t l o a d m o d e z e r o s e t t i n g r / w t h i s r e g i s t e r s p e c i f i e s t h e p o s i t i o n o f t h e z e r o i n t h e f e e d b a c k f i l t e r f o r c h a n n e l b i n l i g h t l o a d m o d e ( s e e f i g u r e 4 1 ) . t a b l e 7 8 . r e g i s t e r 0 x f e 3 8 ? c h a n n e l a l i g h t l o a d m o d e p o l e s e t t i n g b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n [ 7 : 0 ] c h a n n e l a l i g h t l o a d m o d e p o l e s e t t i n g r / w t h i s r e g i s t e r s p e c i f i e s t h e p o s i t i o n o f t h e p o l e i n t h e f e e d b a c k f i l t e r f o r c h a n n e l a i n l i g h t l o a d m o d e ( s e e f i g u r e 4 1 ) . t a b l e 7 9 . r e g i s t e r 0 x f e 3 9 ? c h a n n e l b l i g h t l o a d m o d e p o l e s e t t i n g b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n [ 7 : 0 ] c h a n n e l b l i g h t l o a d m o d e p o l e s e t t i n g r / w t h i s r e g i s t e r s p e c i f i e s t h e p o s i t i o n o f t h e p o l e i n t h e f e e d b a c k f i l t e r f o r c h a n n e l b i n l i g h t l o a d m o d e ( s e e f i g u r e 4 1 ) . t a b l e 8 0 . r e g i s t e r 0 x f e 3 a ? c h a n n e l a l i g h t l o a d m o d e h i g h f r e q u e n c y g a i n b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n [ 7 : 0 ] c h a n n e l a l i g h t l o a d m o d e h i g h f r e q u e n c y g a i n r / w t h i s r e g i s t e r s p e c i f i e s t h e h i g h f r e q u e n c y g a i n o f t h e f e e d b a c k f i l t e r f o r c h a n n e l a i n l i g h t l o a d m o d e . t h e g a i n i s p r o g r a m m a b l e o v e r a 2 0 d b r a n g e ( s e e f i g u r e 4 1 ) . e a c h l s b c o r r e s p o n d s t o a 0 . 3 d b i n c r e a s e . t a b l e 8 1 . r e g i s t e r 0 x f e 3 b ? c h a n n e l b l i g h t l o a d m o d e h i g h f r e q u e n c y g a i n b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n [ 7 : 0 ] c h a n n e l b l i g h t l o a d m o d e h i g h f r e q u e n c y g a i n r / w t h i s r e g i s t e r s p e c i f i e s t h e h i g h f r e q u e n c y g a i n o f t h e f e e d b a c k f i l t e r f o r c h a n n e l b i n l i g h t l o a d m o d e . t h e g a i n i s p r o g r a m m a b l e o v e r a 2 0 d b r a n g e ( s e e f i g u r e 4 1 ) . e a c h l s b c o r r e s p o n d s t o a 0 . 3 d b i n c r e a s e . f i g u r e 4 2 i l l u s t r a t e s t h e m o d u l a t i o n l i m i t s e t t i n g s . r e g i s t e r 0 x f e 3 c a n d r e g i s t e r 0 x f e 3 d c o n f i g u r e t h e m o d u l a t i o n l i m i t f o r c h a n n e l a a n d c h a n n e l b . t r x t f x t r y t f y t 0 , s t a r t o f s w i t c h i n g c y c l e t s / 2 t s , e n d o f s w i t c h i n g c y c l e 3 t s / 2 o u t x o u t y t m o d _ l i m i t 1 0 2 4 1 - 0 4 7 t m o d _ l i m i t f i g u r e 4 2 . s e t t i n g m o d u l a t i o n l i m i t s t a b l e 8 2 . r e g i s t e r 0 x f e 3 c ? c h a n n e l a m o d u l a t i o n l i m i t b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n t h i s r e g i s t e r s e t s t h e m a x i m u m d u t y c y c l e m o d u l a t i o n l i m i t f o r p w m o u t p u t s i n c h a n n e l a . t h e m o d u l a t i o n l i m i t i s t h e m a x i m u m t i m e v a r i a t i o n f o r t h e m o d u l a t e d e d g e s f r o m t h e d e f a u l t t i m i n g ( s e e f i g u r e 4 2 ) . t h e s t e p s i z e o f a n l s b d e p e n d s o n t h e s w i t c h i n g f r e q u e n c y . s w i t c h i n g f r e q u e n c y l s b s t e p s i z e 4 8 . 8 k h z t o 8 6 . 8 k h z 8 0 n s 9 7 . 7 k h z t o 1 8 3 . 8 k h z 4 0 n s 1 9 5 . 3 k h z t o 3 7 8 . 8 k h z [ 7 : 0 ] c h a n n e l a m o d u l a t i o n l i m i t r / w 3 9 0 . 6 k h z t o 6 2 5 . 0 k h z 2 0 n s 1 0 n s d a t a s h e e t a d p 1 0 5 3 r e v . a | p a g e 6 3 o f 8 4 t a b l e 8 3 . r e g i s t e r 0 x f e 3 d ? c h a n n e l b m o d u l a t i o n l i m i t b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n t h i s r e g i s t e r s e t s t h e m a x i m u m d u t y c y c l e m o d u l a t i o n l i m i t f o r p w m o u t p u t s i n c h a n n e l b . t h e m o d u l a t i o n l i m i t i s t h e m a x i m u m t i m e v a r i a t i o n f o r t h e m o d u l a t e d e d g e s f r o m t h e d e f a u l t t i m i n g ( s e e f i g u r e 4 2 ) . t h e s t e p s i z e o f a n l s b d e p e n d s o n t h e s w i t c h i n g f r e q u e n c y . s w i t c h i n g f r e q u e n c y l s b s t e p s i z e 4 8 . 8 k h z t o 8 6 . 8 k h z 8 0 n s 9 7 . 7 k h z t o 1 8 3 . 8 k h z 4 0 n s 1 9 5 . 3 k h z t o 3 7 8 . 8 k h z 2 0 n s [ 7 : 0 ] c h a n n e l b m o d u l a t i o n l i m i t r / w 3 9 0 . 6 k h z t o 6 2 5 . 0 k h z 1 0 n s t a b l e 8 4 . r e g i s t e r 0 x f e 3 e ? c h a n n e l a f e e d f o r w a r d a n d s o f t s t a r t d i g i t a l f i l t e r s e t t i n g b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n [ 7 : 6 ] r e s e r v e d r / w r e s e r v e d . 5 h i g h f r e q u e n c y a d c d e b o u n c e t i m e r / w t h i s b i t s e t s t h e d e b o u n c e t i m e f o r d e t e c t i n g t h e s e t t l i n g o f t h e v s _ a h i g h f r e q u e n c y a d c . b i t 4 m u s t b e s e t t o 1 . 0 = 5 m s . 1 = 1 0 m s . 4 h i g h f r e q u e n c y a d c d e b o u n c e e n a b l e r / w s e t t i n g t h i s b i t e n a b l e s a d e b o u n c e t i m e f o r d e t e c t i n g t h e s e t t l i n g o f t h e v s _ a h i g h f r e q u e n c y a d c a t t h e e n d o f a s o f t s t a r t . t h e d e b o u n c e t i m e i s s e t u s i n g b i t 5 . 3 f e e d f o r w a r d a d c s e l e c t i o n r / w t h i s b i t s h o u l d b e s e t t o 1 ( f a c t o r y d e f a u l t s e t t i n g ) . t h i s b i t s e l e c t s t h e 1 1 - b i t a c s n s a d c f o r f e e d f o r w a r d c o n t r o l o f c h a n n e l a . d o n o t s e t t h i s b i t t o 0 . 2 f e e d f o r w a r d e n a b l e r / w t h i s b i t e n a b l e s o r d i s a b l e s f e e d f o r w a r d c o n t r o l o n c h a n n e l a . 0 = f e e d f o r w a r d c o n t r o l d i s a b l e d o n c h a n n e l a . 1 = f e e d f o r w a r d c o n t r o l e n a b l e d o n c h a n n e l a . t h e s e b i t s s e t t h e l o w - p a s s f i l t e r g a i n f o r c h a n n e l a d u r i n g s o f t s t a r t . b i t 1 b i t 0 s o f t s t a r t f i l t e r g a i n 0 0 1 0 1 2 1 0 4 [ 1 : 0 ] s o f t s t a r t f i l t e r g a i n r / w 1 1 8 t a b l e 8 5 . r e g i s t e r 0 x f e 3 f ? c h a n n e l b f e e d f o r w a r d a n d s o f t s t a r t d i g i t a l f i l t e r s e t t i n g b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n [ 7 : 6 ] r e s e r v e d r / w r e s e r v e d . 5 h i g h f r e q u e n c y a d c d e b o u n c e t i m e r / w t h i s b i t s e t s t h e d e b o u n c e t i m e f o r d e t e c t i n g t h e s e t t l i n g o f t h e v s _ b h i g h f r e q u e n c y a d c . b i t 4 m u s t b e s e t t o 1 . 0 = 5 m s . 1 = 1 0 m s . 4 h i g h f r e q u e n c y a d c d e b o u n c e e n a b l e r / w s e t t i n g t h i s b i t e n a b l e s a d e b o u n c e t i m e f o r d e t e c t i n g t h e s e t t l i n g o f t h e v s _ b h i g h f r e q u e n c y a d c a t t h e e n d o f a s o f t s t a r t . t h e d e b o u n c e t i m e i s s e t u s i n g b i t 5 . 3 f e e d f o r w a r d a d c s e l e c t i o n r / w t h i s b i t s h o u l d b e s e t t o 1 ( f a c t o r y d e f a u l t s e t t i n g ) . t h i s b i t s e l e c t s t h e 1 1 - b i t a c s n s a d c f o r f e e d f o r w a r d c o n t r o l o f c h a n n e l b . d o n o t s e t t h i s b i t t o 0 . 2 f e e d f o r w a r d e n a b l e r / w t h i s b i t e n a b l e s o r d i s a b l e s f e e d f o r w a r d c o n t r o l o n c h a n n e l b . 0 = f e e d f o r w a r d c o n t r o l d i s a b l e d o n c h a n n e l b . 1 = f e e d f o r w a r d c o n t r o l e n a b l e d o n c h a n n e l b . t h e s e b i t s s e t t h e l o w - p a s s f i l t e r g a i n f o r c h a n n e l b d u r i n g s o f t s t a r t . b i t 1 b i t 0 s o f t s t a r t f i l t e r g a i n 0 0 1 0 1 2 1 0 4 [ 1 : 0 ] s o f t s t a r t f i l t e r g a i n r / w 1 1 8 a d p 1 0 5 3 d a t a s h e e t r e v . a | p a g e 6 4 o f 8 4 p w m o u t p u t t i m i n g r e g i s t e r s f i g u r e 4 3 s h o w s t h e t i m i n g o f t h e r i s i n g a n d f a l l i n g e d g e s o f t h e p w m o u t p u t s . r e g i s t e r 0 x f e 4 0 t o r e g i s t e r 0 x f e 5 f d e s c r i b e t h e i m p l e m e n t a t i o n a n d p r o g r a m m i n g o f t h e e i g h t p w m s i g n a l s t h a t a r e o u t p u t f r o m t h e a d p 1 0 5 3 . i n f i g u r e 4 3 , o u t x i s a n e x a m p l e o f p w m t i m i n g w i t h o u t t h e 1 8 0 p h a s e s h i f t s e t t i n g , a n d o u t y i s a n e x a m p l e o f p w m t i m i n g w i t h t h e 1 8 0 p h a s e s h i f t s e t t i n g . t r x t f x t r y t f y t 0 , s t a r t o f s w i t c h i n g c y c l e t s , e n d o f s w i t c h i n g c y c l e t s / 2 3 t s / 2 o u t x o u t y 1 0 2 4 1 - 0 4 8 f i g u r e 4 3 . p w m o u t p u t t i m i n g d i a g r a m t a b l e 8 6 . r e g i s t e r 0 x f e 4 0 / 0 x f e 4 4 / 0 x f e 4 8 / 0 x f e 4 c / 0 x f e 5 0 / 0 x f e 5 4 / 0 x f e 5 8 / 0 x f e 5 c ? o u t 1 t o o u t 8 r i s i n g e d g e t i m i n g ( m s b s ) b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n [ 7 : 0 ] o u t x r i s i n g e d g e t i m i n g ( t r x ) , m s b s r / w t h i s r e g i s t e r c o n t a i n s t h e e i g h t m s b s o f t h e 1 2 - b i t t r x t i m e . t h i s v a l u e i s a l w a y s u s e d w i t h b i t s [ 7 : 4 ] o f r e g i s t e r 0 x f e 4 2 / 0 x f e 4 6 / 0 x f e 4 a / 0 x f e 4 e / 0 x f e 5 2 / 0 x f e 5 6 / 0 x f e 5 a / 0 x f e 5 e , w h i c h c o n t a i n s t h e f o u r l s b s o f t h e t r x t i m e . e a c h l s b c o r r e s p o n d s t o 5 n s r e s o l u t i o n . t a b l e 8 7 . r e g i s t e r 0 x f e 4 1 / 0 x f e 4 5 / 0 x f e 4 9 / 0 x f e 4 d / 0 x f e 5 1 / 0 x f e 5 5 / 0 x f e 5 9 / 0 x f e 5 d ? o u t 1 t o o u t 8 f a l l i n g e d g e t i m i n g ( m s b s ) b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n [ 7 : 0 ] o u t x f a l l i n g e d g e t i m i n g ( t f x ) , m s b s r / w t h i s r e g i s t e r c o n t a i n s t h e e i g h t m s b s o f t h e 1 2 - b i t t f x t i m e . t h i s v a l u e i s a l w a y s u s e d w i t h b i t s [ 3 : 0 ] o f r e g i s t e r 0 x f e 4 2 / 0 x f e 4 6 / 0 x f e 4 a / 0 x f e 4 e / 0 x f e 5 2 / 0 x f e 5 6 / 0 x f e 5 a / 0 x f e 5 e , w h i c h c o n t a i n s t h e f o u r l s b s o f t h e t f x t i m e . e a c h l s b c o r r e s p o n d s t o 5 n s r e s o l u t i o n . t a b l e 8 8 . r e g i s t e r 0 x f e 4 2 / 0 x f e 4 6 / 0 x f e 4 a / 0 x f e 4 e / 0 x f e 5 2 / 0 x f e 5 6 / 0 x f e 5 a / 0 x f e 5 e ? o u t 1 t o o u t 8 r i s i n g a n d f a l l i n g e d g e t i m i n g ( l s b s ) b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n [ 7 : 4 ] o u t x r i s i n g e d g e t i m i n g ( t r x ) , l s b s r / w t h e s e b i t s c o n t a i n t h e f o u r l s b s o f t h e 1 2 - b i t t r x t i m e . t h i s v a l u e i s a l w a y s u s e d w i t h t h e e i g h t b i t s o f r e g i s t e r 0 x f e 4 0 / 0 x f e 4 4 / 0 x f e 4 8 / 0 x f e 4 c / 0 x f e 5 0 / 0 x f e 5 4 / 0 x f e 5 8 / 0 x f e 5 c , w h i c h c o n t a i n s t h e e i g h t m s b s o f t h e t r x t i m e . e a c h l s b c o r r e s p o n d s t o 5 n s r e s o l u t i o n . [ 3 : 0 ] o u t x f a l l i n g e d g e t i m i n g ( t f x ) , l s b s r / w t h e s e b i t s c o n t a i n t h e f o u r l s b s o f t h e 1 2 - b i t t f x t i m e . t h i s v a l u e i s a l w a y s u s e d w i t h t h e e i g h t b i t s o f r e g i s t e r 0 x f e 4 1 / 0 x f e 4 5 / 0 x f e 4 9 / 0 x f e 4 d / 0 x f e 5 1 / 0 x f e 5 5 / 0 x f e 5 9 / 0 x f e 5 d , w h i c h c o n t a i n s t h e e i g h t m s b s o f t h e t f x t i m e . e a c h l s b c o r r e s p o n d s t o 5 n s r e s o l u t i o n . d a t a s h e e t a d p 1 0 5 3 r e v . a | p a g e 6 5 o f 8 4 t a b l e 8 9 . r e g i s t e r 0 x f e 4 3 / 0 x f e 4 7 / 0 x f e 4 b / 0 x f e 4 f / 0 x f e 5 3 / 0 x f e 5 7 / 0 x f e 5 b / 0 x f e 5 f ? o u t 1 t o o u t 8 s e t t i n g s b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n 7 o u t x 1 8 0 d e l a y r / w s e t t i n g t h i s b i t a d d s a 1 8 0 d e l a y t o t h e t i m i n g o f t h e o u t x e d g e s . t h e s e b i t s a s s i g n t h e p w m o u t p u t t o a c h a n n e l ( o u t x = o u t 1 , o u t 2 , o u t 3 , o u t 4 , o u t 5 , o u t 6 , o u t 7 , o r o u t 8 ) . b i t 6 b i t 5 p w m o u t p u t a s s i g n m e n t 0 0 o u t x a s s i g n e d t o c h a n n e l a . 0 1 o u t x a s s i g n e d t o c h a n n e l b . 1 0 o u t x a s s i g n e d t o c h a n n e l c w i t h s o f t s t a r t e n a b l e d . [ 6 : 5 ] c h a n n e l a s s i g n m e n t r / w 1 1 o u t x a s s i g n e d t o c h a n n e l c w i t h s o f t s t a r t d i s a b l e d . 4 c u r r e n t / v o l t - s e c o n d b a l a n c e e n a b l e r / w i f c u r r e n t b a l a n c e c o n t r o l o r v o l t - s e c o n d b a l a n c e c o n t r o l i s e n a b l e d , t h i s b i t e n a b l e s t h e f e a t u r e o n t h e s p e c i f i c p w m o u t p u t ( o u t x = o u t 1 , o u t 2 , o u t 3 , o u t 4 , o u t 5 , o u t 6 , o u t 7 , o r o u t 8 ) . 0 = o u t x m o d u l a t e d b y v o l t - s e c o n d b a l a n c e c o n t r o l . 1 = o u t x m o d u l a t e d b y d u a l - p h a s e c u r r e n t b a l a n c e c o n t r o l . 3 t r x m o d u l a t i o n e n a b l e r / w 0 = n o p w m m o d u l a t i o n o f t h e t r x e d g e . 1 = p w m m o d u l a t i o n a c t s o n t h e t r x e d g e . 2 t r x m o d u l a t i o n s i g n r / w 0 = p o s i t i v e s i g n . i n c r e a s e o f p w m m o d u l a t i o n m o v e s t r x r i g h t . 1 = n e g a t i v e s i g n . i n c r e a s e o f p w m m o d u l a t i o n m o v e s t r x l e f t . 1 t f x m o d u l a t i o n e n a b l e r / w 0 = n o p w m m o d u l a t i o n o f t h e t f x e d g e . 1 = p w m m o d u l a t i o n a c t s o n t h e t f x e d g e . 0 t f x m o d u l a t i o n s i g n r / w 0 = p o s i t i v e s i g n . i n c r e a s e o f p w m m o d u l a t i o n m o v e s t f x r i g h t . 1 = n e g a t i v e s i g n . i n c r e a s e o f p w m m o d u l a t i o n m o v e s t f x l e f t . t a b l e 9 0 . r e g i s t e r 0 x f e 6 0 ? p w m o u t p u t p i n d i s a b l e b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n 7 o u t 8 d i s a b l e r / w s e t t i n g t h i s b i t d i s a b l e s t h e o u t 8 o u t p u t . 6 o u t 7 d i s a b l e r / w s e t t i n g t h i s b i t d i s a b l e s t h e o u t 7 o u t p u t . 5 o u t 6 d i s a b l e r / w s e t t i n g t h i s b i t d i s a b l e s t h e o u t 6 o u t p u t . 4 o u t 5 d i s a b l e r / w s e t t i n g t h i s b i t d i s a b l e s t h e o u t 5 o u t p u t . 3 o u t 4 d i s a b l e r / w s e t t i n g t h i s b i t d i s a b l e s t h e o u t 4 o u t p u t . 2 o u t 3 d i s a b l e r / w s e t t i n g t h i s b i t d i s a b l e s t h e o u t 3 o u t p u t . 1 o u t 2 d i s a b l e r / w s e t t i n g t h i s b i t d i s a b l e s t h e o u t 2 o u t p u t . 0 o u t 1 d i s a b l e r / w s e t t i n g t h i s b i t d i s a b l e s t h e o u t 1 o u t p u t . g o c o m m a n d r e g i s t e r t a b l e 9 1 . r e g i s t e r 0 x f e 6 1 ? g o c o m m a n d s b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n [ 7 : 4 ] r e s e r v e d r / w r e s e r v e d . 3 f r e q u e n c y g o r / w t h i s b i t s y n c h r o n o u s l y l a t c h e s t h e c o n t e n t s o f r e g i s t e r 0 x f e 0 a t o r e g i s t e r 0 x f e 0 c i n t o t h e s h a d o w r e g i s t e r s u s e d t o c a l c u l a t e t h e s w i t c h i n g f r e q u e n c y . 2 p w m s e t t i n g g o r / w t h i s b i t s y n c h r o n o u s l y l a t c h e s t h e c o n t e n t s o f r e g i s t e r 0 x f e 4 0 t o r e g i s t e r 0 x f e 5 f i n t o t h e s h a d o w r e g i s t e r s u s e d t o c a l c u l a t e t h e p w m e d g e t i m i n g . 1 v s _ b r e f e r e n c e g o r / w t h i s b i t s y n c h r o n o u s l y l a t c h e s t h e c o n t e n t s o f r e g i s t e r 0 x f e 2 3 a n d r e g i s t e r 0 x f e 2 5 i n t o t h e s h a d o w r e g i s t e r s u s e d t o c a l c u l a t e t h e v s _ b v o l t a g e r e f e r e n c e . 0 v s _ a r e f e r e n c e g o r / w t h i s b i t s y n c h r o n o u s l y l a t c h e s t h e c o n t e n t s o f r e g i s t e r 0 x f e 2 2 a n d r e g i s t e r 0 x f e 2 4 i n t o t h e s h a d o w r e g i s t e r s u s e d t o c a l c u l a t e t h e v s _ a v o l t a g e r e f e r e n c e . a d p 1 0 5 3 d a t a s h e e t r e v . a | p a g e 6 6 o f 8 4 b a l a n c e c o n t r o l r e g i s t e r s b a l a n c e c o n t r o l i s b a s e d o n t h e m o d u l a t i o n f r o m v o l t - s e c o n d b a l a n c e c o n t r o l o r d u a l - p h a s e c u r r e n t b a l a n c e c o n t r o l . f o r v o l t - s e c o n d b a l a n c e c o n t r o l , w h e n t h e c s s i g n a l i n t h e h a l f c y c l e a f t e r t h e r i s i n g e d g e o f o u t 1 i s h i g h e r t h a n t h e c s s i g n a l i n t h e h a l f c y c l e a f t e r t h e r i s i n g e d g e o f o u t 2 , t h e m o d u l a t i o n v a l u e i n c r e a s e s . f o r d u a l - p h a s e c u r r e n t b a l a n c e c o n t r o l , w h e n t h e c s 1 _ a o r c s 2 _ a v a l u e i s l a r g e r t h a n t h e c s 1 _ b o r c s 2 _ b v a l u e , t h e m o d u l a t i o n v a l u e i n c r e a s e s . t a b l e 9 2 . r e g i s t e r 0 x f e 6 2 ? b a l a n c e c o n t r o l o n o u t 1 a n d o u t 2 b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n 7 t r 2 b a l a n c e s e t t i n g r / w s e t t i n g t h i s b i t e n a b l e s m o d u l a t i o n f r o m b a l a n c e c o n t r o l o n t h e r i s i n g e d g e o f o u t 2 , t r 2 . 6 t r 2 b a l a n c e d i r e c t i o n r / w 0 = p o s i t i v e s i g n . i n c r e a s e o f b a l a n c e c o n t r o l m o d u l a t i o n m o v e s t r 2 r i g h t . 1 = n e g a t i v e s i g n . i n c r e a s e o f b a l a n c e c o n t r o l m o d u l a t i o n m o v e s t r 2 l e f t . 5 t f 2 b a l a n c e s e t t i n g r / w s e t t i n g t h i s b i t e n a b l e s m o d u l a t i o n f r o m b a l a n c e c o n t r o l o n t h e f a l l i n g e d g e o f o u t 2 , t f 2 . 4 t f 2 b a l a n c e d i r e c t i o n r / w 0 = p o s i t i v e s i g n . i n c r e a s e o f b a l a n c e c o n t r o l m o d u l a t i o n m o v e s t f 2 r i g h t . 1 = n e g a t i v e s i g n . i n c r e a s e o f b a l a n c e c o n t r o l m o d u l a t i o n m o v e s t f 2 l e f t . 3 t r 1 b a l a n c e s e t t i n g r / w s e t t i n g t h i s b i t e n a b l e s m o d u l a t i o n f r o m b a l a n c e c o n t r o l o n t h e r i s i n g e d g e o f o u t 1 , t r 1 . 2 t r 1 b a l a n c e d i r e c t i o n r / w 0 = p o s i t i v e s i g n . i n c r e a s e o f b a l a n c e c o n t r o l m o d u l a t i o n m o v e s t r 1 r i g h t . 1 = n e g a t i v e s i g n . i n c r e a s e o f b a l a n c e c o n t r o l m o d u l a t i o n m o v e s t r 1 l e f t . 1 t f 1 b a l a n c e s e t t i n g r / w s e t t i n g t h i s b i t e n a b l e s m o d u l a t i o n f r o m b a l a n c e c o n t r o l o n t h e f a l l i n g e d g e o f o u t 1 , t f 1 . 0 t f 1 b a l a n c e d i r e c t i o n r / w 0 = p o s i t i v e s i g n . i n c r e a s e o f b a l a n c e c o n t r o l m o d u l a t i o n m o v e s t f 1 r i g h t . 1 = n e g a t i v e s i g n . i n c r e a s e o f b a l a n c e c o n t r o l m o d u l a t i o n m o v e s t f 1 l e f t . t a b l e 9 3 . r e g i s t e r 0 x f e 6 3 ? b a l a n c e c o n t r o l o n o u t 3 a n d o u t 4 b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n 7 t r 4 b a l a n c e s e t t i n g r / w s e t t i n g t h i s b i t e n a b l e s m o d u l a t i o n f r o m b a l a n c e c o n t r o l o n t h e r i s i n g e d g e o f o u t 4 , t r 4 . 6 t r 4 b a l a n c e d i r e c t i o n r / w 0 = p o s i t i v e s i g n . i n c r e a s e o f b a l a n c e c o n t r o l m o d u l a t i o n m o v e s t r 4 r i g h t . 1 = n e g a t i v e s i g n . i n c r e a s e o f b a l a n c e c o n t r o l m o d u l a t i o n m o v e s t r 4 l e f t . 5 t f 4 b a l a n c e s e t t i n g r / w s e t t i n g t h i s b i t e n a b l e s m o d u l a t i o n f r o m b a l a n c e c o n t r o l o n t h e f a l l i n g e d g e o f o u t 4 , t f 4 . 4 t f 4 b a l a n c e d i r e c t i o n r / w 0 = p o s i t i v e s i g n . i n c r e a s e o f b a l a n c e c o n t r o l m o d u l a t i o n m o v e s t f 4 r i g h t . 1 = n e g a t i v e s i g n . i n c r e a s e o f b a l a n c e c o n t r o l m o d u l a t i o n m o v e s t f 4 l e f t . 3 t r 3 b a l a n c e s e t t i n g r / w s e t t i n g t h i s b i t e n a b l e s m o d u l a t i o n f r o m b a l a n c e c o n t r o l o n t h e r i s i n g e d g e o f o u t 3 , t r 3 . 2 t r 3 b a l a n c e d i r e c t i o n r / w 0 = p o s i t i v e s i g n . i n c r e a s e o f b a l a n c e c o n t r o l m o d u l a t i o n m o v e s t r 3 r i g h t . 1 = n e g a t i v e s i g n . i n c r e a s e o f b a l a n c e c o n t r o l m o d u l a t i o n m o v e s t r 3 l e f t . 1 t f 3 b a l a n c e s e t t i n g r / w s e t t i n g t h i s b i t e n a b l e s m o d u l a t i o n f r o m b a l a n c e c o n t r o l o n t h e f a l l i n g e d g e o f o u t 3 , t f 3 . 0 t f 3 b a l a n c e d i r e c t i o n r / w 0 = p o s i t i v e s i g n . i n c r e a s e o f b a l a n c e c o n t r o l m o d u l a t i o n m o v e s t f 3 r i g h t . 1 = n e g a t i v e s i g n . i n c r e a s e o f b a l a n c e c o n t r o l m o d u l a t i o n m o v e s t f 3 l e f t . t a b l e 9 4 . r e g i s t e r 0 x f e 6 4 ? b a l a n c e c o n t r o l o n o u t 5 , o u t 6 , o u t 7 , a n d o u t 8 b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n 7 t r 8 b a l a n c e s e t t i n g r / w s e t t i n g t h i s b i t e n a b l e s m o d u l a t i o n f r o m b a l a n c e c o n t r o l o n t h e r i s i n g e d g e o f o u t 8 , t r 8 . a n i n c r e a s e o f b a l a n c e c o n t r o l m o d u l a t i o n m o v e s t r 8 l e f t . 6 t f 8 b a l a n c e s e t t i n g r / w s e t t i n g t h i s b i t e n a b l e s m o d u l a t i o n f r o m b a l a n c e c o n t r o l o n t h e f a l l i n g e d g e o f o u t 8 , t f 8 . a n i n c r e a s e o f b a l a n c e c o n t r o l m o d u l a t i o n m o v e s t f 8 l e f t . 5 t r 7 b a l a n c e s e t t i n g r / w s e t t i n g t h i s b i t e n a b l e s m o d u l a t i o n f r o m b a l a n c e c o n t r o l o n t h e r i s i n g e d g e o f o u t 7 , t r 7 . a n i n c r e a s e o f b a l a n c e c o n t r o l m o d u l a t i o n m o v e s t r 7 r i g h t . 4 t f 7 b a l a n c e s e t t i n g r / w s e t t i n g t h i s b i t e n a b l e s m o d u l a t i o n f r o m b a l a n c e c o n t r o l o n t h e f a l l i n g e d g e o f o u t 7 , t f 7 . a n i n c r e a s e o f b a l a n c e c o n t r o l m o d u l a t i o n m o v e s t f 7 r i g h t . 3 t r 6 b a l a n c e s e t t i n g r / w s e t t i n g t h i s b i t e n a b l e s m o d u l a t i o n f r o m b a l a n c e c o n t r o l o n t h e r i s i n g e d g e o f o u t 6 , t r 6 . a n i n c r e a s e o f b a l a n c e c o n t r o l m o d u l a t i o n m o v e s t r 6 l e f t . 2 t f 6 b a l a n c e s e t t i n g r / w s e t t i n g t h i s b i t e n a b l e s m o d u l a t i o n f r o m b a l a n c e c o n t r o l o n t h e f a l l i n g e d g e o f o u t 6 , t f 6 . a n i n c r e a s e o f b a l a n c e c o n t r o l m o d u l a t i o n m o v e s t f 6 l e f t . 1 t r 5 b a l a n c e s e t t i n g r / w s e t t i n g t h i s b i t e n a b l e s m o d u l a t i o n f r o m b a l a n c e c o n t r o l o n t h e r i s i n g e d g e o f o u t 5 , t r 5 . a n i n c r e a s e o f b a l a n c e c o n t r o l m o d u l a t i o n m o v e s t r 5 r i g h t . 0 t f 5 b a l a n c e s e t t i n g r / w s e t t i n g t h i s b i t e n a b l e s m o d u l a t i o n f r o m b a l a n c e c o n t r o l o n t h e f a l l i n g e d g e o f o u t 5 , t f 5 . a n i n c r e a s e o f b a l a n c e c o n t r o l m o d u l a t i o n m o v e s t f 5 r i g h t . d a t a s h e e t a d p 1 0 5 3 r e v . a | p a g e 6 7 o f 8 4 s y n c h r o n i z a t i o n s e t t i n g r e g i s t e r s i f t h e s y n c h r o n i z a t i o n c y c l e f o r c h a n n e l a , c h a n n e l b , o r c h a n n e l c i s t s , a n d t s i s p r o g r a m m e d t o b e s y n c h r o n i z e d t o t h e s w i t c h i n g c y c l e , t s y n c , t h e o n t i m e s o f t h e p w m o u t p u t s i n t h i s c h a n n e l r e m a i n t h e s a m e . f o r e x a m p l e , i f o u t x a n d o u t y a r e a s s i g n e d t o c h a n n e l c a n d o u t y i s p r o g r a m m e d f o r a 1 8 0 c p h a s e s h i f t , t h e d i f f e r e n c e b e t w e e n t h e f a l l i n g e d g e o f o u t x a n d t h e r i s i n g e d g e o f o u t y c h a n g e s t o t s y n c / 2 ? t f x , a s s h o w n o n t h e l e f t s i d e o f f i g u r e 4 4 . i f t h e t i m i n g o f t h e o u t p u t s i s c r i t i c a l ? f o r e x a m p l e , w h e n o u t x a n d o u t y d r i v e t w o s w i t c h e s i n a t o t e m - p o l e s t r u c t u r e ? t h e o p e r a t i o n o f t h e p o w e r s t a g e m a y b e s i g n i f i c a n t l y a f f e c t e d . r e g i s t e r 0 x f e 6 6 e n a b l e s p w m o u t p u t e d g e a d j u s t m e n t f o r o u t 1 t o o u t 8 . w h e n t h e a p p r o p r i a t e b i t i s s e t i n r e g i s t e r 0 x f e 6 6 , a n a d j u s t m e n t o f ( t s ? t s y n c ) / 2 i s m a d e o n b o t h e d g e s o f t h e c o r r e s p o n d i n g p w m o u t p u t . i t i s i m p o r t a n t t o e n a b l e o u t p u t a d j u s t m e n t f o r t h e c o m p l e m e n t a r y o u t x / o u t y p a i r s . w i t h o u t p u t e d g e a d j u s t m e n t s e t o n b o t h o u t x a n d o u t y ( a s s h o w n o n t h e r i g h t s i d e o f f i g u r e 4 4 ) , t h e d e a d t i m e b e t w e e n t h e f a l l i n g e d g e o f o u t x a n d t h e r i s i n g e d g e o f o u t y i s k e p t t h e s a m e a t t s / 2 ? t f x . t f x t f x ? ( t s ? t s y n c ) / 2 t f y t f y ? ( t s ? t s y n c ) / 2 t s y n c / 2 t s y n c / 2 t s y n c t s y n c t 0 t 0 o u t x o u t y o u t x o u t y t s y n c / 2 ? t f x t s / 2 ? t f x t s / 2 ? t f y t s y n c / 2 ? t f y 1 0 2 4 1 - 0 4 9 s y n c h r o n i z a t i o n w i t h n o e d g e a d j u s t m e n t o n t f x a n d t f y s y n c h r o n i z a t i o n w i t h e d g e a d j u s t m e n t o n t f x a n d t f y f i g u r e 4 4 . p w m o u t p u t e d g e a d j u s t m e n t i n c h a n n e l c s y n c h r o n i z a t i o n t a b l e 9 5 . r e g i s t e r 0 x f e 6 5 ? o u t 1 a n d o u t 2 s h u t d o w n i n c h a n n e l c s y n c h r o n i z a t i o n b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n 7 o u t 2 s h u t d o w n r / w s e t t i n g t h i s b i t s h u t s d o w n o u t 2 a t t h e s t a r t o f t h e o u t 1 s w i t c h i n g c y c l e . i f o u t 2 i s n o t a s s i g n e d t o c h a n n e l c , t h i s b i t m u s t b e s e t t o 0 . 6 o u t 1 s h u t d o w n r / w s e t t i n g t h i s b i t s h u t s d o w n o u t 1 a t t h e s t a r t o f t h e o u t 2 s w i t c h i n g c y c l e . i f o u t 1 i s n o t a s s i g n e d t o c h a n n e l c , t h i s b i t m u s t b e s e t t o 0 . [ 5 : 0 ] r e s e r v e d r / w r e s e r v e d . t a b l e 9 6 . r e g i s t e r 0 x f e 6 6 ? o u t 1 t h r o u g h o u t 8 d e a d t i m e a d j u s t m e n t i n s y n c h r o n i z a t i o n b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n 7 o u t 8 a d j u s t m e n t r / w s e t t i n g t h i s b i t a d j u s t s b o t h e d g e s o f o u t 8 b y ( t s ? t s y n c ) / 2 . 6 o u t 7 a d j u s t m e n t r / w s e t t i n g t h i s b i t a d j u s t s b o t h e d g e s o f o u t 7 b y ( t s ? t s y n c ) / 2 . 5 o u t 6 a d j u s t m e n t r / w s e t t i n g t h i s b i t a d j u s t s b o t h e d g e s o f o u t 6 b y ( t s ? t s y n c ) / 2 . 4 o u t 5 a d j u s t m e n t r / w s e t t i n g t h i s b i t a d j u s t s b o t h e d g e s o f o u t 5 b y ( t s ? t s y n c ) / 2 . 3 o u t 4 a d j u s t m e n t r / w s e t t i n g t h i s b i t a d j u s t s b o t h e d g e s o f o u t 4 b y ( t s ? t s y n c ) / 2 . 2 o u t 3 a d j u s t m e n t r / w s e t t i n g t h i s b i t a d j u s t s b o t h e d g e s o f o u t 3 b y ( t s ? t s y n c ) / 2 . 1 o u t 2 a d j u s t m e n t r / w s e t t i n g t h i s b i t a d j u s t s b o t h e d g e s o f o u t 2 b y ( t s ? t s y n c ) / 2 . 0 o u t 1 a d j u s t m e n t r / w s e t t i n g t h i s b i t a d j u s t s b o t h e d g e s o f o u t 1 b y ( t s ? t s y n c ) / 2 . a d p 1 0 5 3 d a t a s h e e t r e v . a | p a g e 6 8 o f 8 4 s r a n d c h a n n e l c s o f t s t a r t s e t t i n g r e g i s t e r s t a b l e 9 7 . r e g i s t e r 0 x f e 6 7 ? s y n c h r o n o u s r e c t i f i e r ( s r ) s o f t s t a r t b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n [ 7 : 6 ] r e s e r v e d r / w r e s e r v e d . w h e n a n s r p w m o u t p u t i s c o n f i g u r e d t o t u r n o n i n a s o f t s t a r t m a n n e r ( u s i n g b i t s [ 3 : 0 ] ) , t h e r i s i n g e d g e o f t h e o u t p u t m o v e s l e f t i n s t e p s o f 4 0 n s . t h e s e b i t s s p e c i f y h o w m a n y s w i t c h i n g c y c l e s a r e r e q u i r e d t o m o v e t h e s r p w m o u t p u t l e f t i n 4 0 n s . b i t 5 b i t 4 s r s o f t s t a r t t i m i n g 0 0 s r p w m o u t p u t c h a n g e s 4 0 n s i n 1 s w i t c h i n g c y c l e 0 1 s r p w m o u t p u t c h a n g e s 4 0 n s i n 4 s w i t c h i n g c y c l e s 1 0 s r p w m o u t p u t c h a n g e s 4 0 n s i n 1 6 s w i t c h i n g c y c l e s [ 5 : 4 ] s r s o f t s t a r t t i m i n g r / w 1 1 s r p w m o u t p u t c h a n g e s 4 0 n s i n 6 4 s w i t c h i n g c y c l e s 3 o u t 8 s r s o f t s t a r t r / w s e t t i n g t h i s b i t e n a b l e s s r s o f t s t a r t f o r o u t 8 . 2 o u t 7 s r s o f t s t a r t r / w s e t t i n g t h i s b i t e n a b l e s s r s o f t s t a r t f o r o u t 7 . 1 o u t 4 s r s o f t s t a r t r / w s e t t i n g t h i s b i t e n a b l e s s r s o f t s t a r t f o r o u t 4 . 0 o u t 3 s r s o f t s t a r t r / w s e t t i n g t h i s b i t e n a b l e s s r s o f t s t a r t f o r o u t 3 . t a b l e 9 8 . r e g i s t e r 0 x f e 6 8 ? c h a n n e l c s o f t s t a r t b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n 7 o u t 1 , o u t 2 , o u t 5 , a n d o u t 6 e d g e s r / w w h e n t h i s b i t i s s e t , t h e f a l l i n g e d g e s o f o u t 1 , o u t 2 , o u t 5 , a n d o u t 6 a l w a y s o c c u r a f t e r t h e r i s i n g e d g e s i n o n e c y c l e d u r i n g a s o f t s t a r t . 6 o u t 3 , o u t 4 , o u t 7 , a n d o u t 8 e d g e s r / w t h i s b i t i s v a l i d o n l y w h e n b i t 7 i s s e t t o 1 . 0 = r i s i n g e d g e s o f o u t 3 , o u t 4 , o u t 7 , a n d o u t 8 a l w a y s o c c u r a f t e r t h e f a l l i n g e d g e s i n o n e c y c l e d u r i n g a s o f t s t a r t . 1 = f a l l i n g e d g e s o f o u t 3 , o u t 4 , o u t 7 , a n d o u t 8 a l w a y s o c c u r a f t e r t h e r i s i n g e d g e s i n o n e c y c l e d u r i n g a s o f t s t a r t . t h e s e b i t s d e t e r m i n e t h e d u t y c y c l e r a m p r a t e d u r i n g s o f t s t a r t f o r t h e p w m o u t p u t s a s s i g n e d t o c h a n n e l c . t h e d u t y c y c l e r a m p r a t e i s s e t t o 4 0 n s p e r 1 , 2 , 4 , o r 8 s w i t c h i n g c y c l e s . b i t 5 b i t 4 c h a n n e l c s o f t s t a r t r a m p r a t e 0 0 p w m o u t p u t s c h a n g e 4 0 n s i n 1 s w i t c h i n g c y c l e 0 1 p w m o u t p u t s c h a n g e 4 0 n s i n 2 s w i t c h i n g c y c l e s 1 0 p w m o u t p u t s c h a n g e 4 0 n s i n 4 s w i t c h i n g c y c l e s [ 5 : 4 ] c h a n n e l c s o f t s t a r t t i m i n g r / w 1 1 p w m o u t p u t s c h a n g e 4 0 n s i n 8 s w i t c h i n g c y c l e s 3 g l o b a l v a r i a t i o n r / w s e t t i n g t h i s b i t e n a b l e s g l o b a l v a r i a t i o n d u r i n g c h a n n e l c s o f t s t a r t . 0 = o u t 1 , o u t 3 , o u t 5 , a n d o u t 7 v a r i a t i o n i s i n d e p e n d e n t o f t h e o u t 2 , o u t 4 , o u t 6 , a n d o u t 8 v a r i a t i o n d u r i n g s o f t s t a r t . 1 = a l l o u t p u t s u s e t h e t i m e v a r i a t i o n c a l c u l a t e d b y t h e o u t 2 t i m i n g . 2 o u t 2 s o f t s t a r t v a r i a t i o n r / w t h i s b i t s e l e c t s t h e v a r i a t i o n o f t h e o u t 2 o n t i m e d u r i n g c h a n n e l c s o f t s t a r t . 0 = v a r i a t i o n o f o u t 2 d u r i n g s o f t s t a r t i s t f 2 ? t r 2 . 1 = v a r i a t i o n o f o u t 2 d u r i n g s o f t s t a r t i s t s ? t r 2 , w h e r e t s i s t h e s w i t c h i n g c y c l e . 1 o u t 1 , o u t 3 , o u t 5 , a n d o u t 7 v a r i a t i o n s e l e c t i o n r / w t h i s b i t s e l e c t s w h i c h p w m o u t p u t d e t e r m i n e s t h e v a r i a t i o n o f o u t 1 , o u t 3 , o u t 5 , a n d o u t 7 d u r i n g c h a n n e l c s o f t s t a r t . i f b i t 3 = 1 , t h e s e t t i n g o f t h i s b i t i s i g n o r e d . 0 = r i s i n g a n d f a l l i n g e d g e s o f o u t 1 d e t e r m i n e o u t 1 , o u t 3 , o u t 5 , a n d o u t 7 v a r i a t i o n . 1 = r i s i n g a n d f a l l i n g e d g e s o f o u t 3 d e t e r m i n e o u t 1 , o u t 3 , o u t 5 , a n d o u t 7 v a r i a t i o n . 0 o u t 2 , o u t 4 , o u t 6 , a n d o u t 8 v a r i a t i o n s e l e c t i o n r / w t h i s b i t s e l e c t s w h i c h p w m o u t p u t d e t e r m i n e s t h e v a r i a t i o n o f o u t 2 , o u t 4 , o u t 6 , a n d o u t 8 d u r i n g c h a n n e l c s o f t s t a r t . i f b i t 3 = 1 , t h e s e t t i n g o f t h i s b i t i s i g n o r e d . 0 = r i s i n g a n d f a l l i n g e d g e s o f o u t 2 d e t e r m i n e o u t 2 , o u t 4 , o u t 6 , a n d o u t 8 v a r i a t i o n . 1 = r i s i n g a n d f a l l i n g e d g e s o f o u t 4 d e t e r m i n e o u t 2 , o u t 4 , o u t 6 , a n d o u t 8 v a r i a t i o n . d a t a s h e e t a d p 1 0 5 3 r e v . a | p a g e 6 9 o f 8 4 l i g h t l o a d p w m d i s a b l e r e g i s t e r s t a b l e 9 9 . r e g i s t e r 0 x f e 6 9 ? c h a n n e l a l i g h t l o a d m o d e p w m o u t p u t d i s a b l e b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n 7 o u t 8 d i s a b l e r / w s e t t i n g t h i s b i t d i s a b l e s t h e o u t 8 o u t p u t w h e n c h a n n e l a i s i n l i g h t l o a d m o d e . 6 o u t 7 d i s a b l e r / w s e t t i n g t h i s b i t d i s a b l e s t h e o u t 7 o u t p u t w h e n c h a n n e l a i s i n l i g h t l o a d m o d e . 5 o u t 6 d i s a b l e r / w s e t t i n g t h i s b i t d i s a b l e s t h e o u t 6 o u t p u t w h e n c h a n n e l a i s i n l i g h t l o a d m o d e . 4 o u t 5 d i s a b l e r / w s e t t i n g t h i s b i t d i s a b l e s t h e o u t 5 o u t p u t w h e n c h a n n e l a i s i n l i g h t l o a d m o d e . 3 o u t 4 d i s a b l e r / w s e t t i n g t h i s b i t d i s a b l e s t h e o u t 4 o u t p u t w h e n c h a n n e l a i s i n l i g h t l o a d m o d e . 2 o u t 3 d i s a b l e r / w s e t t i n g t h i s b i t d i s a b l e s t h e o u t 3 o u t p u t w h e n c h a n n e l a i s i n l i g h t l o a d m o d e . 1 o u t 2 d i s a b l e r / w s e t t i n g t h i s b i t d i s a b l e s t h e o u t 2 o u t p u t w h e n c h a n n e l a i s i n l i g h t l o a d m o d e . 0 o u t 1 d i s a b l e r / w s e t t i n g t h i s b i t d i s a b l e s t h e o u t 1 o u t p u t w h e n c h a n n e l a i s i n l i g h t l o a d m o d e . t a b l e 1 0 0 . r e g i s t e r 0 x f e 6 a ? c h a n n e l b l i g h t l o a d m o d e p w m o u t p u t d i s a b l e b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n 7 o u t 8 d i s a b l e r / w s e t t i n g t h i s b i t d i s a b l e s t h e o u t 8 o u t p u t w h e n c h a n n e l b i s i n l i g h t l o a d m o d e . 6 o u t 7 d i s a b l e r / w s e t t i n g t h i s b i t d i s a b l e s t h e o u t 7 o u t p u t w h e n c h a n n e l b i s i n l i g h t l o a d m o d e . 5 o u t 6 d i s a b l e r / w s e t t i n g t h i s b i t d i s a b l e s t h e o u t 6 o u t p u t w h e n c h a n n e l b i s i n l i g h t l o a d m o d e . 4 o u t 5 d i s a b l e r / w s e t t i n g t h i s b i t d i s a b l e s t h e o u t 5 o u t p u t w h e n c h a n n e l b i s i n l i g h t l o a d m o d e . 3 o u t 4 d i s a b l e r / w s e t t i n g t h i s b i t d i s a b l e s t h e o u t 4 o u t p u t w h e n c h a n n e l b i s i n l i g h t l o a d m o d e . 2 o u t 3 d i s a b l e r / w s e t t i n g t h i s b i t d i s a b l e s t h e o u t 3 o u t p u t w h e n c h a n n e l b i s i n l i g h t l o a d m o d e . 1 o u t 2 d i s a b l e r / w s e t t i n g t h i s b i t d i s a b l e s t h e o u t 2 o u t p u t w h e n c h a n n e l b i s i n l i g h t l o a d m o d e . 0 o u t 1 d i s a b l e r / w s e t t i n g t h i s b i t d i s a b l e s t h e o u t 1 o u t p u t w h e n c h a n n e l b i s i n l i g h t l o a d m o d e . f a s t o c p a n d c h a n n e l c c u r r e n t s e n s e s e t t i n g r e g i s t e r s t a b l e 1 0 1 . r e g i s t e r 0 x f e 6 b ? c s 1 _ a b l a n k i n g r e f e r e n c e e d g e b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n [ 7 : 4 ] r e s e r v e d r / w r e s e r v e d . 3 o u t 6 r i s i n g e d g e b l a n k i n g r / w t h i s b i t s p e c i f i e s w h e t h e r t h e b l a n k i n g t i m e f o r t h e c s 1 _ a o c p c o m p a r a t o r i s r e f e r e n c e d t o t h e r i s i n g e d g e o f o u t 6 . 0 = n o b l a n k i n g a t o u t 6 r i s i n g e d g e . 1 = b l a n k i n g t i m e r e f e r e n c e d t o o u t 6 r i s i n g e d g e . 2 o u t 5 r i s i n g e d g e b l a n k i n g r / w t h i s b i t s p e c i f i e s w h e t h e r t h e b l a n k i n g t i m e f o r t h e c s 1 _ a o c p c o m p a r a t o r i s r e f e r e n c e d t o t h e r i s i n g e d g e o f o u t 5 . 0 = n o b l a n k i n g a t o u t 5 r i s i n g e d g e . 1 = b l a n k i n g t i m e r e f e r e n c e d t o o u t 5 r i s i n g e d g e . 1 o u t 2 r i s i n g e d g e b l a n k i n g r / w t h i s b i t s p e c i f i e s w h e t h e r t h e b l a n k i n g t i m e f o r t h e c s 1 _ a o c p c o m p a r a t o r i s r e f e r e n c e d t o t h e r i s i n g e d g e o f o u t 2 . 0 = n o b l a n k i n g a t o u t 2 r i s i n g e d g e . 1 = b l a n k i n g t i m e r e f e r e n c e d t o o u t 2 r i s i n g e d g e . 0 o u t 1 r i s i n g e d g e b l a n k i n g r / w t h i s b i t s p e c i f i e s w h e t h e r t h e b l a n k i n g t i m e f o r t h e c s 1 _ a o c p c o m p a r a t o r i s r e f e r e n c e d t o t h e r i s i n g e d g e o f o u t 1 . 0 = n o b l a n k i n g a t o u t 1 r i s i n g e d g e . 1 = b l a n k i n g t i m e r e f e r e n c e d t o o u t 1 r i s i n g e d g e . a d p 1 0 5 3 d a t a s h e e t r e v . a | p a g e 7 0 o f 8 4 t a b l e 1 0 2 . r e g i s t e r 0 x f e 6 c ? c s 1 _ b b l a n k i n g r e f e r e n c e e d g e b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n [ 7 : 4 ] r e s e r v e d r / w r e s e r v e d . 3 o u t 6 r i s i n g e d g e b l a n k i n g r / w t h i s b i t s p e c i f i e s w h e t h e r t h e b l a n k i n g t i m e f o r t h e c s 1 _ b o c p c o m p a r a t o r i s r e f e r e n c e d t o t h e r i s i n g e d g e o f o u t 6 . 0 = n o b l a n k i n g a t o u t 6 r i s i n g e d g e . 1 = b l a n k i n g t i m e r e f e r e n c e d t o o u t 6 r i s i n g e d g e . 2 o u t 5 r i s i n g e d g e b l a n k i n g r / w t h i s b i t s p e c i f i e s w h e t h e r t h e b l a n k i n g t i m e f o r t h e c s 1 _ b o c p c o m p a r a t o r i s r e f e r e n c e d t o t h e r i s i n g e d g e o f o u t 5 . 0 = n o b l a n k i n g a t o u t 5 r i s i n g e d g e . 1 = b l a n k i n g t i m e r e f e r e n c e d t o o u t 5 r i s i n g e d g e . 1 o u t 2 r i s i n g e d g e b l a n k i n g r / w t h i s b i t s p e c i f i e s w h e t h e r t h e b l a n k i n g t i m e f o r t h e c s 1 _ b o c p c o m p a r a t o r i s r e f e r e n c e d t o t h e r i s i n g e d g e o f o u t 2 . 0 = n o b l a n k i n g a t o u t 2 r i s i n g e d g e . 1 = b l a n k i n g t i m e r e f e r e n c e d t o o u t 2 r i s i n g e d g e . 0 o u t 1 r i s i n g e d g e b l a n k i n g r / w t h i s b i t s p e c i f i e s w h e t h e r t h e b l a n k i n g t i m e f o r t h e c s 1 _ b o c p c o m p a r a t o r i s r e f e r e n c e d t o t h e r i s i n g e d g e o f o u t 1 . 0 = n o b l a n k i n g a t o u t 1 r i s i n g e d g e . 1 = b l a n k i n g t i m e r e f e r e n c e d t o o u t 1 r i s i n g e d g e . t a b l e 1 0 3 . r e g i s t e r 0 x f e 6 d ? o u t 3 , o u t 4 , o u t 7 , a n d o u t 8 c y c l e - b y - c y c l e o c p r e s p o n s e b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n [ 7 : 4 ] r e s e r v e d r / w r e s e r v e d . 3 o u t 8 c y c l e - b y - c y c l e o c p r e s p o n s e r / w w h e n t h i s b i t i s s e t , a n o c p s i g n a l o n t h e c h a n n e l t o w h i c h o u t 8 i s a s s i g n e d c a u s e s o u t 8 t o t u r n o n . t h e f a l l i n g e d g e o f t h e s r o u t p u t s t i l l f o l l o w s t h e p r o g r a m m e d v a l u e . 2 o u t 7 c y c l e - b y - c y c l e o c p r e s p o n s e r / w w h e n t h i s b i t i s s e t , a n o c p s i g n a l o n t h e c h a n n e l t o w h i c h o u t 7 i s a s s i g n e d c a u s e s o u t 7 t o t u r n o n . t h e f a l l i n g e d g e o f t h e s r o u t p u t s t i l l f o l l o w s t h e p r o g r a m m e d v a l u e . 1 o u t 4 c y c l e - b y - c y c l e o c p r e s p o n s e r / w w h e n t h i s b i t i s s e t , a n o c p s i g n a l o n t h e c h a n n e l t o w h i c h o u t 4 i s a s s i g n e d c a u s e s o u t 4 t o t u r n o n . t h e f a l l i n g e d g e o f t h e s r o u t p u t s t i l l f o l l o w s t h e p r o g r a m m e d v a l u e . 0 o u t 3 c y c l e - b y - c y c l e o c p r e s p o n s e r / w w h e n t h i s b i t i s s e t , a n o c p s i g n a l o n t h e c h a n n e l t o w h i c h o u t 3 i s a s s i g n e d c a u s e s o u t 3 t o t u r n o n . t h e f a l l i n g e d g e o f t h e s r o u t p u t s t i l l f o l l o w s t h e p r o g r a m m e d v a l u e . t a b l e 1 0 4 . r e g i s t e r 0 x f e 6 e ? c s g a i n t r i m b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n 7 g a i n p o l a r i t y r / w 1 = n e g a t i v e g a i n i s i n t r o d u c e d . 0 = p o s i t i v e g a i n i s i n t r o d u c e d . [ 6 : 0 ] c s g a i n t r i m r / w t h i s v a l u e c a l i b r a t e s t h e p r i m a r y s i d e c u r r e n t s e n s e g a i n . f o r m o r e i n f o r m a t i o n , s e e t h e c s , c s 1 _ a , a n d c s 1 _ b g a i n t r i m s e c t i o n . t a b l e 1 0 5 . r e g i s t e r 0 x f e 6 f ? c s o c p s e t t i n g s b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n 7 c s o c p i g n o r e d r / w s e t t i n g t h i s b i t c a u s e s t h e c s o c p c o m p a r a t o r o u t p u t t o b e i g n o r e d . t h e f l a g i s a l w a y s c l e a r e d . t h e s e b i t s s p e c i f y t h e b l a n k i n g t i m e . d u r i n g t h i s t i m e , t h e c s o c p c o m p a r a t o r o u t p u t i s i g n o r e d . t h e c s o c p b l a n k i n g t i m e i s m e a s u r e d f r o m o u t 1 a n d o u t 2 . b i t 6 b i t 5 b i t 4 l e a d i n g e d g e b l a n k i n g t i m e 0 0 0 0 n s 0 0 1 4 0 n s 0 1 0 8 0 n s 0 1 1 1 2 0 n s 1 0 0 2 0 0 n s 1 0 1 4 0 0 n s 1 1 0 6 0 0 n s [ 6 : 4 ] l e a d i n g e d g e b l a n k i n g r / w 1 1 1 8 0 0 n s d a t a s h e e t a d p 1 0 5 3 r e v . a | p a g e 7 1 o f 8 4 b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n t h e s e b i t s s p e c i f y t h e n u m b e r o f c o n s e c u t i v e s w i t c h i n g c y c l e s w i t h o c p t r i g g e r e d t h a t m u s t o c c u r b e f o r e t h e c s _ o c p f l a g i s s e t . b i t 3 b i t 2 f a s t o c p f l a g t i m e o u t 0 0 1 s w i t c h i n g c y c l e 0 1 8 s w i t c h i n g c y c l e s 1 0 6 4 s w i t c h i n g c y c l e s [ 3 : 2 ] c s _ o c p f l a g t i m e o u t r / w 1 1 5 1 2 s w i t c h i n g c y c l e s t h e s e b i t s s e t t h e c s _ o c p f l a g d e b o u n c e t i m e . t h e d e b o u n c e t i m e i s t h e m i n i m u m t i m e t h a t t h e c s s i g n a l m u s t b e c o n t i n u o u s l y a b o v e t h e c s o c p t h r e s h o l d b e f o r e t h e f l a g t r i g g e r s a n a c t i o n . t h i s a c t i o n i s p r o g r a m m e d i n r e g i s t e r 0 x f e 0 4 , b i t s [ 3 : 0 ] . b i t 1 b i t 0 f l a g d e b o u n c e t i m e 0 0 0 n s 0 1 4 0 n s 1 0 8 0 n s [ 1 : 0 ] c s _ o c p f l a g d e b o u n c e t i m e r / w 1 1 1 2 0 n s t a b l e 1 0 6 . r e g i s t e r 0 x f e 7 0 a n d r e g i s t e r 0 x f e 7 1 ? c s 1 _ a o c p a n d c s 1 _ b o c p s e t t i n g s b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n 7 c s 1 _ a / c s 1 _ b o c p i g n o r e d r / w s e t t i n g t h i s b i t c a u s e s t h e c s 1 _ a / c s 1 _ b o c p c o m p a r a t o r o u t p u t t o b e i g n o r e d . t h e f l a g i s a l w a y s c l e a r e d . t h e s e b i t s s p e c i f y t h e b l a n k i n g t i m e . d u r i n g t h i s t i m e , t h e c s 1 _ a o c p / c s 1 _ b o c p c o m p a r a t o r o u t p u t i s i g n o r e d . t h e b l a n k i n g t i m e i s m e a s u r e d f r o m t h e r i s i n g e d g e o f o u t 1 , o u t 2 , o u t 5 , o r o u t 6 ( p r o g r a m m e d i n r e g i s t e r 0 x f e 6 b a n d r e g i s t e r 0 x f e 6 c ) . b i t 6 b i t 5 b i t 4 l e a d i n g e d g e b l a n k i n g t i m e 0 0 0 0 n s 0 0 1 4 0 n s 0 1 0 8 0 n s 0 1 1 1 2 0 n s 1 0 0 2 0 0 n s 1 0 1 4 0 0 n s 1 1 0 6 0 0 n s [ 6 : 4 ] l e a d i n g e d g e b l a n k i n g r / w 1 1 1 8 0 0 n s t h e s e b i t s s p e c i f y t h e n u m b e r o f c o n s e c u t i v e s w i t c h i n g c y c l e s w i t h o c p t r i g g e r e d t h a t m u s t o c c u r b e f o r e t h e c s 1 _ a _ o c p / c s 1 _ b _ o c p f l a g i s s e t . b i t 3 b i t 2 f a s t o c p f l a g t i m e o u t 0 0 1 s w i t c h i n g c y c l e 0 1 8 s w i t c h i n g c y c l e s 1 0 6 4 s w i t c h i n g c y c l e s [ 3 : 2 ] c s 1 _ a _ o c p / c s 1 _ b _ o c p f l a g t i m e o u t r / w 1 1 5 1 2 s w i t c h i n g c y c l e s t h e s e b i t s s e t t h e c s 1 _ a _ o c p / c s 1 _ b _ o c p f l a g d e b o u n c e t i m e . t h e d e b o u n c e t i m e i s t h e m i n i m u m t i m e t h a t t h e c s 1 _ a / c s 1 _ b s i g n a l m u s t b e c o n t i n u o u s l y a b o v e t h e t h r e s h o l d b e f o r e t h e f l a g t r i g g e r s a n a c t i o n . t h i s a c t i o n i s p r o g r a m m e d i n r e g i s t e r 0 x f e 0 0 . b i t 1 b i t 0 f l a g d e b o u n c e t i m e 0 0 0 n s 0 1 4 0 n s 1 0 8 0 n s [ 1 : 0 ] c s 1 _ a _ o c p / c s 1 _ b _ o c p f l a g d e b o u n c e t i m e r / w 1 1 1 2 0 n s a d p 1 0 5 3 d a t a s h e e t r e v . a | p a g e 7 2 o f 8 4 t a b l e 1 0 7 . r e g i s t e r 0 x f e 7 2 ? b a l a n c e c o n t r o l s e t t i n g s b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n 7 c h a n n e l s e l e c t i o n f o r v o l t - s e c o n d b a l a n c e c o n t r o l r / w s e t t i n g t h i s b i t s e l e c t s c h a n n e l a o r c h a n n e l c f o r v o l t - s e c o n d b a l a n c e c o n t r o l . 0 = u s e c h a n n e l c f o r v o l t - s e c o n d b a l a n c e c o n t r o l . 1 = u s e c h a n n e l a f o r v o l t - s e c o n d b a l a n c e c o n t r o l . 6 v o l t - s e c o n d b a l a n c e c o n t r o l l i m i t r / w t h i s b i t s e t s t h e m o d u l a t i o n l i m i t o n t h e d u t y c y c l e s f r o m t h e v o l t - s e c o n d c o n t r o l c i r c u i t . 0 = m a x i m u m v o l t - s e c o n d c o n t r o l m o d u l a t i o n i s 1 6 0 n s . 1 = m a x i m u m v o l t - s e c o n d c o n t r o l m o d u l a t i o n i s 8 0 n s . t h e s e b i t s s e t t h e v o l t - s e c o n d b a l a n c e c o n t r o l l o o p g a i n . b i t 5 b i t 4 v o l t - s e c o n d b a l a n c e c o n t r o l l o o p g a i n 0 0 1 0 1 4 1 0 1 6 [ 5 : 4 ] v o l t - s e c o n d b a l a n c e l o o p g a i n r / w 1 1 6 4 3 s e n s i n g s e l e c t i o n f o r c u r r e n t b a l a n c e r / w s e t t i n g t h i s b i t s e l e c t s c s 1 _ a / c s 1 _ b o r c s 2 _ a / c s 2 _ b f o r c u r r e n t b a l a n c e c o n t r o l . 0 = u s e c s 2 _ a / c s 2 _ b f o r c u r r e n t b a l a n c e c o n t r o l . 1 = u s e c s 1 _ a / c s 1 _ b f o r c u r r e n t b a l a n c e c o n t r o l . 2 c u r r e n t b a l a n c e c o n t r o l l i m i t r / w t h i s b i t s e t s t h e m o d u l a t i o n l i m i t o n t h e d u t y c y c l e s f r o m t h e c u r r e n t c o n t r o l c i r c u i t . 0 = m a x i m u m c u r r e n t c o n t r o l m o d u l a t i o n i s 1 6 0 n s . 1 = m a x i m u m c u r r e n t c o n t r o l m o d u l a t i o n i s 8 0 n s . t h e s e b i t s s e t t h e c u r r e n t b a l a n c e c o n t r o l l o o p g a i n . b i t 1 b i t 0 c u r r e n t b a l a n c e c o n t r o l l o o p g a i n 0 0 1 0 1 4 1 0 1 6 [ 1 : 0 ] c u r r e n t b a l a n c e l o o p g a i n r / w 1 1 6 4 t e m p e r a t u r e s e n s e a n d p r o t e c t i o n s e t t i n g r e g i s t e r s t a b l e 1 0 8 . r e g i s t e r 0 x f e 7 3 ? r t d 1 g a i n t r i m b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n 7 g a i n p o l a r i t y r / w 1 = n e g a t i v e g a i n i s i n t r o d u c e d . 0 = p o s i t i v e g a i n i s i n t r o d u c e d . [ 6 : 0 ] r t d 1 g a i n t r i m r / w t h i s v a l u e c a l i b r a t e s t h e r t d 1 s e n s i n g g a i n ( s e e t h e r t d 1 , r t d 2 , o t p 1 , a n d o t p 2 t r i m s e c t i o n ) . t a b l e 1 0 9 . r e g i s t e r 0 x f e 7 4 ? r t d 2 g a i n t r i m b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n 7 g a i n p o l a r i t y r / w 1 = n e g a t i v e g a i n i s i n t r o d u c e d . 0 = p o s i t i v e g a i n i s i n t r o d u c e d . [ 6 : 0 ] r t d 2 g a i n t r i m r / w t h i s v a l u e c a l i b r a t e s t h e r t d 2 s e n s i n g g a i n ( s e e t h e r t d 1 , r t d 2 , o t p 1 , a n d o t p 2 t r i m s e c t i o n ) . d a t a s h e e t a d p 1 0 5 3 r e v . a | p a g e 7 3 o f 8 4 r e g i s t e r 0 x f e 7 5 s e t s t h e o t p 1 t h r e s h o l d v a l u e . t h e d e b o u n c e t i m e o f t h e o t p 1 f l a g i s 1 0 0 m s . t a b l e 1 1 0 . r e g i s t e r 0 x f e 7 5 ? o t p 1 t h r e s h o l d b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n [ 7 : 0 ] o t p 1 t h r e s h o l d r / w o t p 1 t h r e s h o l d . t h i s r e g i s t e r , a d d i n g 0 a s t h e m s b , r e s u l t s i n a 9 - b i t t h r e s h o l d v a l u e . t h i s 9 - b i t v a l u e i s c o m p a r e d t o t h e n i n e m s b s o f t h e r t d 1 v a l u e r e g i s t e r ( r e g i s t e r 0 x f e d 7 ) . i f t h e o t p 1 t h r e s h o l d i s h i g h e r t h a n t h e r t d 1 a d c r e a d i n g , t h e o t p 1 f l a g i s s e t . t h e e i g h t b i t s o f t h i s r e g i s t e r a l l o w 2 5 6 t h r e s h o l d s e t t i n g s f r o m 0 m v t o 8 0 0 m v . o n e l s b c o r r e s p o n d s t o 8 0 0 m v / 2 5 6 = 3 . 1 2 5 m v . h o w e v e r , t h r e s h o l d s e t t i n g s a t t h e l o w e n d a n d t h e h i g h e n d a r e n o t a l l o w e d . t h e v a l i d r a n g e f o r t h i s r e g i s t e r v a l u e i s 2 t o 2 4 4 ( d e c i m a l ) . b i t 7 b i t 6 ? b i t 3 b i t 2 b i t 1 b i t 0 o t p 1 l i m i t ( m v ) 0 0 ? 0 0 1 0 6 . 2 5 ? ? ? ? ? ? ? ? 0 0 ? 0 1 0 0 1 2 . 5 0 0 ? 0 1 0 1 1 5 . 6 2 5 ? ? ? ? ? ? ? ? 1 1 ? 0 0 1 1 4 5 9 . 3 7 5 1 1 ? 0 1 0 0 7 6 2 . 5 r e g i s t e r 0 x f e 7 6 s e t s t h e o t p 2 t h r e s h o l d v a l u e . t h e d e b o u n c e t i m e o f t h e o t p 2 f l a g i s 1 0 0 m s . t a b l e 1 1 1 . r e g i s t e r 0 x f e 7 6 ? o t p 2 t h r e s h o l d b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n [ 7 : 0 ] o t p 2 t h r e s h o l d r / w o t p 2 t h r e s h o l d . t h i s r e g i s t e r , a d d i n g 0 a s t h e m s b , r e s u l t s i n a 9 - b i t t h r e s h o l d v a l u e . t h i s 9 - b i t v a l u e i s c o m p a r e d t o t h e n i n e m s b s o f t h e r t d 2 v a l u e r e g i s t e r ( r e g i s t e r 0 x f e d 8 ) . i f t h e o t p 2 t h r e s h o l d i s h i g h e r t h a n t h e r t d 2 a d c r e a d i n g , t h e o t p 2 f l a g i s s e t . t h e e i g h t b i t s o f t h i s r e g i s t e r a l l o w 2 5 6 t h r e s h o l d s e t t i n g s f r o m 0 m v t o 8 0 0 m v . o n e l s b c o r r e s p o n d s t o 8 0 0 m v / 2 5 6 = 3 . 1 2 5 m v . h o w e v e r , t h r e s h o l d s e t t i n g s a t t h e l o w e n d a n d t h e h i g h e n d a r e n o t a l l o w e d . t h e v a l i d r a n g e f o r t h i s r e g i s t e r v a l u e i s 2 t o 2 4 4 ( d e c i m a l ) . b i t 7 b i t 6 ? b i t 3 b i t 2 b i t 1 b i t 0 o t p 2 l i m i t ( m v ) 0 0 ? 0 0 1 0 6 . 2 5 ? ? ? ? ? ? ? ? 0 0 ? 0 1 0 0 1 2 . 5 0 0 ? 0 1 0 1 1 5 . 6 2 5 ? ? ? ? ? ? ? ? 1 1 ? 0 0 1 1 4 5 9 . 3 7 5 1 1 ? 0 1 0 0 7 6 2 . 5 a c s n s a n d f e e d f o r w a r d s e t t i n g r e g i s t e r s t a b l e 1 1 2 . r e g i s t e r 0 x f e 7 7 ? a c s n s g a i n t r i m b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n 7 t r i m p o l a r i t y r / w 1 = n e g a t i v e g a i n i s i n t r o d u c e d . 0 = p o s i t i v e g a i n i s i n t r o d u c e d . [ 6 : 0 ] a c s n s t r i m r / w t h i s v a l u e s e t s t h e a m o u n t o f g a i n t r i m t h a t i s a p p l i e d t o t h e a c s n s a d c r e a d i n g . t h i s r e g i s t e r t r i m s t h e v o l t a g e a t t h e a c s n s p i n f o r e x t e r n a l r e s i s t o r t o l e r a n c e s . f o r m o r e i n f o r m a t i o n , s e e t h e a c s n s g a i n t r i m s e c t i o n . a d p 1 0 5 3 d a t a s h e e t r e v . a | p a g e 7 4 o f 8 4 t a b l e 1 1 3 . r e g i s t e r 0 x f e 7 8 ? a c s n s s e t t i n g b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n 7 a c s n s f l a g i n c l u d e d i n p g o o d r / w s e t t i n g t h i s b i t i n c l u d e s t h e a c s n s f l a g i n t h e p g o o d _ a a n d p g o o d _ b f l a g s . t h e d e b o u n c e t i m e f o r t h i s f u n c t i o n i s s e t w i t h b i t 6 . 6 d e b o u n c e o f a c s n s f l a g i n c l u d e d i n p g o o d r / w t h i s b i t s e t s t h e d e b o u n c e t i m e o f t h e a c s n s f l a g w h e n i t i s i n c l u d e d i n t h e p g o o d _ a a n d p g o o d _ b f l a g s . 0 = 0 m s . 1 = 2 . 6 m s . [ 5 : 2 ] a c s n s t h r e s h o l d r / w t h e s e b i t s s e t t h e a c s n s t h r e s h o l d . t h i s 4 - b i t v a l u e i s c o m p a r e d w i t h t h e f o u r m s b s o f t h e a c s n s v a l u e r e g i s t e r ( r e g i s t e r 0 x f e d 9 ) . t h e h y s t e r e s i s i s 7 5 m v . w h e n t h e s e b i t s a r e s e t t o 0 , t h e a c s n s f l a g i s a l w a y s c l e a r e d . f o r m o r e i n f o r m a t i o n , s e e t h e a c s n s f l a g s e c t i o n . t h e s e b i t s s e t t h e a c s n s f l a g d e b o u n c e t i m e . b i t 1 b i t 0 t y p i c a l d e b o u n c e t i m e 0 0 0 m s 0 1 2 . 6 m s 1 0 1 0 . 4 m s [ 1 : 0 ] a c s n s f l a g d e b o u n c e t i m e r / w 1 1 1 0 0 m s p s o n r e g i s t e r s t a b l e 1 1 4 . r e g i s t e r 0 x f e 7 9 ? c h a n n e l a p s o n s e t t i n g b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n 7 p s o n _ a p o l a r i t y r / w s e t t i n g t h i s b i t i n v e r t s t h e p o l a r i t y o f t h e p s o n _ a p i n s i g n a l w h e n h a r d w a r e p s o n _ a i s u s e d . 0 = n o r m a l m o d e . a h i g h s i g n a l o n t h e p s o n _ a p i n t u r n s o n c h a n n e l a . 1 = i n v e r t e d . a l o w s i g n a l o n t h e p s o n _ a p i n t u r n s o n c h a n n e l a . 6 s o f t w a r e p s o n _ a r / w w h e n s o f t w a r e p s o n _ a i s u s e d , s e t t i n g t h i s b i t t u r n s o n c h a n n e l a . t h e s e b i t s s p e c i f y w h i c h s i g n a l o r s i g n a l s a r e u s e d a s t h e p s o n _ a c o n t r o l . b i t 5 b i t 4 p s o n _ a c o n t r o l s e l e c t i o n 0 0 a l w a y s o n . c h a n n e l a i s a l w a y s o n . 0 1 h a r d w a r e p s o n _ a . t h e p s o n _ a p i n t u r n s c h a n n e l a o n a n d o f f . 1 0 s o f t w a r e p s o n _ a . b i t 6 t u r n s c h a n n e l a o n a n d o f f . [ 5 : 4 ] p s o n _ a c o n t r o l h a r d w a r e / s o f t w a r e s e l e c t i o n r / w 1 1 s o f t w a r e a n d h a r d w a r e p s o n _ a . b o t h t h e p s o n _ a p i n a n d b i t 6 m u s t b e s e t t o t u r n o n c h a n n e l a . t h e s e b i t s s p e c i f y t h e d e l a y f r o m w h e n t h e p s o n _ a s i g n a l i s s e t t o w h e n t h e s o f t s t a r t o f c h a n n e l a b e g i n s . b i t 3 b i t 2 t y p i c a l d e l a y t i m e 0 0 0 m s 0 1 5 0 m s 1 0 2 5 0 m s [ 3 : 2 ] p s o n _ a d e l a y r / w 1 1 1 s e c t h e s e b i t s s p e c i f y t h e d e l a y f r o m w h e n t h e p s o n _ a s i g n a l i s c l e a r e d t o w h e n c h a n n e l a i s t u r n e d o f f . b i t 1 b i t 0 t y p i c a l d e l a y t i m e 0 0 0 m s 0 1 5 0 m s 1 0 2 5 0 m s [ 1 : 0 ] p s o f f _ a d e l a y r / w 1 1 1 s e c d a t a s h e e t a d p 1 0 5 3 r e v . a | p a g e 7 5 o f 8 4 t a b l e 1 1 5 . r e g i s t e r 0 x f e 7 a ? c h a n n e l b p s o n s e t t i n g b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n 7 p s o n _ b p o l a r i t y r / w s e t t i n g t h i s b i t i n v e r t s t h e p o l a r i t y o f t h e p s o n _ b p i n s i g n a l w h e n h a r d w a r e p s o n _ b i s u s e d . 0 = n o r m a l m o d e . a h i g h s i g n a l o n t h e p s o n _ b p i n t u r n s o n c h a n n e l b . 1 = i n v e r t e d . a l o w s i g n a l o n t h e p s o n _ b p i n t u r n s o n c h a n n e l b . 6 s o f t w a r e p s o n _ b r / w w h e n s o f t w a r e p s o n _ b i s u s e d , s e t t i n g t h i s b i t t u r n s o n c h a n n e l b . t h e s e b i t s s p e c i f y w h i c h s i g n a l o r s i g n a l s a r e u s e d a s t h e p s o n _ b c o n t r o l . b i t 5 b i t 4 p s o n _ b c o n t r o l s e l e c t i o n 0 0 a l w a y s o n . c h a n n e l b i s a l w a y s o n . 0 1 h a r d w a r e p s o n _ b . t h e p s o n _ b p i n t u r n s c h a n n e l b o n a n d o f f . 1 0 s o f t w a r e p s o n _ b . b i t 6 t u r n s c h a n n e l b o n a n d o f f . [ 5 : 4 ] p s o n _ b c o n t r o l h a r d w a r e / s o f t w a r e s e l e c t i o n r / w 1 1 s o f t w a r e a n d h a r d w a r e p s o n _ b . b o t h t h e p s o n _ b p i n a n d b i t 6 m u s t b e s e t t o t u r n o n c h a n n e l b . t h e s e b i t s s p e c i f y t h e d e l a y f r o m w h e n t h e p s o n _ b s i g n a l i s s e t t o w h e n t h e s o f t s t a r t o f c h a n n e l b b e g i n s . b i t 3 b i t 2 t y p i c a l d e l a y t i m e 0 0 0 m s 0 1 5 0 m s 1 0 2 5 0 m s [ 3 : 2 ] p s o n _ b d e l a y r / w 1 1 1 s e c t h e s e b i t s s p e c i f y t h e d e l a y f r o m w h e n t h e p s o n _ b s i g n a l i s c l e a r e d t o w h e n c h a n n e l b i s t u r n e d o f f . b i t 1 b i t 0 t y p i c a l d e l a y t i m e 0 0 0 m s 0 1 5 0 m s 1 0 2 5 0 m s [ 1 : 0 ] p s o f f _ b d e l a y r / w 1 1 1 s e c t a b l e 1 1 6 . r e g i s t e r 0 x f e 7 b ? a d d i t i o n a l f l a g r e e n a b l e d e l a y a n d c h a n n e l c p s o n s e t t i n g b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n 7 c h a n n e l c a d d i t i o n a l f l a g r e e n a b l e d e l a y r / w t h i s b i t s p e c i f i e s w h e t h e r a n a d d i t i o n a l p s o n _ c d e l a y i s a d d e d t o t h e r e e n a b l e d e l a y a f t e r a f l a g i s c l e a r e d a n d b e f o r e c h a n n e l c b e g i n s a s o f t s t a r t . 0 = n o a d d i t i o n a l d e l a y i s a d d e d t o t h e r e e n a b l e d e l a y . 1 = a d d i t i o n a l p s o n _ c d e l a y i s a d d e d t o t h e r e e n a b l e d e l a y . 6 c h a n n e l b a d d i t i o n a l f l a g r e e n a b l e d e l a y r / w t h i s b i t s p e c i f i e s w h e t h e r a n a d d i t i o n a l p s o n _ b d e l a y i s a d d e d t o t h e r e e n a b l e d e l a y a f t e r a f l a g i s c l e a r e d a n d b e f o r e c h a n n e l b b e g i n s a s o f t s t a r t . 0 = n o a d d i t i o n a l d e l a y i s a d d e d t o t h e r e e n a b l e d e l a y . 1 = a d d i t i o n a l p s o n _ b d e l a y i s a d d e d t o t h e r e e n a b l e d e l a y . 5 c h a n n e l a a d d i t i o n a l f l a g r e e n a b l e d e l a y r / w t h i s b i t s p e c i f i e s w h e t h e r a n a d d i t i o n a l p s o n _ a d e l a y i s a d d e d t o t h e r e e n a b l e d e l a y a f t e r a f l a g i s c l e a r e d a n d b e f o r e c h a n n e l a b e g i n s a s o f t s t a r t . 0 = n o a d d i t i o n a l d e l a y i s a d d e d t o t h e r e e n a b l e d e l a y . 1 = a d d i t i o n a l p s o n _ a d e l a y i s a d d e d t o t h e r e e n a b l e d e l a y . 4 p s o n _ c c o n t r o l s e l e c t i o n r / w 0 = c h a n n e l c i s a l w a y s o n . 1 = e i t h e r p s o n _ a o r p s o n _ b m u s t b e s e t t o t u r n o n c h a n n e l c . t h e s e b i t s s p e c i f y t h e d e l a y f r o m w h e n t h e p s o n _ c s i g n a l i s s e t t o w h e n t h e s o f t s t a r t o f c h a n n e l c b e g i n s . b i t 3 b i t 2 t y p i c a l d e l a y t i m e 0 0 0 m s 0 1 5 0 m s 1 0 2 5 0 m s [ 3 : 2 ] p s o n _ c d e l a y r / w 1 1 1 s e c t h e s e b i t s s p e c i f y t h e d e l a y f r o m w h e n t h e p s o n _ c s i g n a l i s c l e a r e d t o w h e n c h a n n e l c i s t u r n e d o f f . b i t 1 b i t 0 t y p i c a l d e l a y t i m e 0 0 0 m s 0 1 5 0 m s 1 0 2 5 0 m s [ 1 : 0 ] p s o f f _ c d e l a y r / w 1 1 1 s e c a d p 1 0 5 3 d a t a s h e e t r e v . a | p a g e 7 6 o f 8 4 r t d t r i m r e g i s t e r s t a b l e 1 1 7 . r e g i s t e r 0 x f e 7 c ? r t d 1 o f f s e t t r i m ( m s b ) b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n [ 7 : 2 ] r e s e r v e d r / w r e s e r v e d . 1 t r i m p o l a r i t y r / w 1 = n e g a t i v e g a i n i s i n t r o d u c e d . 0 = p o s i t i v e g a i n i s i n t r o d u c e d . 0 r t d 1 o f f s e t t r i m ( m s b ) r / w t h i s b i t , t o g e t h e r w i t h r e g i s t e r 0 x f e 7 d , s e t s t h e a m o u n t o f o f f s e t t r i m t h a t i s a p p l i e d t o t h e r t d 1 a d c r e a d i n g . t a b l e 1 1 8 . r e g i s t e r 0 x f e 7 d ? r t d 1 o f f s e t t r i m ( l s b s ) b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n [ 7 : 0 ] r t d 1 o f f s e t t r i m ( l s b s ) r / w t h e s e e i g h t b i t s , t o g e t h e r w i t h b i t 0 o f r e g i s t e r 0 x f e 7 c , s e t s t h e a m o u n t o f o f f s e t t r i m t h a t i s a p p l i e d t o t h e r t d 1 a d c r e a d i n g . t a b l e 1 1 9 . r e g i s t e r 0 x f e 7 e ? r t d 2 o f f s e t t r i m ( m s b ) b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n [ 7 : 2 ] r e s e r v e d r / w r e s e r v e d . 1 t r i m p o l a r i t y r / w 1 = n e g a t i v e g a i n i s i n t r o d u c e d . 0 = p o s i t i v e g a i n i s i n t r o d u c e d . 0 r t d 2 o f f s e t t r i m ( m s b ) r / w t h i s b i t , t o g e t h e r w i t h r e g i s t e r 0 x f e 7 f , s e t s t h e a m o u n t o f o f f s e t t r i m t h a t i s a p p l i e d t o t h e r t d 2 a d c r e a d i n g . t a b l e 1 2 0 . r e g i s t e r 0 x f e 7 f ? r t d 2 o f f s e t t r i m ( l s b s ) b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n [ 7 : 0 ] r t d 2 o f f s e t t r i m ( l s b s ) r / w t h e s e e i g h t b i t s , t o g e t h e r w i t h b i t 0 o f r e g i s t e r 0 x f e 7 e , s e t s t h e a m o u n t o f o f f s e t t r i m t h a t i s a p p l i e d t o t h e r t d 2 a d c r e a d i n g . t a b l e 1 2 1 . r e g i s t e r 0 x f e 8 0 ? r t d 1 c u r r e n t s o u r c e s e t t i n g s b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n [ 7 : 6 ] r t d 1 c u r r e n t s e t t i n g r / w t h e s e b i t s s e t t h e s i z e o f t h e c u r r e n t s o u r c e o n t h e r t d 1 p i n . t h e f a c t o r y d e f a u l t s e t t i n g i s 1 0 a . b i t 7 b i t 6 c u r r e n t s o u r c e ( a ) 0 0 1 0 0 1 2 0 1 0 3 0 1 1 4 0 [ 5 : 0 ] r t d 1 c u r r e n t f i n e a d j u s t r / w t h e s e b i t s a r e u s e d t o a d j u s t t h e c u r r e n t s o u r c e o n t h e r t d 1 p i n . e a c h l s b c o r r e s p o n d s t o 1 5 6 . 2 5 n a , i n d e p e n d e n t o f t h e r t d 1 c u r r e n t s o u r c e s e t t i n g s p e c i f i e d b y b i t s [ 7 : 6 ] . t a b l e 1 2 2 . r e g i s t e r 0 x f e 8 1 ? r t d 2 c u r r e n t s o u r c e s e t t i n g s b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n [ 7 : 6 ] r t d 2 c u r r e n t s e t t i n g r / w t h e s e b i t s s e t t h e s i z e o f t h e c u r r e n t s o u r c e o n t h e r t d 2 p i n . t h e f a c t o r y d e f a u l t s e t t i n g i s 1 0 a . b i t 7 b i t 6 c u r r e n t s o u r c e ( a ) 0 0 1 0 0 1 2 0 1 0 3 0 1 1 4 0 [ 5 : 0 ] r t d 2 c u r r e n t f i n e a d j u s t r / w t h e s e b i t s a r e u s e d t o a d j u s t t h e c u r r e n t s o u r c e o n t h e r t d 2 p i n . e a c h l s b c o r r e s p o n d s t o 1 5 6 . 2 5 n a , i n d e p e n d e n t o f t h e r t d 2 c u r r e n t s o u r c e s e t t i n g s p e c i f i e d b y b i t s [ 7 : 6 ] . d a t a s h e e t a d p 1 0 5 3 r e v . a | p a g e 7 7 o f 8 4 c u s t o m i z e d r e g i s t e r s t a b l e 1 2 3 . r e g i s t e r 0 x f e 8 2 ? c u s t o m r e g i s t e r b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n [ 7 : 0 ] c u s t o m r e g i s t e r r / w t h i s r e g i s t e r i s a v a i l a b l e t o t h e u s e r t o s t o r e c u s t o m i n f o r m a t i o n . f o r e x a m p l e , t h i s r e g i s t e r c a n b e u s e d t o s t o r e u s e r s o f t w a r e o r h a r d w a r e r e v i s i o n i n f o r m a t i o n . t a b l e 1 2 4 . r e g i s t e r 0 x f e 8 3 ? r e v e r s e _ a / r e v e r s e _ b f l a g c o n f i g u r a t i o n b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n t h e s e b i t s s p e c i f y t h e a c t i o n t o t a k e w h e n t h e r e v e r s e _ b f l a g i s s e t . b i t 7 b i t 6 f l a g a c t i o n 0 0 n o n e 0 1 d i s a b l e p w m o u t p u t s i n c h a n n e l a 1 0 d i s a b l e p w m o u t p u t s i n c h a n n e l b [ 7 : 6 ] r e v e r s e _ b f l a g a c t i o n r / w 1 1 d i s a b l e a l l p w m o u t p u t s ( c h a n n e l a , c h a n n e l b , a n d c h a n n e l c ) r / w t h e s e b i t s s p e c i f y t h e a c t i o n t o t a k e a f t e r t h e r e v e r s e _ b f l a g i s c l e a r e d . b i t 5 b i t 4 a c t i o n a f t e r f l a g i s c l e a r e d 0 0 a f t e r t h e r e e n a b l e d e l a y t i m e , t h e p w m o u t p u t s a r e r e e n a b l e d u s i n g t h e s o f t s t a r t p r o c e s s 0 1 t h e p w m o u t p u t s a r e r e e n a b l e d i m m e d i a t e l y w i t h o u t a s o f t s t a r t 1 0 a p s o n s i g n a l i s n e e d e d t o r e e n a b l e t h e p w m o u t p u t s [ 5 : 4 ] a c t i o n a f t e r r e v e r s e _ b f l a g i s c l e a r e d 1 1 a p s o n s i g n a l i s n e e d e d t o r e e n a b l e t h e p w m o u t p u t s t h e s e b i t s s p e c i f y t h e a c t i o n t o t a k e w h e n t h e r e v e r s e _ a f l a g i s s e t . b i t 3 b i t 2 f l a g a c t i o n 0 0 n o n e 0 1 d i s a b l e p w m o u t p u t s i n c h a n n e l a 1 0 d i s a b l e p w m o u t p u t s i n c h a n n e l b [ 3 : 2 ] r e v e r s e _ a f l a g a c t i o n r / w 1 1 d i s a b l e a l l p w m o u t p u t s ( c h a n n e l a , c h a n n e l b , a n d c h a n n e l c ) r / w t h e s e b i t s s p e c i f y t h e a c t i o n t o t a k e a f t e r t h e r e v e r s e _ a f l a g i s c l e a r e d . b i t 1 b i t 0 a c t i o n a f t e r f l a g i s c l e a r e d 0 0 a f t e r t h e r e e n a b l e d e l a y t i m e , t h e p w m o u t p u t s a r e r e e n a b l e d u s i n g t h e s o f t s t a r t p r o c e s s 0 1 t h e p w m o u t p u t s a r e r e e n a b l e d i m m e d i a t e l y w i t h o u t a s o f t s t a r t 1 0 a p s o n s i g n a l i s n e e d e d t o r e e n a b l e t h e p w m o u t p u t s [ 1 : 0 ] a c t i o n a f t e r r e v e r s e _ a f l a g i s c l e a r e d 1 1 a p s o n s i g n a l i s n e e d e d t o r e e n a b l e t h e p w m o u t p u t s t a b l e 1 2 5 . r e g i s t e r 0 x f e 8 4 a n d r e g i s t e r 0 x f e 8 5 ? r e v e r s e _ a / r e v e r s e _ b f l a g s e t t i n g s b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n [ 7 : 4 ] r e s e r v e d r / w r e s e r v e d . 3 d e b o u n c e t i m e r / w t h i s b i t s e t s t h e d e b o u n c e t i m e f o r t h e r e v e r s e _ a a n d r e v e r s e _ b f l a g s . 0 = 4 0 n s . 1 = 2 0 0 n s . t h e s e b i t s s p e c i f y t h e c s 2 r e v e r s e c u r r e n t p r o t e c t i o n t h r e s h o l d . w h e n t h e c s 2 n e g a t i v e c u r r e n t f a l l s b e l o w t h i s t h r e s h o l d , t h e r e v e r s e _ a o r r e v e r s e _ b f l a g i s t r i g g e r e d . b i t 2 b i t 1 b i t 0 t r i g g e r t h r e s h o l d m i n ( m v ) t r i g g e r t h r e s h o l d s e t t i n g ( m v ) t r i g g e r t h r e s h o l d m a x ( m v ) 0 0 x r e s e r v e d 0 1 0 ? 1 5 . 8 ? 1 0 ? 3 . 6 0 1 1 ? 1 9 . 4 ? 1 3 ? 6 . 6 1 0 0 ? 2 3 . 2 ? 1 7 ? 9 . 6 1 0 1 ? 2 7 ? 2 0 ? 1 2 . 4 1 1 0 ? 3 0 . 8 ? 2 4 ? 1 5 . 3 [ 2 : 0 ] r e v e r s e c u r r e n t p r o t e c t i o n t h r e s h o l d r / w 1 1 1 ? 3 4 . 7 ? 2 7 ? 1 8 . 1 a d p 1 0 5 3 d a t a s h e e t r e v . a | p a g e 7 8 o f 8 4 t a b l e 1 2 6 . r e g i s t e r 0 x f e 8 6 a n d r e g i s t e r 0 x f e 8 7 ? v s _ a / v s _ b s l e w r a t e f o r o u t p u t v o l t a g e a d j u s t m e n t b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n [ 7 : 4 ] r e s e r v e d r / w r e s e r v e d . t h e s e b i t s s p e c i f y t h e s l e w r a t e . b i t 3 b i t 2 b i t 1 s l e w r a t e 0 0 0 1 . 5 6 2 5 m v / m s ( 4 l s b / m s ) 0 0 1 3 . 1 2 5 m v / m s 0 1 0 6 . 2 5 m v / m s 0 1 1 1 2 . 5 m v / m s 1 0 0 2 5 m v / m s 1 0 1 5 0 m v / m s 1 1 0 1 0 0 m v / m s [ 3 : 1 ] s l e w r a t e s e t t i n g r / w 1 1 1 2 0 0 m v / m s 0 s l e w r a t e a d j u s t e n a b l e r / w s e t t i n g t h i s b i t e n a b l e s o u t p u t v o l t a g e a d j u s t m e n t w i t h t h e s l e w r a t e s p e c i f i e d b y b i t s [ 3 : 1 ] . t a b l e 1 2 7 . r e g i s t e r 0 x f e 8 8 ? p o w e r s u p p l y s o f t w a r e r e s e t c o n t r o l b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n [ 7 : 4 ] r e s e r v e d r / w r e s e r v e d . t h e s e b i t s s p e c i f y t h e d e l a y a f t e r t h e p o w e r s u p p l y i s t u r n e d o f f a n d b e f o r e t h e p a r t i s r e s t a r t e d . b i t 3 b i t 2 r e s t a r t d e l a y 0 0 0 m s 0 1 5 0 0 m s 1 0 1 s e c [ 3 : 2 ] r e s t a r t d e l a y r / w 1 1 2 s e c 1 c h a n n e l b s w r e s e t g o r / w s e t t i n g t h i s b i t r e s e t s t h e c h a n n e l b p o w e r s u p p l y w i t h a p r e s e t d e l a y b e t w e e n t h e t u r n i n g o f f o f t h e p o w e r s u p p l y a n d t h e r e s t a r t i n g o f t h e p a r t . t h i s r e s t a r t d e l a y i s s e t u s i n g b i t s [ 3 : 2 ] . 0 c h a n n e l a s w r e s e t g o r / w s e t t i n g t h i s b i t r e s e t s t h e c h a n n e l a p o w e r s u p p l y w i t h a p r e s e t d e l a y b e t w e e n t h e t u r n i n g o f f o f t h e p o w e r s u p p l y a n d t h e r e s t a r t i n g o f t h e p a r t . t h i s r e s t a r t d e l a y i s s e t u s i n g b i t s [ 3 : 2 ] . t a b l e 1 2 8 . r e g i s t e r 0 x f e 8 9 ? c s , c s 1 , a n d c s 2 a d c u p d a t e r a t e b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n [ 7 : 2 ] r e s e r v e d r / w r e s e r v e d . t h e s e b i t s s p e c i f y t h e u p d a t e r a t e f o r t h e c u r r e n t v a l u e a d c s . b y d e f a u l t , t h e c u r r e n t v a l u e a d c s a r e u p d a t e d e v e r y 1 0 m s . b i t 1 b i t 0 u p d a t e r a t e 0 0 1 0 . 5 m s 0 1 5 2 . 4 m s 1 0 1 0 4 . 9 m s [ 1 : 0 ] c s x v a l u e u p d a t e r a t e r / w 1 1 2 0 9 . 7 m s d a t a s h e e t a d p 1 0 5 3 r e v . a | p a g e 7 9 o f 8 4 t a b l e 1 2 9 . r e g i s t e r 0 x f e 8 a ? o t w 1 / o t w 2 s e t t i n g s b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n 7 o t w 2 f l a g d e b o u n c e r / w t h i s b i t s e t s t h e o t w 2 f l a g d e b o u n c e t i m e . 0 = 1 0 0 m s . 1 = 0 m s . 6 o t w 2 t r i g g e r s p g o o d _ b r / w t h i s b i t s p e c i f i e s w h e t h e r t h e o t w 2 f l a g t r i g g e r s p g o o d _ b . 0 = o t w 2 d o e s n o t t r i g g e r p g o o d _ b . 1 = o t w 2 t r i g g e r s p g o o d _ b . t h e s e b i t s s e t t h e o t w 2 t h r e s h o l d . b i t 5 b i t 4 o t w 2 t h r e s h o l d 0 0 3 . 1 2 5 m v ( 1 l s b ) a b o v e t h e o t p 2 t h r e s h o l d 0 1 6 . 2 5 m v ( 2 l s b s ) a b o v e t h e o t p 2 t h r e s h o l d 1 0 9 . 3 7 5 m v ( 3 l s b s ) a b o v e t h e o t p 2 t h r e s h o l d [ 5 : 4 ] o t w 2 t h r e s h o l d r / w 1 1 1 2 . 5 m v ( 4 l s b s ) a b o v e t h e o t p 2 t h r e s h o l d 3 o t w 1 f l a g d e b o u n c e r / w t h i s b i t s e t s t h e o t w 1 f l a g d e b o u n c e t i m e . 0 = 1 0 0 m s . 1 = 0 m s . 2 o t w 1 t r i g g e r s p g o o d _ a r / w t h i s b i t s p e c i f i e s w h e t h e r t h e o t w 1 f l a g t r i g g e r s p g o o d _ a . 0 = o t w 1 d o e s n o t t r i g g e r p g o o d _ a . 1 = o t w 1 t r i g g e r s p g o o d _ a . t h e s e b i t s s e t t h e o t w 1 t h r e s h o l d . b i t 1 b i t 0 o t w 1 t h r e s h o l d 0 0 3 . 1 2 5 m v ( 1 l s b ) a b o v e t h e o t p 1 t h r e s h o l d 0 1 6 . 2 5 m v ( 2 l s b s ) a b o v e t h e o t p 1 t h r e s h o l d 1 0 9 . 3 7 5 m v ( 3 l s b s ) a b o v e t h e o t p 1 t h r e s h o l d [ 1 : 0 ] o t w 1 t h r e s h o l d r / w 1 1 1 2 . 5 m v ( 4 l s b s ) a b o v e t h e o t p 1 t h r e s h o l d f l a g r e g i s t e r s r e g i s t e r 0 x f e c 0 t h r o u g h r e g i s t e r 0 x f e c 4 a r e f l a g r e g i s t e r s t h a t i n d i c a t e t h e s t a t u s o f t h e f l a g s . r e g i s t e r 0 x f e c 5 t h r o u g h r e g i s t e r 0 x f e c 9 a r e l a t c h e d f l a g r e g i s t e r s . i n t h e l a t c h e d f l a g r e g i s t e r s , f l a g s a r e n o t r e s e t w h e n t h e c o n d i t i o n d i s a p p e a r s b u t r e m a i n s e t s o t h a t i n t e r m i t t e n t f a u l t s c a n b e d e t e c t e d . f l a g s i n t h e l a t c h e d f l a g r e g i s t e r s a r e c l e a r e d o n l y b y a r e g i s t e r r e a d ( p r o v i d e d t h a t t h e f a u l t n o l o n g e r e x i s t s ) o r b y a s s e r t i n g p s o n . i t i s r e c o m m e n d e d t h a t t h e l a t c h e d f l a g r e g i s t e r b e r e a d a g a i n a f t e r t h e f a u l t s d i s a p p e a r t o e n s u r e t h a t t h e r e g i s t e r w a s r e s e t . n o t e t h a t l a t c h e d f l a g b i t s a r e c l o c k e d o n a l o w - t o - h i g h t r a n s i t i o n o n l y . t a b l e 1 3 0 . r e g i s t e r 0 x f e c 0 ? f l a g r e g i s t e r 1 a n d r e g i s t e r 0 x f e c 5 ? l a t c h e d f l a g r e g i s t e r 1 ( 1 = f a u l t , 0 = n o r m a l o p e r a t i o n ) b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n r e g i s t e r a c t i o n 7 p o w e r _ s u p p l y _ a r c h a n n e l a p o w e r s u p p l y i s o f f a n d t h e p w m o u t p u t s a r e d i s a b l e d . t h i s b i t s t a y s h i g h u n t i l p s o n _ a i s a s s e r t e d . n o n e 6 p g o o d _ a r p o w e r - g o o d f a u l t o n c h a n n e l a . t h i s f l a g i s s e t w h e n t h e u v p _ a , p o w e r _ s u p p l y _ a , e e p r o m _ c r c , o r s o f t s t a r t _ f i l t e r _ a f l a g i s s e t . t h e a c s n s a n d o t w 1 f l a g s c a n a l s o b e p r o g r a m m e d t o b e i n c l u d e d . 0 x f e 0 9 , 0 x f e 7 8 , 0 x f e 8 a p g o o d _ a p i n s e t l o w 5 c s 1 _ a _ o c p r t h e v o l t a g e a t c s 1 _ a i s a b o v e t h e 1 . 2 v t h r e s h o l d . 0 x f e 0 0 , 0 x f e 7 0 p r o g r a m m a b l e 4 c s 2 _ a _ o c p r t h e v o l t a g e a t c s 2 _ a i s a b o v e i t s t h r e s h o l d . 0 x f e 0 1 , 0 x f e 1 8 p r o g r a m m a b l e 3 u v p _ a r v s _ a i s b e l o w i t s t h r e s h o l d . 0 x f e 0 3 , 0 x f e 2 8 p r o g r a m m a b l e 2 o v p _ a r o v p _ a i s a b o v e i t s t h r e s h o l d . 0 x f e 0 2 , 0 x f e 2 6 p r o g r a m m a b l e 1 l i g h t l o a d _ a r c h a n n e l a i s i n l i g h t l o a d m o d e ( c s 2 _ a c u r r e n t i s b e l o w t h e l i g h t l o a d t h r e s h o l d ) . 0 x f e 1 a , 0 x f e 6 9 p r o g r a m m a b l e 0 v s _ s e t _ e r r _ a r t h e i n t e n d e d v s _ a r e f e r e n c e s e t t i n g i s o u t s i d e t h e a l l o w e d r a n g e . 0 x f e 1 e , 0 x f e 2 0 n o n e a d p 1 0 5 3 d a t a s h e e t r e v . a | p a g e 8 0 o f 8 4 t a b l e 1 3 1 . r e g i s t e r 0 x f e c 1 ? f l a g r e g i s t e r 2 a n d r e g i s t e r 0 x f e c 6 ? l a t c h e d f l a g r e g i s t e r 2 ( 1 = f a u l t , 0 = n o r m a l o p e r a t i o n ) b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n r e g i s t e r a c t i o n 7 p o w e r _ s u p p l y _ b r c h a n n e l b p o w e r s u p p l y i s o f f a n d t h e p w m o u t p u t s a r e d i s a b l e d . t h i s b i t s t a y s h i g h u n t i l p s o n _ b i s a s s e r t e d . n o n e 6 p g o o d _ b r p o w e r - g o o d f a u l t o n c h a n n e l b . t h i s f l a g i s s e t w h e n t h e u v p _ b , p o w e r _ s u p p l y _ b , e e p r o m _ c r c , o r s o f t s t a r t _ f i l t e r _ b f l a g i s s e t . t h e a c s n s a n d o t w 2 f l a g s c a n a l s o b e p r o g r a m m e d t o b e i n c l u d e d . 0 x f e 0 9 , 0 x f e 7 8 , 0 x f e 8 a p g o o d _ b p i n s e t l o w 5 c s 1 _ b _ o c p r t h e v o l t a g e a t c s 1 _ b i s a b o v e t h e 1 . 2 v t h r e s h o l d . 0 x f e 0 0 , 0 x f e 7 1 p r o g r a m m a b l e 4 c s 2 _ b _ o c p r t h e v o l t a g e a t c s 2 _ b i s a b o v e i t s t h r e s h o l d . 0 x f e 0 1 , 0 x f e 1 9 p r o g r a m m a b l e 3 u v p _ b r v s _ b i s b e l o w i t s t h r e s h o l d . 0 x f e 0 3 , 0 x f e 2 9 p r o g r a m m a b l e 2 o v p _ b r o v p _ b i s a b o v e i t s t h r e s h o l d . 0 x f e 0 2 , 0 x f e 2 7 p r o g r a m m a b l e 1 l i g h t l o a d _ b r c h a n n e l b i s i n l i g h t l o a d m o d e ( c s 2 _ b c u r r e n t i s b e l o w t h e l i g h t l o a d t h r e s h o l d ) . 0 x f e 1 b , 0 x f e 6 a p r o g r a m m a b l e 0 v s _ s e t _ e r r _ b r t h e i n t e n d e d v s _ b r e f e r e n c e s e t t i n g i s o u t s i d e t h e a l l o w e d r a n g e . 0 x f e 1 f , 0 x f e 2 1 n o n e t a b l e 1 3 2 . r e g i s t e r 0 x f e c 2 ? f l a g r e g i s t e r 3 a n d r e g i s t e r 0 x f e c 7 ? l a t c h e d f l a g r e g i s t e r 3 ( 1 = f a u l t , 0 = n o r m a l o p e r a t i o n ) b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n r e g i s t e r a c t i o n 7 r e s e r v e d r r e s e r v e d . 6 v d d _ o v r o v e r v o l t a g e c o n d i t i o n ( v d d i s a b o v e l i m i t ) . t h e i 2 c i n t e r f a c e r e m a i n s f u n c t i o n a l , b u t a p s o n t o g g l e i s r e q u i r e d t o r e s t a r t t h e p o w e r s u p p l y . 0 x f e 0 6 p r o g r a m m a b l e 5 c s _ o c p r t h e v o l t a g e a t c s i s a b o v e t h e 1 . 2 v t h r e s h o l d . 0 x f e 0 4 , 0 x f e 6 f p r o g r a m m a b l e 4 o t p 2 r t e m p e r a t u r e o f z o n e 2 i s a b o v e t h e o t p 2 t h r e s h o l d . 0 x f e 0 5 , 0 x f e 7 6 p r o g r a m m a b l e 3 o t p 1 r t e m p e r a t u r e o f z o n e 1 i s a b o v e t h e o t p 1 t h r e s h o l d . 0 x f e 0 5 , 0 x f e 7 5 p r o g r a m m a b l e 2 a c s n s r a c s n s i s b e l o w i t s t h r e s h o l d . 0 x f e 0 4 , 0 x f e 7 8 p r o g r a m m a b l e 1 e e p r o m _ c r c r t h e d o w n l o a d e d e e p r o m c o n t e n t s a r e i n c o r r e c t . i m m e d i a t e s h u t d o w n 0 f l a g i n r t h e e x t e r n a l f l a g p i n ( f l g i / s y n i ) i s s e t . 0 x f e 0 6 , 0 x f e 0 f p r o g r a m m a b l e t a b l e 1 3 3 . r e g i s t e r 0 x f e c 3 ? f l a g r e g i s t e r 4 a n d r e g i s t e r 0 x f e c 8 ? l a t c h e d f l a g r e g i s t e r 4 ( 1 = f a u l t , 0 = n o r m a l o p e r a t i o n ) b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n r e g i s t e r a c t i o n 7 r e s e r v e d r r e s e r v e d . 6 p o w e r _ s u p p l y _ c r c h a n n e l c p o w e r s u p p l y i s o f f a n d t h e p w m o u t p u t s a r e d i s a b l e d . t h i s b i t s t a y s h i g h u n t i l p s o n _ c i s a s s e r t e d . n o n e 5 f l a g o u t r t h e f l g o / s y n o p i n i s s e t i n r e s p o n s e t o t h e l i g h t l o a d _ a o r l i g h t l o a d _ b f l a g . 0 x f e 0 f n o n e 4 e e p r o m _ u n l o c k e d r t h e e e p r o m i s u n l o c k e d . n o n e 3 s o f t s t a r t _ f i l t e r _ b r c h a n n e l b s o f t s t a r t f i l t e r i s i n u s e . 0 x f e 3 f n o n e 2 s o f t s t a r t _ f i l t e r _ a r c h a n n e l a s o f t s t a r t f i l t e r i s i n u s e . 0 x f e 3 e n o n e 1 m o d u l a t i o n _ b r c h a n n e l b d i g i t a l f i l t e r i s a t i t s m i n i m u m o r m a x i m u m l i m i t . 0 x f e 3 d n o n e 0 m o d u l a t i o n _ a r c h a n n e l a d i g i t a l f i l t e r i s a t i t s m i n i m u m o r m a x i m u m l i m i t . 0 x f e 3 c n o n e d a t a s h e e t a d p 1 0 5 3 r e v . a | p a g e 8 1 o f 8 4 t a b l e 1 3 4 . r e g i s t e r 0 x f e c 4 ? f l a g r e g i s t e r 5 a n d r e g i s t e r 0 x f e c 9 ? l a t c h e d f l a g r e g i s t e r 5 ( 1 = f a u l t , 0 = n o r m a l o p e r a t i o n ) b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n r e g i s t e r a c t i o n [ 7 : 4 ] r e s e r v e d r r e s e r v e d . 3 o t w 2 r t e m p e r a t u r e o f z o n e 2 i s a b o v e t h e o t w 2 t h r e s h o l d . 0 x f e 8 a p r o g r a m m a b l e 2 o t w 1 r t e m p e r a t u r e o f z o n e 1 i s a b o v e t h e o t w 1 t h r e s h o l d . 0 x f e 8 a p r o g r a m m a b l e 1 r e v e r s e _ b r c s 2 _ b r e v e r s e c u r r e n t f a l l s b e l o w t h e c s 2 _ b r e v e r s e c u r r e n t t h r e s h o l d . 0 x f e 8 5 p r o g r a m m a b l e 0 r e v e r s e _ a r c s 2 _ a r e v e r s e c u r r e n t f a l l s b e l o w t h e c s 2 _ a r e v e r s e c u r r e n t t h r e s h o l d . 0 x f e 8 4 p r o g r a m m a b l e r e g i s t e r 0 x f e c a a n d r e g i s t e r 0 x f e c b r e c o r d t h e f i r s t f l a g i d f o r c h a n n e l a a n d c h a n n e l b , r e s p e c t i v e l y . t h e f i r s t f l a g i d r e p r e s e n t s t h e f i r s t f l a g t h a t t r i g g e r s a r e s p o n s e a n d r e q u i r e s a s o f t s t a r t a f t e r t h e f a u l t i s r e s o l v e d . t h e c h a n n e l a f i r s t f l a g i d r e g i s t e r ( r e g i s t e r 0 x f e c a ) r e c o r d s t h e f i r s t f l a g i d o f t h e f a u l t t h a t s h u t d o w n c h a n n e l a ; t h e c h a n n e l b f i r s t f l a g i d r e g i s t e r ( r e g i s t e r 0 x f e c b ) r e c o r d s t h e f i r s t f l a g i d o f t h e f a u l t t h a t s h u t d o w n c h a n n e l b . f o r m o r e i n f o r m a t i o n , s e e t h e f i r s t f l a g i d r e c o r d i n g s e c t i o n . t a b l e 1 3 5 . r e g i s t e r 0 x f e c a a n d r e g i s t e r 0 x f e c b ? c h a n n e l a a n d c h a n n e l b f i r s t f l a g i d b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n [ 7 : 4 ] p r e v i o u s f i r s t f l a g i d r t h e s e b i t s r e t u r n t h e f l a g f a u l t i d o f t h e f l a g t h a t c a u s e d t h e p r e v i o u s s h u t d o w n o f c h a n n e l a o r c h a n n e l b . t h i s p r e v i o u s s h u t d o w n o c c u r r e d b e f o r e t h e s h u t d o w n c a u s e d b y t h e f a u l t i d e n t i f i e d i n b i t s [ 3 : 0 ] . b i t 7 b i t 6 b i t 5 b i t 4 f i r s t f l a g i d 0 0 0 0 n o f l a g 0 0 0 1 c s 1 _ a _ o c p 0 0 1 0 c s 1 _ b _ o c p 0 0 1 1 c s 2 _ a _ o c p 0 1 0 0 c s 2 _ b _ o c p 0 1 0 1 o v p _ a 0 1 1 0 o v p _ b 0 1 1 1 u v p _ a 1 0 0 0 u v p _ b 1 0 0 1 c s _ o c p 1 0 1 0 a c s n s 1 0 1 1 o t p 1 1 1 0 0 o t p 2 1 1 0 1 f l a g i n 1 1 1 0 c s 2 _ a r e v e r s e c u r r e n t 1 1 1 1 c s 2 _ b r e v e r s e c u r r e n t [ 3 : 0 ] c u r r e n t f i r s t f l a g i d r t h e s e b i t s r e t u r n t h e f l a g f a u l t i d o f t h e f a u l t t h a t c a u s e d t h e s h u t d o w n o f c h a n n e l a o r c h a n n e l b . b i t 3 b i t 2 b i t 1 b i t 0 f i r s t f l a g i d 0 0 0 0 n o f l a g 0 0 0 1 c s 1 _ a _ o c p 0 0 1 0 c s 1 _ b _ o c p 0 0 1 1 c s 2 _ a _ o c p 0 1 0 0 c s 2 _ b _ o c p 0 1 0 1 o v p _ a 0 1 1 0 o v p _ b 0 1 1 1 u v p _ a 1 0 0 0 u v p _ b 1 0 0 1 c s _ o c p 1 0 1 0 a c s n s 1 0 1 1 o t p 1 1 1 0 0 o t p 2 1 1 0 1 f l a g i n 1 1 1 0 c s 2 _ a r e v e r s e c u r r e n t 1 1 1 1 c s 2 _ b r e v e r s e c u r r e n t a d p 1 0 5 3 d a t a s h e e t r e v . a | p a g e 8 2 o f 8 4 t a b l e 1 3 6 . r e g i s t e r 0 x f e d 0 ? c s v a l u e b i t s b i t n a m e r / w v a l u e r e g i s t e r s d e s c r i p t i o n [ 1 5 : 4 ] c s v o l t a g e v a l u e r t h i s r e g i s t e r c o n t a i n s t h e 1 2 - b i t c s c u r r e n t i n f o r m a t i o n . t h e r a n g e o f t h e c s i n p u t p i n i s f r o m 0 v t o 1 . 6 v . e a c h l s b c o r r e s p o n d s t o 3 9 0 . 6 v . a t 0 v i n p u t , t h e v a l u e i n t h i s r e g i s t e r i s 0 . t h e n o m i n a l v o l t a g e a t t h i s p i n i s 1 v . a t 1 v i n p u t , t h e v a l u e i n t h e s e b i t s i s 0 x a 0 0 ( 2 5 6 0 d e c i m a l ) . [ 3 : 0 ] r e s e r v e d r r e s e r v e d . t a b l e 1 3 7 . r e g i s t e r 0 x f e d 1 ? c s 1 _ a v a l u e b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n [ 1 5 : 4 ] c s 1 _ a v o l t a g e v a l u e r t h i s r e g i s t e r c o n t a i n s t h e 1 2 - b i t c s 1 _ a c u r r e n t i n f o r m a t i o n . t h e r a n g e o f t h e c s 1 _ a i n p u t p i n i s f r o m 0 v t o 1 . 6 v . e a c h l s b c o r r e s p o n d s t o 3 9 0 . 6 v . a t 0 v i n p u t , t h e v a l u e i n t h i s r e g i s t e r i s 0 . t h e n o m i n a l v o l t a g e a t t h i s p i n i s 1 v . a t 1 v i n p u t , t h e v a l u e i n t h e s e b i t s i s 0 x a 0 0 ( 2 5 6 0 d e c i m a l ) . [ 3 : 0 ] r e s e r v e d r r e s e r v e d . t a b l e 1 3 8 . r e g i s t e r 0 x f e d 2 ? c s 1 _ b v a l u e b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n [ 1 5 : 4 ] c s 1 _ b v o l t a g e v a l u e r t h i s r e g i s t e r c o n t a i n s t h e 1 2 - b i t c s 1 _ b c u r r e n t i n f o r m a t i o n . t h e r a n g e o f t h e c s 1 _ b i n p u t p i n i s f r o m 0 v t o 1 . 6 v . e a c h l s b c o r r e s p o n d s t o 3 9 0 . 6 v . a t 0 v i n p u t , t h e v a l u e i n t h i s r e g i s t e r i s 0 . t h e n o m i n a l v o l t a g e a t t h i s p i n i s 1 v . a t 1 v i n p u t , t h e v a l u e i n t h e s e b i t s i s 0 x a 0 0 ( 2 5 6 0 d e c i m a l ) . [ 3 : 0 ] r e s e r v e d r r e s e r v e d . t a b l e 1 3 9 . r e g i s t e r 0 x f e d 3 ? c s 2 _ a v a l u e b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n [ 1 5 : 4 ] c s 2 _ a v o l t a g e v a l u e r t h i s r e g i s t e r c o n t a i n s t h e 1 2 - b i t c s 2 _ a o u t p u t c u r r e n t i n f o r m a t i o n . t h e r a n g e o f t h e c s 2 _ a i n p u t p i n i s f r o m 0 m v t o 1 2 0 m v . e a c h l s b c o r r e s p o n d s t o 2 9 . 3 v . a t 0 v i n p u t , t h e v a l u e i n t h i s r e g i s t e r i s 0 . [ 3 : 0 ] r e s e r v e d r r e s e r v e d . t a b l e 1 4 0 . r e g i s t e r 0 x f e d 4 ? c s 2 _ b v a l u e b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n [ 1 5 : 4 ] c s 2 _ b v o l t a g e v a l u e r t h i s r e g i s t e r c o n t a i n s t h e 1 2 - b i t c s 2 _ b o u t p u t c u r r e n t i n f o r m a t i o n . t h e r a n g e o f t h e c s 2 _ b i n p u t p i n i s f r o m 0 m v t o 1 2 0 m v . e a c h l s b c o r r e s p o n d s t o 2 9 . 3 v . a t 0 v i n p u t , t h e v a l u e i n t h i s r e g i s t e r i s 0 . [ 3 : 0 ] r e s e r v e d r r e s e r v e d . t a b l e 1 4 1 . r e g i s t e r 0 x f e d 5 ? v s _ a v a l u e b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n [ 1 5 : 4 ] v s _ a v o l t a g e v a l u e r t h i s r e g i s t e r c o n t a i n s t h e 1 2 - b i t v s _ a o u t p u t v o l t a g e i n f o r m a t i o n . t h e r a n g e o f t h e v s _ a i n p u t p i n i s f r o m 0 v t o 1 . 6 v . e a c h l s b c o r r e s p o n d s t o 3 9 0 . 6 v . a t 0 v i n p u t , t h e v a l u e i n t h i s r e g i s t e r i s 0 . t h e n o m i n a l v o l t a g e a t t h i s p i n i s 1 v . a t 1 v i n p u t , t h e v a l u e i n t h e s e b i t s i s 0 x a 0 0 ( 2 5 6 0 d e c i m a l ) . [ 3 : 0 ] r e s e r v e d r r e s e r v e d . t a b l e 1 4 2 . r e g i s t e r 0 x f e d 6 ? v s _ b v a l u e b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n [ 1 5 : 4 ] v s _ b v o l t a g e v a l u e r t h i s r e g i s t e r c o n t a i n s t h e 1 2 - b i t v s _ b o u t p u t v o l t a g e i n f o r m a t i o n . t h e r a n g e o f t h e v s _ b i n p u t p i n i s f r o m 0 v t o 1 . 6 v . e a c h l s b c o r r e s p o n d s t o 3 9 0 . 6 v . a t 0 v i n p u t , t h e v a l u e i n t h i s r e g i s t e r i s 0 . t h e n o m i n a l v o l t a g e a t t h i s p i n i s 1 v . a t 1 v i n p u t , t h e v a l u e i n t h e s e b i t s i s 0 x a 0 0 ( 2 5 6 0 d e c i m a l ) . [ 3 : 0 ] r e s e r v e d r r e s e r v e d . d a t a s h e e t a d p 1 0 5 3 r e v . a | p a g e 8 3 o f 8 4 t a b l e 1 4 3 . r e g i s t e r 0 x f e d 7 ? r t d 1 v a l u e b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n [ 1 5 : 4 ] r t d 1 t e m p e r a t u r e v a l u e r t h i s r e g i s t e r c o n t a i n s t h e 1 2 - b i t r t d 1 t e m p e r a t u r e i n f o r m a t i o n a s d e t e r m i n e d f r o m t h e r t d 1 p i n . t h e r a n g e o f t h e r t d 1 i n p u t p i n i s f r o m 0 v t o 1 . 6 v . e a c h l s b c o r r e s p o n d s t o 3 9 0 . 6 v . a t 0 v i n p u t , t h e v a l u e i n t h i s r e g i s t e r i s 0 . t h e n o m i n a l v o l t a g e a t t h i s p i n i s 1 v . a t 1 v i n p u t , t h e v a l u e i n t h e s e b i t s i s 0 x a 0 0 ( 2 5 6 0 d e c i m a l ) . [ 3 : 0 ] r e s e r v e d r r e s e r v e d . t a b l e 1 4 4 . r e g i s t e r 0 x f e d 8 ? r t d 2 v a l u e b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n [ 1 5 : 4 ] r t d 2 t e m p e r a t u r e v a l u e r t h i s r e g i s t e r c o n t a i n s t h e 1 2 - b i t r t d 2 t e m p e r a t u r e i n f o r m a t i o n a s d e t e r m i n e d f r o m t h e r t d 2 p i n . t h e r a n g e o f t h e r t d 2 i n p u t p i n i s f r o m 0 v t o 1 . 6 v . e a c h l s b c o r r e s p o n d s t o 3 9 0 . 6 v . a t 0 v i n p u t , t h e v a l u e i n t h i s r e g i s t e r i s 0 . t h e n o m i n a l v o l t a g e a t t h i s p i n i s 1 v . a t 1 v i n p u t , t h e v a l u e i n t h e s e b i t s i s 0 x a 0 0 ( 2 5 6 0 d e c i m a l ) . [ 3 : 0 ] r e s e r v e d r r e s e r v e d . t a b l e 1 4 5 . r e g i s t e r 0 x f e d 9 ? a c s n s v a l u e b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n [ 1 5 : 5 ] a c s n s v o l t a g e v a l u e r t h i s r e g i s t e r c o n t a i n s t h e 1 1 - b i t a c s n s v o l t a g e i n f o r m a t i o n . t h e r a n g e o f t h e a c s n s i n p u t p i n i s f r o m 0 v t o 1 . 6 v . e a c h l s b c o r r e s p o n d s t o 7 8 1 . 2 5 v . a t 0 v i n p u t , t h e v a l u e i n t h i s r e g i s t e r i s 0 . t h e n o m i n a l v o l t a g e a t t h i s p i n i s 1 v . a t 1 v i n p u t , t h e v a l u e i n t h e s e b i t s i s 0 x 5 0 0 ( 1 2 8 0 d e c i m a l ) . [ 4 : 0 ] r e s e r v e d r r e s e r v e d . t a b l e 1 4 6 . r e g i s t e r 0 x f e d a ? c h a n n e l a d u t y c y c l e v a l u e b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n [ 1 5 : 4 ] c h a n n e l a d u t y c y c l e v a l u e r t h i s r e g i s t e r c o n t a i n s t h e 1 2 - b i t d u t y c y c l e i n f o r m a t i o n f o r c h a n n e l a . t h e d u t y c y c l e i s c a l c u l a t e d u s i n g t h e r i s i n g a n d f a l l i n g e d g e t i m i n g s o f o u t 1 , o u t 2 , o u t 5 , o r o u t 6 . i f m o r e t h a n o n e o f t h e s e p w m o u t p u t s i s a s s i g n e d t o c h a n n e l a , t h e p w m o u t p u t u s e d i n t h e d u t y c y c l e c a l c u l a t i o n i s s e l e c t e d i n t h e f o l l o w i n g o r d e r : o u t 1 , o u t 2 , o u t 5 , o u t 6 . e a c h l s b c o r r e s p o n d s t o 0 . 0 2 4 4 % o f t h e d u t y c y c l e . a t 1 0 0 % d u t y c y c l e , t h e v a l u e i n t h i s r e g i s t e r i s 0 x f f f ( 4 0 9 5 d e c i m a l ) . [ 3 : 0 ] r e s e r v e d r r e s e r v e d . t a b l e 1 4 7 . r e g i s t e r 0 x f e d b ? c h a n n e l b d u t y c y c l e v a l u e b i t s b i t n a m e r / w d e s c r i p t i o n [ 1 5 : 4 ] c h a n n e l b d u t y c y c l e v a l u e r t h i s r e g i s t e r c o n t a i n s t h e 1 2 - b i t d u t y c y c l e i n f o r m a t i o n f o r c h a n n e l b . t h e d u t y c y c l e i s c a l c u l a t e d u s i n g t h e r i s i n g a n d f a l l i n g e d g e t i m i n g s o f o u t 1 , o u t 2 , o u t 5 , o r o u t 6 . i f m o r e t h a n o n e o f t h e s e p w m o u t p u t s i s a s s i g n e d t o c h a n n e l b , t h e p w m o u t p u t u s e d i n t h e d u t y c y c l e c a l c u l a t i o n i s s e l e c t e d i n t h e f o l l o w i n g o r d e r : o u t 1 , o u t 2 , o u t 5 , o u t 6 . e a c h l s b c o r r e s p o n d s t o 0 . 0 2 4 4 % o f t h e d u t y c y c l e . a t 1 0 0 % d u t y c y c l e , t h e v a l u e i n t h i s r e g i s t e r i s 0 x f f f ( 4 0 9 5 d e c i m a l ) . [ 3 : 0 ] r e s e r v e d r r e s e r v e d . a d p 1 0 5 3 d a t a s h e e t r e v . a | p a g e 8 4 o f 8 4 o u t l i n e d i m e n s i o n s 0 5 - 0 6 - 2 0 1 1 - a 0 . 5 0 b s c b o t t o m v i e w t o p v i e w p i n 1 i n d i c a t o r e x p o s e d p a d p i n 1 i n d i c a t o r s e a t i n g p l a n e 0 . 0 5 m a x 0 . 0 2 n o m 0 . 2 0 r e f c o p l a n a r i t y 0 . 0 8 0 . 3 0 0 . 2 3 0 . 1 8 6 . 1 0 6 . 0 0 s q 5 . 9 0 0 . 8 0 0 . 7 5 0 . 7 0 f o r p r o p e r c o n n e c t i o n o f t h e e x p o s e d p a d , r e f e r t o t h e p i n c o n f i g u r a t i o n a n d f u n c t i o n d e s c r i p t i o n s s e c t i o n o f t h i s d a t a s h e e t . 0 . 4 5 0 . 4 0 0 . 3 5 0 . 2 5 m i n 4 . 4 5 4 . 3 0 s q 4 . 2 5 c o m p l i a n t t o j e d e c s t a n d a r d s m o - 2 2 0 - w j j d . 4 0 1 1 1 2 0 2 1 3 0 3 1 1 0 f i g u r e 4 5 . 4 0 - l e a d l e a d f r a m e c h i p s c a l e p a c k a g e [ l f c s p _ w q ] 6 m m 6 m m b o d y , v e r y v e r y t h i n q u a d ( c p - 4 0 - 1 0 ) d i m e n s i o n s s h o w n i n m i l l i m e t e r s o r d e r i n g g u i d e m o d e l 1 t e m p e r a t u r e r a n g e p a c k a g e d e s c r i p t i o n p a c k a g e o p t i o n a d p 1 0 5 3 a c p z - r l 4 0 c t o + 1 2 5 c 4 0 - l e a d l e a d f r a m e c h i p s c a l e p a c k a g e [ l f c s p _ w q ] c p - 4 0 - 1 0 a d p 1 0 5 3 a c p z - r 7 4 0 c t o + 1 2 5 c 4 0 - l e a d l e a d f r a m e c h i p s c a l e p a c k a g e [ l f c s p _ w q ] c p - 4 0 - 1 0 a d p 1 0 5 3 d c - e v a l z a d p 1 0 5 3 d a u g h t e r c a r d e v a l u a t i o n b o a r d a d p - i 2 c - u s b - z u s b t o i 2 c i n t e r f a c e c o n n e c t o r 1 z = r o h s c o m p l i a n t p a r t . ? 2 0 1 2 a n a l o g d e v i c e s , i n c . a l l r i g h t s r e s e r v e d . t r a d e m a r k s a n d r e g i s t e r e d t r a d e m a r k s a r e t h e p r o p e r t y o f t h e i r r e s p e c t i v e o w n e r s . d 1 0 2 4 1 - 0 - 6 / 1 2 ( 0 ) |
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